磁胚上料机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种磁胚上料机，磁胚属于磁芯的半成品，磁胚再经过加工后就制成了磁芯，磁芯可用于变压器中，本发明中的磁胚上料机用于将磁胚输送到后续的加工生产线上。
【背景技术】
[0002]磁胚属于磁芯的半成品，磁胚再经过后续的加工就制成了磁芯，如再经过磨床机、切割机的加工，磁芯可用于变压器中，目前通常采用人工的方式直接徒手将磁胚放置到后续的加工生产线上以完成磁胚的进料操作，由于磁胚的体积通常较小，且数量非常大，直接采用人工进料的效率低，工作量大，磁胚的排列不整齐，直接影响后续加工生产线上的加工，比如会影响后续的气割、磨气隙等操作，从而降低了磁芯产品的质量和品质。
[0003]现在也有采用机器上料的技术，如公开日为2015年09月23日，公开号为CN204660758U的中国专利中，公开了一种环形磁芯自动上料机，该环形磁芯自动上料机包括用于支撑的机架，所述机架上设置有储料皮带、驱动储料皮带的第一动力装置、理料皮带、驱动理料皮带的第二动力装置、出料皮带和驱动出料皮带的第三动力装置，所述储料皮带、理料皮带和出料皮带依次连接，所述储料皮带高于所述理料皮带，所述理料皮带高于所述出料皮带，所述理料皮带的上方设置有若干个理料斜挡，若干个所述理料斜挡错落排列在所述理料皮带的两侧。虽然相对于目前普遍采用人工上料的方式，成本低、效率高、人力需求低，但是该环形磁芯自动上料机只适用于进行环形磁芯的上料，不适用于其他形状的磁芯上料，适用面非常窄。
[0004]综上所述，目前还没有一种工作效率高，适用面广，能够确保磁胚整齐的进入后续生产线的磁胚上料机。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，工作效率高，适用面广，能够确保磁胚整齐的进入后续生产线的磁胚上料机。
[0006]本发明解决上述问题所采用的技术方案是:该磁胚上料机，包括机架，其特征在于:还包括升降机构、推料机构、预储机构、拨料机构和磁胚输送机构，所述推料机构固定在机架上，该推料机构包括推料架体、顶盘左汽缸、顶盘右汽缸、推料头、推料汽缸、推料导向杆和推料导向孔，所述推料头的前端呈竖直状的平面结构，所述推料架体固定在机架上，所述推料导向孔固定在推料架体上，所述推料导向杆穿接在推料导向孔中，该推料导向杆的一端和推料汽缸的前端均固定在推料头的后端，所述推料导向杆和推料汽缸中的活塞杆平行，所述推料汽缸中活塞杆的移动方向和推料头前端的平面结构垂直，所述顶盘左汽缸和顶盘右汽缸均固定在推料架体上，该顶盘左汽缸和顶盘右汽缸分别位于推料汽缸的两侧，所述顶盘左汽缸和顶盘右汽缸均与推料汽缸平行，所述预储机构固定在机架上，该预储机构包括预储平台，所述预储平台的顶部为一个呈水平状的平板，所述升降机构包括料板框、用于放置磁胚的料板、升降导向柱、升降导向筒、链条和升降电机，所述升降导向柱的上下两端均固定在机架上，该升降导向柱呈竖直状结构，所述升降导向筒的外壁和料板框固定，该升降导向筒套装在升降导向柱上，所述升降电机固定在机架上，该升降电机和链条连接，所述链条和料板框固定，所述料板框在水平方向上位于推料机构和预储机构之间，所述料板框中在竖直方向上均匀的设置有5-30层用于放置料板的隔板，每层隔板均呈水平状结构，每层隔板的左右两侧均固定在料板框的内壁，上下相邻的两层隔板之间形成一个通道，该通道用于推料机构将置于料板上的磁胚从料板上推到预储平台的平板上，放置在隔板上的料板的顶面呈水平状结构，所述拨料机构包括水平支撑框、横梁、左导向杆、右导向杆、左导向块、右导向块、丝杆螺母、丝杆、丝杆电机、拨料头和升降汽缸，所述水平支撑框固定在机架上，该水平支撑框位于预储机构的预储平台的正上方，所述丝杆可转动的连接在水平支撑框上，该丝杆呈水平状结构，所述丝杆电机和丝杆的一端连接，所述左导向杆和右导向杆均固定在水平支撑框上，该左导向杆和右导向杆分别位于丝杆的两侧，所述左导向杆、右导向杆和丝杆相平行，所述左导向块和右导向块分别套装在左导向杆和右导向杆上，所述横梁的两端分别固定在左导向块和右导向块上，该横梁和丝杆垂直，所述丝杆螺母固定在横梁上，该丝杆螺母套装在丝杆上且和丝杆配合，所述升降汽缸固定在横梁上，该升降汽缸呈竖直状结构，所述拨料头为长条形结构，该拨料头的长度和预储平台的宽度相等，所述拨料头的顶部固定在升降汽缸的底部，该拨料头的前端面为用于拨料的平面结构，所述磁胚输送机构固定在机架上，该磁胚输送机构和预储机构上的预储平台配合，所述磁胚输送机构包括支撑架、输送带、滚轴和驱动电机，所述支撑架固定在机架上，所述输送带通过滚轴可转动的连接在支撑架上，该输送带的输送面和预储机构的预储平台顶面的平板在水平方向上齐平，所述输送带和预储平台之间的间距为〇.5-3mm，所述驱动电机和滚轴连接，所述输送带的宽度为2-lOcm，该输送带的输送面呈水平状结构。
[0007]作为优选，本发明所述机架为不锈钢材质。
[0008]作为优选，本发明所述升降机构处于工作位上时，所述升降电机带动料板框进行步进式上升或下降，所述料板框每进行一个步进量时，有且仅有一块料板的顶面和预储平台的顶面在水平方向上齐平，且该块料板和预储平台之间的间距为0.5-2mm，所述升降电机的步进量的大小等于上下相邻的两块料板的顶面之间的距离。
[0009]作为优选，本发明所述拨料机构处于工作位上时，推料机构已经将置于料板上的磁胚从料板上推到预储平台的平板上了，所述升降汽缸带动拨料头上升，使得拨料头底部的高度高于位于预储平台的平板上的磁胚的顶部的高度，通过丝杆的转动先将横梁向后移动到靠近料板框的一端，升降汽缸带动拨料头下降，使得拨料头底部和预储平台的平板接触，然后通过丝杆的转动步进式的带动横梁向前移动，使得拨料头的前端面步进式的推动位于预储平台的平板上的磁胚向磁胚输送机构移动，横梁向前移动的步进量等于沿移动方向上磁胚的长度或宽度。
[0010]作为优选，本发明所述升降机构中的上下相邻的两层隔板之间的通道的高度为3_30cm〇
[0011]作为优选，本发明所述升降机构还包括同步轴和两个齿轮，所述升降机构中的链条的数量为两条，所述升降电机和同步轴连接，所述同步轴呈水平状结构，所述两个齿轮均固定在同步轴上，该两个齿轮相平行，两条链条分别和两个齿轮啮合，两条链条均和料板框固定，且两条链条分别位于料板框的两侧。
[0012]作为优选，本发明所述升降机构中的升降导向柱的数量为两根，两根升降导向柱分别位于料板框的两侧。
[0013]作为优选，本发明所述推料机构处于工作位上时，升降机构中的料板的顶面和预储平台的顶面在水平方向上齐平，所述推料头的底部的高度和料板的顶面的高度相等，在推料汽缸的作用下推料头向置于料板上的磁胚移动，通过推料头的前端呈竖直状的平面结构一次性将置于料板上的磁胚从料板上推到预储平台的平板上，然后推料头进行复位，移出料板框中的通道。
[0014]作为优选，本发明所述预储机构中的预储平台和拨料机构中的水平支撑框之间的距离为15-40cm。
[0015]本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果:结构设计合理，使用方便，工作效率高，可以适用于多种形状的磁胚，适用面广，能够确保磁胚整齐的进入后续生产线。待加工的磁胚整齐的置于料板上，料板置于料板框21中，通过升降机构2控制