料板框21进行步进式的上下升降，使得整齐的载有磁胚的料板随料板框21进行同步升降，通过推料机构3将处于工作位上的料板上的磁胚整齐的推到预储机构4的预储平台上，通过拨料机构5将位于预储平台上的整齐的磁胚一排一排整齐的推到磁胚输送机构6上，通过磁胚输送机构6将排列整齐的磁胚输送到下一道生产线中。
【附图说明】
[0016]图1是本发明实施例中磁胚上料机的主视结构示意图。
[0017]图2是图1中去掉推料机构后的左视结构示意图。
[0018]图3是图1中去掉推料机构后的右视结构示意图。
[0019]图4是图1中去掉推料机构后的俯视结构示意图。
[0020]图5是图1中去掉推料机构后的仰视结构示意图。
[0021]图6是本发明实施例中推料机构的主视结构示意图。
[0022]图7是图6的仰视结构示意图。
[0023]图8是图1中A处放大后的结构示意图。
[0024]图9是本发明实施例中拨料机构的放大结构示意图。
[0025]图10是本发明实施例中升降机构的放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
[0027]实施例。
[0028]参见图1至图10,本实施例中的磁胚上料机包括机架1、升降机构2、推料机构3、预储机构4、拨料机构5和磁胚输送机构6,其中，机架1为不锈钢材质。
[0029]本实施例中的机架1的底部设置有至少四个万向滚轮11、至少四个支脚12、以及数量和支脚12相同的活动定位块13,每个支脚12的底部均可拆卸式连接有一个活动定位块13,万向滚轮11的底部比活动定位块13的底部高l-3cm，支脚12的底部比万向滚轮11的底部高0.5-1.5cm。当需要移动磁胚上料机时，将活动定位块13从支脚12上拆卸下来，使得万向滚轮11着地，然后推动磁胚上料机即可实现对磁胚上料机的移动；当磁胚上料机移动到位后，将活动定位块13安装到支脚12的底部，使得活动定位块13着地，而万向滚轮11腾空，实现对磁胚上料机的定位功能。
[0030]本实施例中的推料机构3固定在机架1上，该推料机构3包括推料架体31、顶盘左汽缸32、顶盘右汽缸33、推料头34、推料汽缸35、推料导向杆36和推料导向孔37,推料头34的前端呈竖直状的平面结构，推料架体31固定在机架1上，推料导向孔37固定在推料架体31上，推料导向杆36穿接在推料导向孔37中，该推料导向杆36的一端和推料汽缸35的前端均固定在推料头34的后端，推料导向杆36和推料汽缸35中的活塞杆平行，推料汽缸35中活塞杆的移动方向和推料头34前端的平面结构垂直，顶盘左汽缸32和顶盘右汽缸33均固定在推料架体31上，该顶盘左汽缸32和顶盘右汽缸33分别位于推料汽缸35的两侧，顶盘左汽缸32和顶盘右汽缸33均与推料汽缸35平行。
[0031]本实施例中的预储机构4固定在机架1上，该预储机构4包括预储平台，预储平台的顶部为一个呈水平状的平板。
[0032]本实施例中的升降机构2包括料板框21、用于放置磁胚的料板、升降导向柱22、升降导向筒23、链条和升降电机，升降导向柱22的上下两端均固定在机架1上，该升降导向柱22呈竖直状结构，升降导向筒23的外壁和料板框21固定，该升降导向筒23套装在升降导向柱22上，升降电机固定在机架1上，该升降电机和链条连接，链条和料板框21固定，料板框21在水平方向上位于推料机构3和预储机构4之间，料板框21中在竖直方向上均匀的设置有5-30层用于放置料板的隔板25,每层隔板25均呈水平状结构，每层隔板25的左右两侧均固定在料板框21的内壁，上下相邻的两层隔板之间形成一个通道24,该通道24用于推料机构3将置于料板上的磁胚从料板上推到预储平台的平板上，放置在隔板25上的料板的顶面呈水平状结构。
[0033]本实施例中的拨料机构5包括水平支撑框51、横梁52、左导向杆53、右导向杆54、左导向块55、右导向块56、丝杆螺母57、丝杆58、丝杆电机、拨料头和升降汽缸59，水平支撑框51固定在机架1上，该水平支撑框51位于预储机构4的预储平台的正上方，丝杆58可转动的连接在水平支撑框51上，该丝杆58呈水平状结构，丝杆电机和丝杆58的一端连接，左导向杆53和右导向杆54均固定在水平支撑框51上，该左导向杆53和右导向杆54分别位于丝杆58的两侧，左导向杆53、右导向杆54和丝杆58相平行，左导向块55和右导向块56分别套装在左导向杆53和右导向杆54上，横梁52的两端分别固定在左导向块55和右导向块56上，该横梁52和丝杆58垂直，丝杆螺母57固定在横梁52上，该丝杆螺母57套装在丝杆58上且和丝杆58配合，升降汽缸59固定在横梁52上，该升降汽缸59呈竖直状结构，拨料头为长条形结构，该拨料头的长度和预储平台的宽度相等，拨料头的顶部固定在升降汽缸59的底部，该拨料头的前端面为用于拨料的平面结构。
[0034]本实施例中的磁胚输送机构6固定在机架1上，该磁胚输送机构6和预储机构4上的预储平台配合，磁胚输送机构6包括支撑架、输送带、滚轴和驱动电机，支撑架固定在机架1上，输送带通过滚轴可转动的连接在支撑架上，该输送带的输送面和预储机构4的预储平台顶面的平板在水平方向上齐平，输送带和预储平台之间的间距为0.5-3mm，驱动电机和滚轴连接，输送带的宽度为2-lOcm，该输送带的输送面呈水平状结构。
[0035]本实施例中的升降机构2中的上下相邻的两层隔板之间的通道24的高度可以为
3-30cmo升降机构2还可以包括同步轴和两个齿轮，升降机构2中的链条的数量可以为两条，升降电机和同步轴连接，同步轴呈水平状结构，两个齿轮均固定在同步轴上，该两个齿轮相平行，两条链条分别和两个齿轮啮合，两条链条均和料板框21固定，且两条链条分别位于料板框21的两侧。升降机构2中的升降导向柱22的数量可以为两根，两根升降导向柱22分别位于料板框21的两侧。预储机构4中的预储平台和拨料机构5中的水平支撑51框之间的距离可以为15-40cm。
[0036]本实施例中的升降机构2处于工作位上时，升降电机带动料板框21进行步进式上升或下降，料板框21每进行一个步进量时，有且仅有一块料板的顶面和预储平台的顶面在水平方向上齐平，且该块料板和预储平台之间的间距为0.5-2mm，升降电机的步进量的大小等于上下相邻的两块料板的顶面之间的距离。
[0037]本实施例中的拨料机构5处于工作位上时，推料机构3已经将置于料板上的磁胚从料板上推到预储平台的平板上了，升降汽缸59带动拨料头上升，使得拨料头底部的高度高于位于预储平台的平板上的磁胚的顶部的高度，通过丝杆58的转动先将横梁52向后移动到靠近料板框21的一端，升降汽缸59带动拨料头下降，使得拨料头底部和预储平台的平板接触，然后通过丝杆58的转动步进式的带动横梁52向前移动，使得拨料头的前端面步进式的推动位于预储平台的平板上的磁胚向磁胚输送机构6移动，横梁52向前移动的步进量等于沿移动方向上磁胚的长度或宽度。
[0038]本实施例中的推料机构3处于工作位上时，升降机构2中的料板的顶面和预储平台的顶面在水平方向上齐平，推料头34的底部的高度和料板的顶面的高度相等，在推料