运送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种运送放置样本容器的架的运送装置。
【背景技术】
[0002]有一种运送装置用于运送放置样本容器的架(如参照专利文献1)。
[0003]上述专利文献1中公开了一种将样本运送到测定装置的运送装置。运送装置具有第一运送部件、第二运送部件、架送入部件、活动件和传架件。第一运送部件在运送装置的两端之间沿长边方向运送架。架送入部件向与第一运送部件垂直相交的第一方向延伸。架送入部件分别被第一运送部件和第二运送部件夹着。第二运送部件用于将放在架上的样本容器置于测定装置的样本取入位置。活动件能够在第一运送部件和架送入部件之间向第一方向移动。传架件是一对爪部分。传架件配置于架送入部件。关于活动件，当要将第一运送部件上的架移动到架送入部件时，让架停止在第一运送部件上。然后，活动件使停止的架移动到架送入部件一侧。在架送入部件，架从活动件传递到传架件。传递到传架件的架由传架件移到第二运送部件。
[0004]在先技术文献专利文献
专利文献1:日本专利公报(特开)2011-137749号。
【发明内容】
[0005]发明要解决的技术问题
根据专利文献1，架通过活动件和传架件之间的传递由第一运送部件移动到第二运送部件，其运送装置结构复杂。人们希望简化运送装置的结构。
[0006]此发明的目的在于简化运送装置的结构。
[0007]解决问题的技术手段
此运送装置是一种用于运送放置样本容器的架的运送装置，包括:在所述运送装置两端部之间向长边方向运送所述架的第一运送部件；向与所述第一运送部件交叉的第一方向延伸的架送入部件；夹着所述架送入部件沿所述第一运送部件延伸，将放置在所述架上的样本容器置于测定装置的样本取入位置的第二运送部件；以及能够在所述第一运送部件和所述第二运送部件之间向所述第一方向移动的第一活动件；其中，所述第一活动件具有使所述第一运送部件运送的架在架停止位置停止的第一部分、以及向所述第一方向推在所述架停止位置的所述架的侧面的第二部分，随着所述第一活动件向所述第一方向移动，通过所述第二部分使在所述架停止位置的所述架越过所述架送入部件移动到所述第二运送部件。
[0008]优选地，所述第一活动件能够在所述第一部分不干涉所述第一运送部件运送的所述架的第一位置、以及所述第二部分推动的所述架配置在所述第二运送部件上的第二位置间移动。
[0009]优选地，还包括引导所述第一活动件在所述第一位置和所述第二位置之间的移动的导向件、以及作为移动所述第一活动件的驱动源的驱动部件。
[0010]优选地，还包括传动切断构件，当负荷达到一定值以上时，切断所述驱动部件对所述第一活动件的驱动力传递。
[0011]优选地，还包括限制部件，所述限制部件能够在接触在所述架送入部件移动的所述架的接触状态和不接触所述架的不接触状态之间变位，用于在所述接触状态下限制所述架从所述架送入部件向所述第二运送部件移动。
[0012]优选地，当所述限制部件限制所述架移动时，直至负荷达到一定值以上、所述传动切断构件切断驱动力的传递为止，所述驱动部件一直向所述第二运送部件一侧移动所述第一活动件。
[0013]优选地，即使在所述架的移动受到所述限制部件限制时，所述驱动部件也输出能够使所述架到达所述第二运送部件的充足的驱动量。
[0014]优选地，所述驱动部件包括脉冲电机；所述运送装置还包括控制部件，所述控制部件在所述第一活动件移动到所述第二运送部件一侧后根据所述第一活动件返回第一位置时所述脉冲电机的返程脉冲数，对所述架送入部件的所述架进行计数。
[0015]优选地，所述第一活动件在所述架的运送方向上的上游一侧被悬臂状的支撑部件支撑着。
[0016]优选地，所述第二部分沿所述架的长边方向延伸，且只在所述架的运送方向上游一侧的一端被支撑部件支撑着，所述第二部分的另一端设有所述第一部分。
[0017]优选地，所述第一运送部件包括:运送方向上游一侧的第一滑轮、运送方向下游一侧的第二滑轮、以及分别架在所述第一滑轮和所述第二滑轮上的运送带，所述支撑部件能够通过所述第一滑轮和所述第二滑轮的外侧向所述第一方向移动。
[0018]优选地，，还包括:在所述第一运送部件和所述第二运送部件之间向与所述第一运送部件交叉的方向延伸设置的架送出部件，用于送出通过了所述样本取入位置的所述架；以及向与所述第一运送部件交叉的方向移动所述架的第二活动件；其中，所述第二活动件能够将所述第二运送部件上的所述架移动到所述架送出部件中所述第一运送部件一侧的端部。
[0019]发明效果
可以简化运送装置的结构。
【附图说明】
[0020]图1为一实施方式涉及的运送装置的概念图；
图2为一实施方式涉及的运送装置的斜视图；
图3为分别驱动一实施方式涉及的运送装置的第一活动件和第二活动件的驱动部件的示图；
图4为将一实施方式涉及的运送装置连接到其他装置的状态示图。
【具体实施方式】
[0021]下面根据附图就实施方式进行说明。
[0022]参照图1~图4说明本实施方式涉及的运送装置10的结构。
[0023]图1所示运送装置10将放置有样本容器900a的架900运送到测定装置50取入样本的样本取入位置P1。理想的实施方式是测定装置50是吸移装在样本容器900a中的尿样本并进行尿检查的尿检查装置。
[0024]运送装置10具有第一运送部件11、架送入部件12、第二运送部件13和架送出部件14。
[0025]第一运送部件11具有向长边方向(XI和X2方向)运送架900的运送带113。运送带113长边沿X轴延伸。运送带113在两端部(X2 —侧端部、XI 一侧端部)之间沿X轴运送架900。
[0026]另外，在本说明书中，将与第一运送部件11垂直交叉的轴称为Y轴。称XI方向为运送方向。在设置有运送装置10的状态下，将铅直向下的方向称为下方(Z2方向)。
[0027]第一运送部件11的XI —侧端部附近配置有停止件11a。停止件11a能够在第一运送部件11上向干涉位置和不干涉位置移动。当运送方向下游连接着其他运送装置时，由停止件11a控制架900向下游运送装置运出的时间。
[0028]架送入部件12向Y2方向延伸。架送入部件12由第二运送部件13和第一运送部件11夹住Y轴两侧。
[0029]优选地，架送入部件12具有限制部件121。限制部件121配置在架送入部件12的Y2侧的端部附近。限制部件121通过驱动无图示的电机而突出在架送入部件12上面。限制部件121突出到上面时，接触在架送入部件12移动的架900。通过切换突出状态和不突出的状态，限制部件121能够在接触架900的接触状态和不接触架900的不接触状态之间变换位置。限制部件121在接触状态下限制架900从架送入部件12向第二运送部件13的移动。其结果是，能够通过限制部件121将在样本取入位置P1被测定装置50吸移前的样本所在的架900滞留在架送入部件12。
[0030]第二运送部件13相对于第一运送部件11夹着架送入部件12配置在Y2 —侧。第二运送部件13夹着架送入部件12与第一运送部件11平行(XI方向)地延伸。第二运送部件13配置在比第一运送部件11更靠近测定装置50的位置。
[0031]第二运送部件13具有二条运送带133。第二运送部件13能够向XI方向运送架900。
[0032]第二运送部件13能够将放置在架900上的样本容器900a置于测定装置50的样本取入位置P1。第二运送部件13将从架送入部件12运送的架900经过样本取入位置P1运往架送出部件14。第二运送部件13能够分别在X轴的不同位置配置二个架900并分别进行运送。
[0033]第二运送部件13的XI —侧的外侧有停止件13a，该停止件13a用于使架900在架停止位置P2停止。
[0034]架送出部件14设于第一运送部件11和第二运送部件13之间。架送出部件14向与第一运送部件11交叉的Y2方向延伸。将通过了样本取入位置P1的架900送出到架送出部件14。
[0035]架送出部件14具有限制部件141。限制部