一种强化木地板自动包装系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动包装设备领域，是一种木地板自动包装系统，具体地说，是一种强化木地板自动包装系统，用于强化木地板生产企业在强化木地板生产过程中机械化、自动化地在流水线上包装强化木地板，减少用工数量，降低工人劳动强度。
【背景技术】
[0002]我国是强化木地板的制造大国，2014年产量超过2.54亿m2，占全球总产量的27%。国内强化木地板生产线已达到1000条以上，但是70%以上的生产线属于早期投资建成的，其机械化、自动化水平较低。包装是强化木地板生产的重要环节之一，主要包括摞板传送与对齐、防水膜放置、地板装盒、纸盒折叠成型、产品说明书放置、标签粘贴、热塑封等工序。对于早期建成的强化木地板生产企业，在包装强化木地板时，除了热塑封工序外，其他6道工序主要由人工完成，用工数量多，工人劳动强度大，生产效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种强化木地板自动包装系统，以实现机械化、自动化地在流水线上包装强化木地板，减少用工数量，降低工人劳动强度。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现:
一种强化木地板自动包装系统，包括:
纸盒进给装置，用于将未折叠纸盒推送至纸盒折叠装置处；
铺放防水膜装置，用于将防水膜放置在位于纸盒折叠装置处的未折叠纸盒上；
抓板装盒装置，用于抓取强化木地板摞板并放置在铺有防水膜的未折叠纸盒上；
纸盒折叠装置，用于对放置摞板的未折叠纸盒进行折叠形成包装摞板的纸盒；
说明书放置装置，用于将说明书放置在纸盒中摞板的上面；
裹膜机，用于对纸盒包裹薄膜；
热塑封机，对薄膜包裹的纸盒进行热塑封。
[0005]本发明的有益效果是:
在包装强化木地板时，可以在流水线上由上述装置自动完成纸盒进给工序、铺放防水膜工序、抓板装盒工序、纸盒折叠工序、说明书放置工序、裹膜工序、热塑封工序，实现机械化、自动化地在流水线上包装强化木地板，减少用工数量，降低工人劳动强度。
[0006]作为对本发明的改进:
纸盒折叠装置包括纸盒侧面折叠装置、纸盒盒角折叠装置和纸盒端面折叠装置。纸盒折叠装置中的纸盒侧面折叠装置、纸盒盒角折叠装置和纸盒端面折叠装置分别顺序完成纸盒折叠工序中的工步:纸盒侧面折叠工步、纸盒盒角折叠工步、纸盒端面折叠工步。
[0007]纸盒侧面折叠装置包括机架，相平行地竖向设置在机架上的一对梁架，移动设置在梁架内、水平的传送带，竖向设置在一对梁架之间的气缸；梁架的间距为纸盒包装强化木地板后的宽度；在气缸活塞杆的顶端设置有托板，气缸处于待料状态时，托板位于传送带的上面。
[0008]纸盒盒角折叠装置包括机架，移动设置在机架上、水平的传送带，在传送带的两侧分别设置有关于传送带对称的两对气缸组合；气缸组合包括固连在机架上、与传送带平行的定气缸，固连在定气缸活塞杆顶端、与定气缸垂直、水平布置的动气缸；传送带一侧的两个定气缸活塞杆运行方向相反，活塞杆同向而行的两个定气缸上的动气缸活塞杆运行方向相反；在动气缸活塞杆的顶端还固连有竖直的、位于传送带上方的折叠板，折叠板有相垂直的两个平面，四块折叠板的八个平面可决定一个四棱柱；待料时，每个气缸的活塞杆处于收缩状态。
[0009]纸盒端面折叠装置为一对气缸摆杆机构，包括摆动设置在机架上的摆杆，铰接在机架上、活塞杆与摆杆下端铰接的气缸；摆杆有摆动方向相对的两个，摆杆的摆动平面竖直。
[0010]作为对本发明的进一步改进:
它还包括用于将摞板对齐并输送至抓板装盒装置能够抓取摞板的位置处的摞板送料
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[0011]所述摞板送料装置包括机架、用于摞板传送的摞板传送装置、用于摞板对齐的摞板对齐装置；摞板传送装置包括移动设置在机架上的传送链；摞板对齐装置包括固联在机架上的垂直挡板、设置在机架上的用于将摞板抬升的Υ向气缸、设置在机架上的用于与垂直挡板共同作用将摞板侧面对齐的Ζ向气缸、设置在机架上的用于将摞板端面对齐的X向气缸；传送链沿水平方向运行，竖向设置的垂直挡板位于传送链的末端外并与传送链的运行方向垂直；还包括设置在机架上向传送链提供动力的电动机。
[0012]所述Υ向气缸为由竖向布设、同向而行的两个Υ向联动气缸组合而成的联动气缸组合，在每个Υ向联动气缸的活塞杆顶端皆设置有水平的顶板，Υ向联动气缸组合处于待料状态时，顶板位于传送链的下面；
所述Ζ向气缸为由水平布设、同向而行的两个联动气缸组合而成的Ζ向联动气缸组合，在每个Ζ向联动气缸的活塞杆顶端皆设置有推板；
所述X向气缸包括沿机架的横向分别水平地布设在摞板两端、运行方向相反的两个X向气缸，在每个X向气缸的活塞杆顶端皆设置有推板。
[0013]作为对本发明的进一步改进:
所述纸盒进给装置包括上面设置有梁型工作台的机架、未折叠纸盒吸取装置、未折叠纸盒推送装置；未折叠纸盒吸取装置包括摆动设置在机架前端、摆动平面竖直的摇杆，设置在摇杆上面的真空吸盘，摇杆上抬时真空吸盘高于梁型工作台面，摇杆下行时真空吸盘不高于梁型工作台面；未折叠纸盒推送装置包括转动设置在机架内、沿机架纵向布设的螺杆，移动设置在螺杆上的螺母，设置在螺母上、竖向布设的气缸，在气缸活塞杆顶端设置有推指，待料时，推指不高于梁型工作台面。所述纸盒进给装置用于吸取未折叠纸盒并将未折叠纸盒沿着工作台面推送至纸盒侧面折叠装置。
[0014]作为对本发明的另一种改进:
所述铺放防水膜装置包括转动设置在机架内、沿机架纵向布设的螺杆，移动设置在螺杆上的螺母，设置在螺母上、竖向布设的气缸，在气缸活塞杆顶端设置有真空吸盘。所述铺放防水膜装置用于吸取防水膜，并将吸取的防水膜放置到纸盒侧面折叠装置中的未折叠纸合ρ
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[0015]作为对本发明的另一种改进:它还包括用于将标签粘贴在纸盒外壁上的贴标机。
[0016]作为对本发明的另一种改进:它还包括用于采用现场总线对摞板送料装置、纸盒进给装置、铺放防水膜装置、抓板装盒装置、纸盒折叠装置、说明书放置装置、贴标机、裹膜机、热塑封机进行集成监控的监控计算机。
[0017]在包装强化木地板时，采用监控计算机、现场总线对摞板送料装置、纸盒进给装置、铺放防水膜装置、抓板装盒装置、纸盒折叠装置、说明书放置装置、贴标机、裹膜机、热塑封机进行集成监控，可以在流水线上由上述装置自动完成摞板送料工序、纸盒进给工序、铺放防水膜工序、抓板装盒工序、纸盒折叠工序、说明书放置工序、贴标工序、裹膜工序、热塑封工序，实现机械化、自动化地在流水线上包装强化木地板，减少用工数量，降低工人劳动强度。
【附图说明】
[0018]图1为强化木地板自动包装系统的设备组成与布局示意图图2为摞板送料装置结构组成示意图
图3为