向垂直。在垂直挡板19与两条传送链12、13之间，安装Y向气缸18，Y向气缸18为由竖向布设、同向而行的两个联动气缸组合而成的联动气缸组合，在每个气缸的活塞杆顶端皆设置有水平的顶板。Y向气缸18处于待料状态时，顶板位于传送链12、13的下面。在传送链12、13传送摞板11到达垂直挡板19位置后，Y向气缸18的活塞杆伸出，将摞板11抬升至摞板11对齐部位。在该部位，摞板11的一个侧面与垂直挡板19相接触，在摞板11的另外一个侧面的垂直方向上安装Z向气缸14，Z向气缸14为由同向而行的两个联动气缸组合而成的联动气缸组合，在每个气缸的活塞杆顶端皆设置有推板15，当活塞杆伸出时，由推板15与垂直挡板19共同作用实现摞板11的侧面对齐。在摞板11的两端沿机架的横向分别布置一个水平气缸16、17，气缸16、17的活塞杆上皆安装有推板，两个活塞杆相向伸出时实现摞板11端面的对齐。传送链和气缸运行由传感器与控制器PLC进行控制。
[0033]又如图3所示，纸盒进给装置2用于吸取未折叠纸盒21并将未折叠纸盒21沿着梁型工作台面26推送至纸盒侧面折叠装置51 ;包括上面设置有梁型工作台面26的机架212、未折叠纸盒吸取装置、未折叠纸盒推送装置；未折叠纸盒吸取装置包括摆动设置在机架212前端、摆动方向211所在平面竖直的摇杆23，设置在摇杆23上面的真空吸盘22，摇杆23上抬时真空吸盘22高于梁型工作台面26，摇杆23下行时真空吸盘22不高于梁型工作台面26 ;未折叠纸盒推送装置包括转动设置在机架212内、沿机架212纵向布设的螺杆210，移动设置在螺杆210上的螺母29，设置在螺母29上、竖向布设的气缸，在气缸活塞杆顶端设置有推指，待料时，推指不高于梁型工作台面26。
[0034]未折叠纸盒21倾斜堆放在机架212的前端，在机架212的该位置上安装有摇杆机构。真空吸盘22安装于摇杆23上，摇杆23由电机控制上下摆动，向上摆动吸取未折叠纸盒21，然后向下摆动，当纸盒21到达梁型工作台面26时，释放纸盒21。气缸25、28的活塞杆上分别安装有推指24、27，两个气缸25、28对称安装在螺旋机构的螺母29构件上，在推送未折叠纸盒21时，气缸25、28的活塞杆伸出，由电机控制螺旋机构的丝杠210转动，带动推指24、27移动，推指24、27带动纸盒21沿台面运行，当未折叠纸盒21被推送至纸盒侧面折叠装置51时，完成纸盒21的推送任务，螺旋机构中的丝杠210反转，即回程运行。传感器分别用于摇杆23摆动角度控制、螺旋机构中螺母29的移动行程控制、气缸25、28的活塞杆行程控制。控制器PLC用于纸盒进给装置2的运行控制。
[0035]又参见图4所示，铺放防水膜装置4用于吸取防水膜41，并将吸取的防水膜41放置到纸盒侧面折叠装置51中的未折叠纸盒21上；包括转动设置在机架46内、沿机架46纵向布设的螺杆45，移动设置在螺杆45上的螺母44，设置在螺母44上、竖向布设的气缸42，在气缸42活塞杆顶端设置有真空吸盘43。螺母44、螺杆45组成的螺旋机构中的螺母44带动气缸42、真空吸盘43 —起水平移动，将吸取的防水膜41放置到纸盒侧面折叠装置51中的未折叠纸盒21上。气缸42带动真空吸盘43上下移动。传感器和控制器用于控制气缸42活塞杆行程、螺母44移动行程、真空吸盘43的动作。
[0036]抓板装盒装置3用于抓取经摞板送料装置1传送、对齐处理的摞板11，并将摞板11传送、放置于纸盒侧面折叠装置51中的未折叠纸盒21上。抓板装盒装置3为机械手，为现有技术，不再赘述。
[0037]参见图1、9所示，说明书放置装置6包括机架67、传送带62、气缸63、真空吸盘64、螺母65、螺杆66。说明书放置装置6用于吸取说明书61，并将吸取的说明书61放置到位于已经折叠好的纸盒21中的摞板11上；包括转动设置在机架67内、沿机架67纵向布设的螺杆66，移动设置在螺杆66上的螺母65，设置在螺母65上、竖向布设的气缸63，在气缸63活塞杆顶端设置有真空吸盘64。螺母65、螺杆66组成的螺旋机构中的螺母65带动气缸63、真空吸盘64 —起水平移动，将吸取的说明书61放置到摞板11上面。气缸63带动真空吸盘64上下移动。说明书放置装置6还包括传感器和控制器，传感器和控制器用于控制气缸63活塞杆行程、螺母65移动行程、真空吸盘64的动作。
[0038]在该装置工位进行说明书61放置的同时，贴标机7对纸盒的侧面进行标签粘贴。在说明书放置和标签粘贴完成后，传送带62启动运行，将纸盒传送到裹膜机8上。
[0039]裹膜机8用于对纸盒包裹薄膜。
[0040]热塑封机9用于对薄膜包裹的纸盒进行热塑封。
[0041]贴标机、裹膜机、热塑封机为现有技术，不赘述。
[0042]摞板送料装置1、纸盒进给装置2、抓板装盒装置3、铺放防水膜装置4、纸盒折叠装置5、放置说明书装置6、贴标机7、裹膜机8、热塑封机9分别由独立的可编程控制器PLC进行控制，整个系统由计算机10采用现场总线进行集成监控，以使各个装置协调一致进行作业。
[0043]下面具体说明使用上述强化木地板包装系统进行强化木地板包装作业的工艺流程，包括下述步骤:
1.纸盒进给、铺放防水膜，与纸盒进给、铺放防水膜同时进行摞板送料。
[0044]成品强化木地板摞板完成后，摞板11进入强化木地板包装系统进行包装。由摞板传送装置(传送链12、13)将摞板11传送至垂直挡板19前，Y向气缸18活塞杆外伸，顶板将摞板11抬升至Z向气缸14工作位置，Z向气缸14活塞杆外伸，推板15与垂直挡板19共同作用，将摞板11侧面对齐后，X向气缸启动，两块推板共同作用，将摞板11端面对齐。
[0045]在摞板11传送、侧面与端面对齐的同时，纸盒进给装置2的未折叠纸盒吸取装置摇杆23摆向未折叠纸盒21，真空吸盘22吸取未折叠纸盒21，并放置到梁型工作台面26上，未折叠纸盒推送装置中的螺旋机构和气缸组合机构将未折叠纸盒21传送至纸盒侧面折叠装置51。
[0046]在纸盒推送装置推送未折叠纸盒21的同时，铺放防水膜装置4中的气缸42活塞杆下行，真空吸盘43吸取防水膜41后，气缸42活塞杆上行，螺母44带动气缸42、真空吸盘43 一起水平移动，将吸取的防水膜41放置到纸盒侧面折叠装置51中的未折叠纸盒21上。
[0047]2.抓板装盒。
[0048]抓板装盒装置3抓取堆放整齐的摞板11并放置到纸盒侧面折叠装置51中已铺装防水膜的未折叠纸盒21上，此时纸盒侧面折叠装置51的气缸512活塞杆处于高位，托板支撑放置了防水膜41与堆放整齐的摞板11的未折叠纸盒21。
[0049]3.纸盒侧面折叠。
[0050]纸盒侧面折叠装置51的气缸512活塞杆下降，放置了防水膜41与堆放整齐的摞板11的未折叠纸盒21在梁架511、515的共同作用下实现两个侧面折叠后，由传送带513、514将纸盒21传送至纸盒盒角与端面折叠装置52。