一种电梯自动门平均关门速度下关门动能检测方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电梯自动门动态安全性能检测方法及装置，更具体地说尤其是一种用 于电梯自动门平均关门速度下关门动能的检测方法及装置。
【背景技术】
[0002] 电梯自动门关门时的动能与乘客乘梯安全密切相关，过大会直接威胁乘客进出轿 厢时的安全，在防撞保护装置失效的情况下容易造成撞伤。国标GB7588-2003《电梯制造与 安装安全规范》第7. 5. 2. 1. 1. 2条规定，"层门及其刚性连接的机械机械零件的动能，在平均 关门速度下的测量值或计算值不应大于10J"，第8. 7. 2. 1. 1. 2条规定"轿门及其刚性连接 的机械零件的动能，在平均关门速度下测量或计算值不应大于10J"。
[0003] 现有技术中，对于关门动能并没有专用的检验仪器，使得关门动能无法通过检测 直接获得。GB7588-2003中给出了一种参考的检测方法，是指：测量时可采用一种装置，该 装置包括一个带刻度的活塞。它作用于与一个弹簧常数为25N/mm的弹簧上，并装有一个容 易滑动的圆环，以便测定撞击瞬间的运动极限点。通过所得极限点对应的刻度值，可容易计 算出动能值。可见，这种方法是利用弹簧撞击门扇，将撞击之前门扇的关门动能转化成弹簧 的弹性势能，计算撞击之后的弹性势能，以此推算出关门动能。
[0004] 根据动能原理，门扇及其刚性连接的机械零件在质量一定的情况下，关门动能随 着关门速度而变化。由于门扇关门速度不是恒定的，关门曲线也有多种，门扇关门过程 中速度变化幅度很大，对应的关门动能相差幅度则更大，在采用上述方法进行测试中，撞 击时刻的关门速度未经测试并不能确定其为平均速度，所得到的是撞击时刻的关门速度 下的关门动能，即瞬时动能，测量装置实际为瞬时动能测量装置，可见该方法并不能符合 GB7588-2003中关于关门动能"在平均关门速度下的测量值或计算值"的测试要求。
[0005] 687588-2003第7.5.2.1.1.2条以及第8.7.2.1.1.2条，都要求的是门扇及其刚 性连接的机械机械零件的动能，并且要求是平均关门速度下的测量值或计算值。如果利用 动能公式直接计算，即便测得平均速度v，门扇及其刚性连接的机械机械零件的质量m也 不便测得，电梯出厂资料中可能会有电梯门扇的质量，但一般不会有门扇及其刚性连接的 机械机械零件的质量，更不会在铭牌上标注，目前也没有相关标准要求电梯制造厂出具该 质量，并且本装置主要用于在用电梯的安全检验，非铭牌标示的数据不易获得。若是利用 类似上述瞬时动能测量装置进行测试，也难于保证测试时门扇运行速度为平均速度，那么 测得的动能也不是平均关门速度下的动能。在GB/T10059-2009《电梯试验方法》和GB/T 10060-2011《电梯安装验收规范》中未给出关门动能的测试方法，这使得实际对于电梯自动 门平均关门速度下关门动能的检测难以准确实施。
【发明内容】
[0006] 本发明是为避免上述现有技术无法实现平均关门速度下关门动能的测量或计算 的不足之处，提供一种电梯自动门平均关门速度下关门动能检测方法及装置，通过瞬时动 能测试机构、门扇速度测试机构同步测试，根据电梯自动门关门行程中某个时刻的关门动 能和关门速度值，推算出门扇及其刚性连接的机械零件的等效质量，根据等效质量，结合平 均关门速度，计算获得平均关门速度下的动能，使得对于电梯自动门平均关门速度下关门 动能的检测得以准确实施。
[0007] 本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
[0008] 本发明电梯自动门平均关门速度下关门动能检测方法的特点是：利用瞬时动能测 量装置⑴在电梯关门过程中进行瞬时动能测量，获得时刻t的瞬时动能值Ex，利用门扇速 度测量装置（2)同步测量时刻t的电梯门的瞬时关门速度Vx，根据瞬时动能值Ex和瞬时关 门速度Vx计算获得电梯门及其刚性连接的机械零件的等效质量Ma，依据所述等效质量Ma 和平均关门速度Va计算获得电梯自动门平均关门速度下关门动能Ea，并有：
[0009] Ma= 2Ex/Vx2 ；
[0011] 本发明电梯自动门平均关门速度下关门动能检测方法的特点也在于：所述平均关 门速度Va是按如下方法获得：利用门扇速度测量装置全行程采集电梯门从开启状态到关 闭状态的运行速度，计算平均关门速度Va，按GB7588-2003的规定，对于中分门，是在每个 行程的末端减去25mm作为全行程，对于旁开门，是在每个行程的末端减去50mm作为全行 程。
[0012] 本发明电梯自动门平均关门速度下关门动能检测方法的特点也在于：对于所述瞬 时动能的测量是在所述瞬时动能测量装置的两侧安装有支架上，将所述支架固定支撑在电 梯门两侧的电梯门套上，使得瞬时动能测量装置位于电梯门的关门运行路径上，并呈离地 的悬空状态；在关闭电梯门时，所述瞬时动能测量装置能够撞击并阻止电梯门的运行，以此 实现瞬时动能的测量。
[0013] 本发明电梯自动门平均关门速度下关门动能检测方法的特点也在于：设置所述支 架为长度可调支架，调整两侧支架的长度可以使所述瞬时动能测量装置处在电梯门的不同 的开度位置上，获得电梯门在对应开度位置处的瞬时动能值；调整所述支架在电梯门套上 的安装高度获得电梯门在对应高度位置处的瞬时动能值；进而获得电梯门关闭过程中各个 不同开度位置和不同高度位置处的瞬时动能值。
[0014] 本发明中门扇速度测量装置的结构特点是：设置速度传感器，在所述速度传感器 的转轴的轴端设置有测速滚轮，所述转轴通过调整支架固定设置在底座上，在所述底座的 底部设置有吸盘，利用吸盘将所述速度传感器固定设置电梯门套上，使测速滚轮抵于电梯 门，并利用摩擦力随着电梯门的关门过程而滚动，实现对于电梯门的关门速度的测量。
[0015] 本发明中门扇速度测量装置的结构特点也在于：所述调整支架的结构形式是：由 第一连杆和第二连杆在一端通过螺栓铰接形成开口可调的"V"形架，所述第一连杆的另一 端通过螺栓固定连接在支撑耳上，并可调整第一连杆在支撑耳上的固定角度，所述支撑耳 是固定设置在底座的端面上，所述转轴固定设置在第二连杆的另一端。
[0016] 本发明中电梯门瞬时动能测量装置的结构特点是：
[0017] 设置套筒在前段为小内径腔，在后段为大内径腔；在所述大内径腔的底部固定设 置圆盘状筒座作为套筒的封底；
[0018] 在所述大内径腔中放置弹簧，在所述小内径腔中设置有直线轴承，撞杆支承在所 述直线轴承中并可在直线轴承中沿轴向滑动，撞杆的尾端与弹簧的顶端相连接，撞杆的前 端凸伸于套筒的外部并固定连接端板；
[0019] 在所述弹簧的底端连接有垫块，在垫块与圆盘状筒套之间设置压力传感器，以所 述压力传感器的输出信号作为瞬时动能测量装置的检测信号；
[0020] 本发明中电梯门瞬时动能测量装置的结构特点也在于：所述直线轴承是采用法兰 式直线轴承，在套筒的端口上设置凹台，所述法兰式直线轴承的法兰口限位在所述套筒的 端口上的凹台中；所述撞杆在与弹簧相连接的一端设置为凸台，以所述弹簧抵于所述凸台， 实现撞杆的轴向限位；在所述筒套的一侧沿轴向呈一前一后分别固定连接有"U"形卡板， 两只"U"形卡板处在同一直线上，作为套筒的固定结构，所述"U"形卡板用于和支架固定连 接，并由螺栓锁紧，所述支架的两端固定于电梯门套上。
[0021] 本发明中电梯瞬时动能测量装置安装结构的特点是：在瞬时动能测量装置的套筒 的一侧沿轴向呈一前一后分别固定连接有"U"形卡板，两只"U"形卡板处在同一直线上；在 所述"U"形卡板的前端设置前端弧形卡口，在所述"U"形卡板的后端设置后端弧形卡口；并 以所述前端弧形卡口卡固在辅支撑杆上，以所述后端弧形卡口卡固在主支撑杆上；所述辅 支撑杆和主支撑杆相互平行；所述辅支撑杆和主支撑杆均为长度可调整的伸缩杆，在所述 辅支撑杆和主支撑杆的两端分别设置为橡胶底盘，利用所述两端橡胶底盘抵于电梯门两侧 的电梯门套上，使所述瞬时动能测量装置在电梯门两侧的电梯门套之间获得固定。
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