运送装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及运送装置。运送装置具备：大型用驱动部，使一对大型用支撑部的各个移动至大型用支撑位置和大型用退避位置；和小型用驱动部，使一对小型用支撑部的各个移动至小型用支撑位置和小型用退避位置。小型用退避位置设定为一对小型用支撑部比由一对大型用支撑部支撑的被支撑部位于更上方的高度，一对小型用支撑部在横宽方向上设于一对大型用支撑部之间。
【专利说明】
运送装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及运送装置，该运送装置设有:一对支撑部，在运送物的横宽方向的两侧支撑配备于所述运送物的上端部的被支撑部；移动体，支撑前述一对支撑部；以及运送用驱动部，使前述移动体移动。
【背景技术】
[0002]在日本特开2003-171081号公报(专利文献I)中记载了如上所述的运送装置的一个示例。在专利文献I的运送装置中，构成为，在由一对支撑部支撑运送物的被支撑部的状态下，使移动体移动而运送物品，该运送装置为了对运送物进行运送而使用。
【发明内容】
[0003]用于解决课题的方案
上述的专利文献I的运送装置，构成为运送I个种类的运送物，但在运送装置中，有时候要求运送容积不同的多种物品。
[0004]如果列举具体示例，则在专利文献I的运送装置中，以容纳半导体晶片的FOUP作为运送物而运送，在FOUP中，存在容纳450_尺寸的半导体晶片的FOUP (以下，大型运送物的一个示例)和容纳300mm尺寸的半导体晶片的FOUP (以下，小型运送物的一个示例)，有时候要求运送这些容积不同的F0UP。而且，在上述的450mm用FOUP和300mm用FOUP中，伴随着容积不同，被支撑部的横宽方向的宽度(横宽)也不同。
[0005]这样，在欲运送大型运送物和小型运送物的情况下，由一对支撑部支撑的被支撑部有时候在大型运送物和小型运送物中横宽不同。
[0006]于是，在运送被支撑部的横宽不同的大型运送物和小型运送物的情况下，考虑到，构成为，例如，使一对支撑部的位置进行位置变更为互相的间隔比大型运送物的被支撑部的横宽宽度更宽的退避位置、成为与大型运送物的被支撑部的横宽相对应的间隔的大型用支撑位置以及与小型运送物的支撑部的横宽相对应的间隔的小型用支撑位置，由此，能够由一对支撑部支撑大型运送物和小型运送物。
[0007]然而，在如上所述地构成的情况下，大型用支撑位置处的一对支撑部的间隔比退避位置处的一对支撑部的间隔更窄，小型用支撑位置处的一对支撑部的间隔比大型用支撑位置处的一对支撑部的间隔进一步更窄。因此，一对支撑部的从退避位置至小型用支撑位置的移动距离长，使一对支撑部从退避位置移动至小型用支撑位置所需要的时间变长，因而小型运送物的支撑和支撑解除的切换动作需要较长的时间。
[0008]于是，谋求这样的运送装置:能够运送大型运送物和小型运送物，同时，能够迅速地进行这些运送物的被支撑部的支撑和支撑解除的切换动作。
[0009]本发明所涉及的运送装置，具备以下:
一对支撑部，在运送物的横宽方向的两侧支撑配备于所述运送物的上端部的被支撑部; 移动体，支撑所述一对支撑部；
运送用驱动部，使所述移动体移动；
在此，作为所述运送物，存在小型运送物和体积比该小型运送物更大的大型运送物，所述大型运送物的所述被支撑部，比所述小型运送物的所述被支撑部沿所述横宽方向宽度更宽地形成，作为所述一对支撑部，个别地设置支撑所述大型运送物的所述被支撑部的一对大型用支撑部和支撑所述小型运送物的所述被支撑部的一对小型用支撑部，设有:大型用驱动部，使所述一对大型用支撑部的各个移动至大型用支撑位置和大型用退避位置，大型用支撑位置为与另一方的所述大型用支撑部的所述横宽方向上的间隔成为比所述大型运送物的所述被支撑部的横宽宽度更窄的间隔的位置，大型用退避位置为与另一方的所述大型用支撑部的所述横宽方向上的间隔成为比所述大型运送物的所述被支撑部的横宽宽度更宽的间隔的位置；和小型用驱动部，使所述一对小型用支撑部的各个移动至小型用支撑位置和小型用退避位置，小型用支撑位置为与另一方的所述小型用支撑部的所述横宽方向上的间隔成为比所述小型运送物的所述被支撑部的横宽宽度更窄的间隔的位置，小型用退避位置为与另一方的所述小型用支撑部的所述横宽方向上的间隔成为比所述小型运送物的所述被支撑部的横宽宽度更宽的间隔且比所述大型运送物的所述被支撑部的横宽宽度更窄的间隔的位置，所述小型用退避位置，设定为所述一对小型用支撑部比由所述一对大型用支撑部支撑的所述大型运送物的所述被支撑部位于更上方的高度，所述一对小型用支撑部，在所述横宽方向上设于所述一对大型用支撑部之间。
[0010]依据该构成，通过使一对大型用支撑部从大型用退避位置移动至大型用支撑位置，从而能够由一对大型用支撑部支撑大型运送物的被支撑部。而且，通过在这样地由一对大型用支撑部支撑大型运送物的被支撑部的状态下，使移动体移动，从而能够运送大型运送物。
[0011]另外，通过使一对小型用支撑部从小型用退避位置移动至小型用支撑位置，从而能够由一对小型用支撑部支撑小型运送物的被支撑部。而且，通过在这样地由一对小型用支撑部支撑小型运送物的被支撑部的状态下，使移动体移动，从而能够运送小型运送物。
[0012]而且，将大型用退避位置设定于一对大型用支撑部的相互的间隔比大型运送物的被支撑部的横宽宽度更宽的位置，与此相对的是，将小型用退避位置设定于一对小型用支撑部的相互的间隔比小型运送物的被支撑部的横宽宽度更宽且比大型运送物的被支撑部的横宽宽度更窄的位置。
[0013]S卩，位于小型用退避位置的一对小型用支撑部的间隔比位于大型用退避位置的一对大型用支撑部的间隔沿横宽方向更窄。因此，在使一对小型用支撑部在小型用退避位置与小型用支撑位置之间移动时，能够使该移动距离比较短，能够谋求支撑小型运送物时或解除支撑时的时间的缩短化。
[0014]小型用退避位置设定为一对小型用支撑部比由一对大型用支撑部支撑的被支撑部位于更上方的高度。因此，即使为了谋求运送装置的小型化而将一对小型用支撑部配设于一对大型用支撑部之间，也能够避免由一对大型用支撑部支撑的大型运送物的被支撑部与位于小型用退避位置的一对小型用支撑部接触，因而能够运送大型运送物和小型运送物。
[0015]这样，导致能够提供这样的运送装置:能够运送大型运送物和小型运送物，同时，能够迅速地进行这些运送物的被支撑部的支撑和支撑解除的切换动作。
[0016]以下，对本发明的优选的实施方式的示例进行说明。
[0017]在本发明所涉及的运送装置的实施方式中，优选为，所述一对大型用支撑部，围绕沿着与所述横宽方向正交的前后方向的大型用摇动轴心摇动自如地支撑于所述移动体，并且，通过围绕所述大型用摇动轴心的摇动而在所述大型用支撑位置和所述大型用退避位置移动自如地构成，所述一对小型用支撑部，围绕沿着所述前后方向的小型用摇动轴心摇动自如地支撑于所述移动体，并且，通过围绕所述小型用摇动轴心的摇动而在所述小型用支撑位置与所述小型用退避位置移动自如地构成。
[0018]依据该构成，通过使一对大型用支撑部围绕大型用摇动轴心摇动，从而能够使一对大型用支撑部沿横宽方向和上下方向移动而移动至大型用退避位置或大型用支撑位置。另外，通过使一对小型用支撑部围绕小型用摇动轴心摇动，从而能够使一对小型用支撑部沿横宽方向和上下方向移动而移动至小型用退避位置或小型用支撑位置。
[0019]这样，只要使一对大型用支撑部或一对小型用支撑部围绕摇动轴心摇动，就能够移动至退避位置或支撑位置，因而与个别地设置使支撑部沿横宽方向移动的机构和使支撑部沿上下方向移动的机构的情况相比，能够谋求构成的简化。
[0020]在本发明所涉及的运送装置的实施方式中，优选为，关于所述一对大型用支撑部，以位于作为所述横宽方向的一方侧的第I方向侧的所述大型用支撑部作为第I大型用支撑部，以位于作为所述横宽方向的与所述第I方向侧相反的一侧的第2方向侧的所述大型用支撑部作为第2大型用支撑部，关于所述一对小型用支撑部，以位于所述第I方向侧的所述小型用支撑部作为第I小型用支撑部，以位于所述第2方向侧的所述小型用支撑部作为第2小型用支撑部，设有对所述第I大型用支撑部及所述第I小型用支撑部进行移动操作的第I操作部和对所述第2大型用支撑部及所述第2小型用支撑部进行移动操作的第2操作部，所述第I操作部设置为，通过从第I基准位置移动至所述第I方向侧，从而将所述第I大型用支撑部中的比所述大型用摇动轴心位于更上方的大型用被操作部分向所述第I方向侧按压，将所述第I大型用支撑部从所述大型用退避位置向所述大型用支撑位置移动操作，而且，通过从所述第I基准位置移动至所述第2方向侧，从而将所述第I小型用支撑部中的比所述小型用摇动轴心位于更下方的小型用被操作部分向所述第2方向侧按压，将所述第I小型用支撑部从所述小型用退避位置向所述小型用支撑位置移动操作，在该状态下，至少一部分在所述横宽方向上位于所述第I大型用支撑部与所述第I小型用支撑部之间，所述第2操作部设置为，通过从第2基准位置移动至所述第2方向侧，从而将所述第2大型用支撑部中的比所述大型用摇动轴心位于更上方的大型用被操作部分向所述第2方向侧按压，将所述第2大型用支撑部从所述大型用退避位置向所述大型用支撑位置移动操作，而且，通过从所述第2基准位置移动至所述第I方向侧，从而将所述第2小型用支撑部中的比所述小型用摇动轴心位于更下方的小型用被操作部分向所述第I方向侧按压，将所述第2小型用支撑部从所述小型用退避位置向所述小型用支撑位置移动操作，在该状态下，至少一部分在所述横宽方向上位于所述第2大型用支撑部与所述第2小型用支撑部之间，设有系连部，该系连部将所述第I操作部和所述第2操作部系连，从而使所述第I操作部和所述第2操作部以沿在所述横宽方向上互相相反的方向同步的状态移动，并且，对所述系连部进行驱动操作的支撑用驱动部作为所述大型用驱动部和所述小型用驱动部而设置。
[0021]依据该构成，能够通过系连部的操作，从而使第I操作部移动至第I方向侧，将第I大型用支撑部从大型用退避位置向大型用支撑位置移动操作，并且，使第2操作部移动至第2方向侧，将第2大型用支撑部从大型用退避位置向大型用支撑位置移动操作。另外，能够通过系连部的操作，从而使第I操作部移动至第2方向侧，将第I小型用支撑部从小型用退避位置向小型用支撑位置移动操作，并且，使第2操作部移动至第I方向侧，将第2小型用支撑部从小型用退避位置向小型用支撑位置移动操作。
[0022]而且，能够使第I操作部向第I方向的移动和第2操作部向第2方向的移动同步，另外，能够使第I操作部向第2方向的移动和第2操作部向第I方向的移动同步，因而容易在横宽方向的两侧使一对支撑部同时地移动而适当地支撑运送物。
[0023]另外，能够使对系连部进行驱动操作的I个支撑用驱动部具备作为使一对大型用支撑部移动至大型用退避位置与大型用支撑位置的大型用驱动部的功能和作为使一对小型用支撑部移动至小型用退避位置和小型用支撑位置的小型用驱动部的功能，因而能够使驱动部的个数减少。
[0024]在本发明所涉及的运送装置的实施方式中，优选为，设有--第I大型用施力部件，对所述第I大型用支撑部中的所述大型用被操作部分向所述第2方向侧施力；第2大型用施力部件，对所述第2大型用支撑部中的所述大型用被操作部分向所述第I方向侧施力；第I小型用施力部件，对所述第I小型用支撑部中的所述小型用被操作部分向所述第I方向侧施力；以及第2小型用施力部件，对所述第2小型用支撑部中的所述小型用被操作部分向所述第2方向侧施力。
[0025]依据该构成，在使第I大型用支撑部移动至第I大型用支撑位置的状态下，由第I大型用施力部件对第I大型用支撑部的被操作部分(大型用被操作部分)向第I操作部所存在的第2方向侧施力。因此，将第I大型用支撑部的被操作部分按到第I操作部，能够将第I大型用支撑部保持于第I大型用支撑位置。同样地，能够将第2大型用支撑部保持于第2大型用支撑位置，将第I小型用支撑部保持于第I小型用支撑位置，将第2小型用支撑部保持于第2小型用支撑位置。
[0026]这样，能够将一对大型用支撑部的各个保持于大型用支撑位置，将一对小型用支撑部的各个保持于小型用支撑位置，因而能够适当地支撑并运送大型运送物和小型运送物。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1是物品运送设备的正面图，
图2是支撑大型运送物的运送装置的正面图，
图3是支撑小型运送物的运送装置的正面图，
图4是示出移动体的内部构造的平面图，
图5是移动体的纵截正面图，
图6是使一对大型用支撑部移动至支撑位置的移动体的纵截正面图，
图7是使一对小型用支撑部移动至支撑位置的移动体的纵截正面图，
图8是第I操作部的移动作用图。
【具体实施方式】
[0028]以下，基于附图，说明具备本发明所涉及的运送装置的物品运送设备的实施方式。
[0029]如图f图4所示，在物品运送设备，设有作为运送装置的顶板运送车1、对基板3进行处理的处理装置3以及以与该处理装置3邻接的状态设在地板侧的物品支撑台4。顶板运送车I由沿着行驶路径配设于顶板侧的行驶轨道2引导支撑，沿着该行驶路径行驶。运送物6是对容纳物进行容纳的运送容器，具体而言，是容纳半导体晶片的F0UP。
[0030]如图2和图3所示，在运送物6，配备有:本体部7，容纳多块基板；被支撑部9，比该本体部7位于更上方，配备于运送物6的上端部；以及连结部8，将本体部7和被支撑部9连结。被支撑部9以从连结部8沿容器前后方向和容器左右方向突出的形状形成，在本体部7与被支撑部9之间，形成有间隙，后述的支撑部31沿横宽方向(容器横宽方向)插入该间隙。容器前后方向和容器左右方向是互相正交的方向，容器前后方向和容器左右方向的各个是与上下方向(容器上下方向)正交的方向。另外，在被支撑部9的上表面，配备有凹入部10 (参照图6和图7)，配备于顶板运送车I的突出部34从上方卡合该凹入部10。省略图示，但在本体部7的前表面，形成有用于使基板相对于本体部7的容纳空间而出入的开口部。
[0031]如图2和图3所示，在运送物6中，存在小型运送物6S(例如容纳300mm尺寸的半导体晶片的F0UP)和体积比该小型运送物6S更大的大型运送物6L (例如容纳450mm尺寸的半导体晶片的F0UP)。大型运送物6L的本体部7，与小型运送物6S的本体部7相比，沿上下方向、容器左右方向以及容器前后方向较大地形成，能够容纳比小型运送物6S的本体部7更大的基板。
[0032]顺便说一下，图1是以大型运送物6L为例而示出顶板运送车I在与处理装置3的物品支撑台4之间交接搬运送物6的状态的图。另外，图2是示出运送大型运送物6L的顶板运送车I的图，图3是示出运送小型运送物6S的顶板运送车I的图。
[0033]如图6和图7所示，大型运送物6L的连结部8，与小型运送物6S的连结部8相比，沿上下方向较长地形成。因此，大型运送物6L中的在本体部7与被支撑部9之间沿上下方向形成的间隙，成为比小型运送物6S中的在本体部7与被支撑部9之间沿上下方向形成的间隙更宽的间隙。
[0034]另外，大型运送物6L的被支撑部9，与小型运送物6S的被支撑部9相比，沿容器前后方向和容器左右方向宽度较宽地形成。顺便说一下，大型运送物6L的凹入部10和小型运送物6S的凹入部10以相同的大小和形状形成。
[0035][顶板运送车]
如图2和图3所示，顶板运送车I具备以下部件而构成:行驶移动部12，沿着行驶路径行驶于行驶轨道2上；和升降支撑部13，以位于行驶轨道2的下方的方式由行驶移动部12悬挂支撑。升降支撑部13对支撑运送物6的支撑机构19升降移动自如地进行支撑。
[0036]顺便说一下，将沿着顶板运送车I的行驶方向的方向称为横宽方向，将作为与该横宽方向交叉的方向(在此为正交的方向)的与上下方向正交的方向称为前后方向。运送物6以其容器左右方向沿着顶板运送车I的横宽方向的状态由升降支撑部13支撑。因此，以下，将运送物6的容器左右方向称为横宽方向而说明。另外，将横宽方向的一方侧(图4中的左侧)称为第I方向侧，将横宽方向的与第I方向相反的一侧(图4中的右侧)称为第2方向侧。
[0037]在行驶移动部12，设有:驱动轮16，通过行驶用电动机15而旋转驱动，在行驶轨道2的上表面转动；和旋转自如的引导轮17，抵接于行驶轨道2的侧面。而且，行驶移动部12构成为，通过行驶用电动机15而对驱动轮16进行旋转驱动，引导轮17通过行驶轨道2而接触引导，由此，行驶移动部12被行驶轨道2引导，沿着行驶路径行驶。
[0038]在升降支撑部13，具备以下部件而构成:支撑机构19，支撑运送物6 ;升降操作机构20，使支撑机构19升降移动；罩部21，覆盖位于运送用位置的运送物6的上方侧和行驶路径长度方向的两侧；以及下落防止体22，防止由支撑机构19支撑于运送用位置处的运送物6的下落。
[0039]升降操作机构20设有:卷绕体24，在前端部卷绕有缠绕带20a，缠绕带20a对支撑机构19进行连结支撑；和升降用电动机25，对卷绕体24进行旋转驱动。而且，构成为，通过升降用电动机25而使卷绕体24沿正方向和反方向旋转驱动，对缠绕带20a进行缠绕和陆续放出操作，由此，使支撑机构19升降移动。如图2或图3所示，在将缠绕带20a缠绕的状态下，由支撑机构19支撑的运送物6 (大型运送物6L和小型运送物6S)位于罩部21内的运送用位置。
[0040]下落防止体22以沿横宽方向并排的状态设置一对，将一对下落防止体22的间隔以自如地进行位置变更的方式构成为比小型运送物6S的横宽方向的宽度更窄的阻挡用间隔(参照图1 (a)、图2以及图3)和比大型运送物6L的横宽方向的宽度更宽的退避用间隔(参照图1(b))。
[0041]而且，通过利用下落防止用电动机27的驱动，将一对下落防止体22的间隔变更为阻挡用间隔，从而即使在顶板运送车I的行驶中，支撑机构19导致的支撑脱落，也由下落防止体22阻挡运送物6，由此，能够防止运送物6的下落。另外，通过下落防止用电动机27的驱动，从而将一对下落防止体22的间隔变更为退避用间隔，由此，如图1所示，能够使支撑机构19升降移动而将运送物6交接至物品支撑台4或从物品支撑台4接收运送物6。
[0042][支撑机构]
接着，对顶板运送车I的支撑机构19进行说明。
[0043]如图4和图5所示，在顶板运送车I的支撑机构19，设有:一对支撑部31，载置支撑运送物6的被支撑部9 ;移动体32，围绕沿着前后方向的轴心摇动自如地支撑一对支撑部
31;作为支撑用驱动部的支撑用电动机33，使一对支撑部31相对于移动体32的位置在支撑位置和退避位置移动；以及突起部34，卡合于运送物6的凹入部10，相对于移动体32而在水平方向上定心。一对支撑部31在横宽方向的两侧支撑运送物6的被支撑部9。
[0044]移动体32，通过行驶用电动机15的驱动而使顶板运送车I行驶移动，由此，沿着水平方向移动，通过升降用电动机25的驱动而使支撑机构19升降移动，由此，升降移动。因此，这些行驶用电动机15和升降用电动机25相当于使移动体32移动的运送用驱动部。
[0045]作为一对支撑部31，个别地设有载置支撑大型运送物6L的被支撑部9的一对大型用支撑部31L和载置支撑小型运送物6S的被支撑部9的一对小型用支撑部31S，在支撑机构19，设有2组支撑部31，共计4个支撑部31。而且，一对小型用支撑部3IS在横宽方向上设于一对大型用支撑部31L之间。另外，一对小型用支撑部31S在上下方向上设为与一对大型用支撑部31L相同的高度。即，一对小型用支撑部31S的上下方向的配置区域具有与一对大型用支撑部31L的上下方向的配置区域重复的部分。
[0046]如图5和图6所示，一对大型用支撑部31L的各个围绕沿着前后方向的大型用摇动轴心PL摇动自如地由移动体32支撑。一对大型用支撑部31L的各个构成为，围绕大型用摇动轴心PL摇动，由此，相对于移动体32而在大型用支撑位置(参照图6)和大型用退避位置(参照图5)移动。
[0047]另外，如图5和图7所示，一对小型用支撑部31S的各个围绕沿着前后方向的小型用摇动轴心PS摇动自如地由移动体32支撑。一对小型用支撑部31S的各个构成为，围绕小型用摇动轴心PS摇动，由此，相对于移动体32而在小型用支撑位置(参照图7)和小型用退避位置(参照图5)移动。
[0048]这样，移动体32围绕沿着前后方向的摇动轴心摇动自如地支撑一对大型用支撑部31L和一对小型用支撑部31S的各个。
[0049]如图5?图7所示，大型用支撑位置设定于与另一方的大型用支撑部31L的横宽方向上的间隔(一对大型用支撑部3IL的横宽方向的间隔)成为比大型运送物6L的被支撑部9的横宽更窄且比小型运送物6S的被支撑部9的横宽更宽的间隔的位置。大型用退避位置设定于与另一方的大型用支撑部31L的横宽方向上的间隔成为比大型运送物6L的被支撑部9的横宽更宽的间隔的位置。一对大型用支撑部31L的横宽方向的间隔是大型用支撑部31L的各个的后述的支撑用部分彼此的横宽方向的间隔。另外，该大型用退避位置设定于设定高度比大型用支撑位置更高的位置(支撑用部分设定高度较高的位置)，设定于一对大型用支撑部31L比由一对小型用支撑部31S载置支撑的小型运送物6S的被支撑部9位于更上方的高度。
[0050]小型用支撑位置设定于与另一方的小型用支撑部31S的横宽方向上的间隔(一对小型用支撑部31S的横宽方向的间隔)成为比小型运送物6S的被支撑部9的横宽更窄的间隔的位置。小型用退避位置设定于与另一方的小型用支撑部31S的横宽方向上的间隔比小型运送物6S的被支撑部9的横宽更宽且比大型运送物6L的被支撑部9的横宽更窄的间隔的位置。一对小型用支撑部31S的横宽方向的间隔是小型用支撑部31S的各个的后述的支撑用部分彼此的横宽方向的间隔。另外，该小型用退避位置设定于设定高度比小型用支撑位置更高的位置(支撑用部分设定高度较高的位置)，设定于一对小型用支撑部31S比由一对大型用支撑部31L载置支撑的大型运送物6L的被支撑部9位于更上方的高度。
[0051]顺便说一下，一对大型用支撑部31L和一对小型用支撑部31S以大型用摇动轴心PL和小型用摇动轴心PS成为相同的高度(参照图8)的方式由移动体32支撑。而且，使大型用支撑部31L位于大型用支撑位置的状态下的从大型用摇动轴心PL至大型用支撑部31L的载置面的上下方向的间隔和使小型用支撑部31S位于小型用支撑位置的状态下的从小型用摇动轴心PS至小型用支撑部31S的载置面的上下方向的间隔成为相同的间隔。
[0052]如图5和图6所不,关于一对大型用支撑部31L,以位于横宽方向的第I方向侧的大型用支撑部31L作为第I大型用支撑部31La，以位于横宽方向的第2方向侧的大型用支撑部31L作为第2大型用支撑部31Lb。而且，如图6所示，支撑机构19构成为，由第I大型用支撑部31La载置支撑大型运送物6L的被支撑部9中的第I方向侧端部，由第2大型用支撑部31Lb载置支撑大型运送物6L的被支撑部9中的第2方向侧端部，由此，悬挂支撑大型运送物6L。
[0053]另外，如图5和图7所示，关于一对小型用支撑部31S，以位于横宽方向的第I方向侧的小型用支撑部31S作为第I小型用支撑部31Sa，以位于横宽方向的第2方向侧的小型用支撑部31S作为第2小型用支撑部31Sb。而且，如图7所示，支撑机构19构成为，由第I小型用支撑部31Sa载置支撑小型运送物6S的被支撑部9中的第I方向侧端部，由第2小型用支撑部31Sb载置支撑小型运送物6S的被支撑部9中的第2方向侧端部，由此，悬挂支撑小型运送物6S。
[0054]如图8所示，一对大型用支撑部3IL的各个，由大型用施力部件30L从支撑位置向退避位置侧施力，并且，通过与大型用限制部件29L的抵接而限制从退避位置向与支撑位置相反的一侧的摇动。因此，如图8(b)、(c)所示，一对大型用支撑部31L的各个，通过大型用施力部件30L的作用力而被按到大型用限制部件29L，由此，被保持于退避位置。
[0055]另外，一对小型用支撑部31S的各个，由小型用施力部件30S从支撑位置向退避位置侧施力，并且，通过与小型用限制部件29S的抵接而限制从退避位置向与支撑位置相反的一侧的摇动。因此，如图8(a)、(b)所示，一对小型用支撑部31S的各个，通过小型用限制部件29S的作用力而被按到小型用限制部件29S，由此，被保持于退避位置。
[0056]顺便说一下，在图8中，仅图示一对大型用支撑部31L中的第I大型用支撑部31La，仅图示一对小型用支撑部31S中的第I小型用支撑部31Sa。另外，大型用施力部件30L和小型用施力部件30S由螺旋弹簧构成。
[0057]如图4所示，在支撑机构19，设有:第I移动块37a和第2移动块37b，螺纹接合于旋转轴36，伴随着旋转轴36的旋转而沿横宽方向移动；第I引导块39a和第2引导块39b，在被引导轨道38引导的状态下，沿横宽方向移动自如；第I大型用操作部40La，移动操作第I大型用支撑部31La ;第2大型用操作部40Lb，移动操作第2大型用支撑部31Lb ;第I小型用操作部40Sa，移动操作第I小型用支撑部31Sa ;以及第2小型用操作部40Sb，移动操作第2小型用支撑部31Sb。
[0058]而且,在横宽方向上位于相同的第I方向侧的第I移动块37a、第I引导块39a、第I大型用操作部40La以及第I小型用操作部40Sa通过第I连结部件41a而互相连结，从而一体地沿横宽方向移动。
[0059]另外，在横宽方向上位于相同的第2方向侧的第2移动块37b、第2引导块39b、第2大型用操作部40Lb以及第2小型用操作部40Sb通过第2连结部件41b而互相连结，从而一体地沿横宽方向移动。
[0060]顺便说一下，由对第I大型用支撑部31La进行移动操作的第I大型用操作部40La和对第I小型用支撑部31Sa进行移动操作的第I小型用操作部40Sa构成第I操作部40a。另外，由对第2大型用支撑部31Lb进行移动操作的第2大型用操作部40Lb和对第2小型用支撑部31Sb进行移动操作的第2小型用操作部40Sb构成第2操作部40b。
[0061]而且，由旋转轴36、第I移动块37a、第2移动块37b、第I连结部件41a以及第2连结部件41b构成系连部,该系连部将第I操作部40a和第2操作部40b系连,从而使第I操作部40a和第2操作部40b沿横宽方向移动。系连部将第I操作部40a和第2操作部40b系连，从而使第I操作部40a和第2操作部40b以沿在横宽方向上互相相反的方向同步的状态移动。
[0062]另外，支撑用电动机33相当于对系连部进行驱动操作的支撑用驱动部，作为使一对大型用支撑部31L的各个移动至大型用支撑位置及大型用退避位置的大型用驱动部和使一对小型用支撑部31S的各个移动至小型用支撑位置及小型用退避位置的小型用驱动部而设置。即，支撑用电动机33具备作为大型用驱动部的功能和作为小型用驱动部的功能的双方的功能。
[0063]如图5?图8所示，第I操作部40a从第I基准位置(参照图5)移动至第I方向侦牝由此，将第I大型用支撑部31La中的比大型用摇动轴心PL位于更上方的大型用被操作部分47L向第I方向侧按压，将第I大型用支撑部31La从大型用退避位置向大型用支撑位置移动操作。另外，第I操作部40a从第I基准位置移动至第2方向侧，由此，将第I小型用支撑部31Sa中的比小型用摇动轴心PS位于更下方的小型用被操作部分47S向第2方向侧按压，将第I小型用支撑部31Sa从小型用退避位置向小型用支撑位置移动操作。
[0064]这样，第I操作部40a设置为，通过从第I基准位置移动至第I方向侧，从而对第I大型用支撑部3ILa进行移动操作，通过从第I基准位置移动至第2方向侧，从而对第I小型用支撑部31Sa进行移动操作。而且，第I操作部40a设置为，至少一部分在横宽方向上位于第I大型用支撑部31La与第I小型用支撑部31Sa之间。具体而言，第I操作部40a中的将大型用被操作部分47L向第I方向侧按压的按压部和第I操作部40a中的将小型用被操作部分47S向第2方向侧按压的按压部在横宽方向上配置于第I大型用支撑部31La的大型用被操作部分47L与第I小型用支撑部31Sa的小型用被操作部分47S之间。
[0065]第2操作部40b从第2基准位置(参照图5)移动至第2方向侧，由此，将第2大型用支撑部31Lb中的比大型用摇动轴心PL位于更上方的大型用被操作部分47L向第2方向侧按压，将第2大型用支撑部31Lb从大型用退避位置向大型用支撑位置移动操作。另外，第2操作部40b从第2基准位置移动至第I方向侧，由此，将第2小型用支撑部31Sb中的比小型用摇动轴心PS位于更下方的小型用被操作部分47S向第I方向侧按压，将第2小型用支撑部31Sb从小型用退避位置向小型用支撑位置移动操作。
[0066]这样，第2操作部40b设置为，通过从第2基准位置移动至第2方向侧，从而对第2大型用支撑部31Lb进行移动操作，通过从第2基准位置移动至第I方向侧，从而对第2小型用支撑部31Sb进行移动操作。而且，第2操作部40b设置为，至少一部分在横宽方向上位于第2大型用支撑部31Lb与第2小型用支撑部31Sb之间。具体而言，第2操作部40b中的将大型用被操作部分47L向第2方向侧按压的按压部和第2操作部40b中的将小型用被操作部分47S向第I方向侧按压的按压部在横宽方向上配置于第2大型用支撑部31Lb的大型用被操作部分47L与第2小型用支撑部31Sb的小型用被操作部分47S之间。
[0067]如图4所示，在支撑用电动机33的输出轴，设有驱动侧滑轮43，在旋转轴36的第I方向侧的端部，设有从动侧滑轮44，遍及这些驱动侧滑轮43和从动侧滑轮44而卷绕有驱动带45。通过使支撑用电动机33沿正方向或反方向旋转驱动，从而使旋转轴36沿正方向或反方向旋转。此外，在移动体32，设有使旋转轴36的旋转制动的制动器46。
[0068]在旋转轴36，螺纹雕刻有用于使第I移动块37a和第2移动块37b螺纹接合的螺纹牙。在该旋转轴36，在第I移动块37a螺纹接合的位于第I方向侧的部分和第2移动块37b螺纹接合的位于第2方向侧的部分，螺纹雕刻有互相反向的螺纹牙。因此，使旋转轴36旋转时的第I移动块37a的移动方向和第2移动块37b的移动方向成为互相相反的方向。
[0069]4个支撑部31的各个具备以沿着前后方向的板状形成的支撑用部分和从该支撑用部分的前后方向两端部立起至上方(形成为延伸至上方)的一对连结部分而构成，横宽方向视图呈以U字状形成。由支撑用部分的上表面形成载置支撑被支撑部9的载置面。而且，利用被第I大型用支撑部31La的支撑用部分(板状部分)和连结部分包围的空间，配设驱动侧滑轮43、从动侧滑轮44以及驱动带45等。
[0070]接着，基于图8，对一对大型用支撑部31L和一对小型用支撑部31S的操作构造进行说明。
[0071]第I大型用支撑部31La和第I小型用支撑部31Sa的操作构造与第2大型用支撑部31Lb和第2小型用支撑部31Sb的操作构造，除了沿横宽方向反转的方面以外，都同样地构成，因而在此对第I大型用支撑部31La和第I小型用支撑部31Sa的操作构造进行说明，对第2大型用支撑部31Lb和第2小型用支撑部31Sb的操作构造省略说明。
[0072]第I大型用支撑部31La以围绕大型用摇动轴心PL摇动的方式连结至移动体32，在第I大型用支撑部31La中的比大型用摇动轴心PL更靠近上方的部位，设有大型用被操作部分47L。因此，第I大型用支撑部31La，通过将大型用被操作部分47L按压操作至第I方向侧，从而逆时针转地摇动而从大型用退避位置向大型用支撑位置移动操作。
[0073]顺便说一下，伴随着按压操作被解除，第I大型用支撑部31La，通过大型用施力部件30L的作用力而顺时针转地摇动，从大型用支撑位置向大型用退避位置移动操作。
[0074]此外，图8所示的大型用施力部件30L，相当于第I大型用支撑部31La中的将大型用被操作部分47L向第2方向侧施力的第I大型用施力部件，对第2大型用支撑部31Lb中的将大型用被操作部分47L向第I方向侧施力的第2大型用施力部件省略图示。
[0075]第I小型用支撑部31Sa，以围绕小型用摇动轴心PS摇动的方式连结至移动体32，在第I小型用支撑部31Sa中的比小型用摇动轴心PS更靠近下方的部位，设有小型用被操作部分47S。因此，第I小型用支撑部31Sa，通过对小型用被操作部分47S按压操作至第2方向侧，从而逆时针转地摇动，从小型用退避位置向小型用支撑位置移动操作。
[0076]顺便说一下，伴随着按压操作被解除，第I小型用支撑部31Sa，通过小型用施力部件30S的作用力而顺时针转地摇动，从小型用支撑位置向小型用退避位置移动操作。
[0077]此外，图8所示的小型用施力部件30S，相当于第I小型用支撑部31Sa中的将小型用被操作部分47S向第I方向侧施力的第I小型用施力部件，对第2小型用支撑部31Sb中的将小型用被操作部分47S向第2方向侧施力的第2小型用施力部件省略图示。
[0078]而且，如图8 (a)、(b)所示，通过使第I操作部40a从第I基准位置(参照图8 (b))移动至第I方向侧，从而能够在使第I小型用支撑部31Sa维持于小型用退避位置的状态下，将第I大型用支撑部31La从大型用退避位置向大型用支撑位置移动操作。
[0079]另外，如图8(b)、(C)所示，通过使第I操作部40a从第I基准位置移动至第2方向侧，从而能够在使第I大型用支撑部31La维持于大型用退避位置的状态下，将第I小型用支撑部31Sa从小型用退避位置向小型用支撑位置移动操作。
[0080]在物品运送设备，设有控制顶板运送车I的工作的控制装置(未图示)。该控制装置构成为，实行将运送物6交接至物品支撑台4的交接处理和从物品支撑台4接收运送物6的接收处理。
[0081]在交接处理中，首先，在使支撑运送物6的顶板运送车I停止于与物品支撑台4相对应的停止位置的状态下，将下落防止体22的间隔变更为退避用间隔，然后，以与运送用位置的运送物6的下表面和物品支撑台4的载置面的高低差相对应的长度陆续放出缠绕带20a。然后，在运送物6是大型运送物6L的情况下，使一对大型用支撑部31L从大型用支撑位置移动至大型用退避位置，将大型运送物6L交接至物品支撑台4，在运送物6是小型运送物6S的情况下，使一对小型用支撑部31S从小型用支撑位置移动至小型用退避位置，将小型运送物6S交接至物品支撑台4。随后，以与顶板运送车I的高度与位于物品支撑台4的运送物6的被支撑部9的高度的高低差相对应的长度将缠绕带20a缠绕。这样，为了使各机构工作，控制行驶用电动机15、升降用电动机25、下落防止用电动机27以及支撑用电动机33的工作而实行交接处理。
[0082]另外，在接收处理中，首先，在使未支撑运送物6的顶板运送车I停止于与物品支撑台4相对应的停止位置的状态下，以与顶板运送车I的高度和位于物品支撑台4的运送物6的被支撑部9的高度的高低差相对应的长度陆续放出缠绕带20a。然后，在运送物6是大型运送物6L的情况下，使一对大型用支撑部31L从大型用退避位置移动至大型用支撑位置，从物品支撑台4接收大型运送物6L，在运送物6是小型运送物6S的情况下，使一对小型用支撑部31S从小型用退避位置移动至小型用支撑位置，从物品支撑台4接收小型运送物6S。随后，以与运送用位置的运送物6的下表面和物品支撑台4的载置面的高低差相对应的长度将缠绕带20a缠绕。这样，为了使各机构工作，控制行驶用电动机15、升降用电动机25、下落防止用电动机27以及支撑用电动机33的工作而实行接收处理。
[0083]这样地构成的顶板运送车1，由于位于小型用退避位置的一对小型用支撑部31S的间隔比位于大型用退避位置的一对大型用支撑部31L的间隔更窄，因而当使一对小型用支撑部31S在小型用退避位置与小型用支撑位置之间移动时，能够使该移动距离比较短。因此，能够谋求支撑小型运送物6S时和解除支撑时的时间的缩短化。
[0084][其他实施方式]
(I)在上述实施方式中，以大型用摇动轴心PL的高度和小型用摇动轴心PS的高度作为相同的高度，但也可以以大型用摇动轴心PL的高度和小型用摇动轴心PS的高度作为不同的高度。具体而言，例如，也可以使大型用摇动轴心PL成为比小型用摇动轴心PS更高的高度。在该情况下，也可以将大型用操作部和小型用操作部设为比大型用摇动轴心PL更低且比小型用摇动轴心PS更高的高度。
[0085](2)在上述实施方式中，构成为，使一对大型用支撑部31L的各个围绕大型用摇动轴心PL摇动而移动至大型用支撑位置和大型用退避位置，但也可以构成为，使一对大型用支撑部31L的各个沿左右方向和上下方向个别地移动而移动至大型用支撑位置和大型用退避位置。另外，构成为，使一对小型用支撑部31S的各个围绕小型用摇动轴心PS摇动而移动至小型用支撑位置和小型用退避位置，但也可以构成为，使一对小型用支撑部31S的各个沿左右方向和上下方向个别地移动而移动至小型用支撑位置和小型用退避位置。
[0086](3)在上述实施方式中，构成为，以支撑用驱动部作为大型用驱动部和小型用驱动部而设置，由I个驱动部对4个支撑部31进行移动操作，但也可以构成为，个别地设置大型用驱动部和小型用驱动部，由2个驱动部对4个支撑部31进行移动操作，另外，也可以构成为，作为大型用驱动部，设有对第I大型用支撑部31La进行移动操作的第I大型用驱动部和对第2大型用支撑部31Lb进行移动操作的第2大型用驱动部，作为小型用驱动部，设有对第I小型用支撑部31Sa进行移动操作的第I小型用驱动部和对第2小型用支撑部31Sb进行移动操作的第2小型用驱动部，由4个驱动部对4个支撑部31进行移动操作。
[0087](4)在上述实施方式中，作为运送物6，运送大型运送物6L和小型运送物6S的2个种类的运送物6，但作为运送物6，也可以运送3个种类以上的运送物6。另外，作为一对支撑部31，设有一对大型用支撑部31L和一对小型用支撑部31S的2组的一对支撑部31，但也可以设置3组以上的一对支撑部31。
[0088](5)在上述实施方式中，构成为，设有第I大型用施力部件、第2大型用施力部件、第I小型用施力部件以及第2小型用施力部件，利用施力部件的作用力来将支撑部31保持于支撑位置，但也可以构成为，不设置这样的施力部件就将支撑部31保持于支撑位置。
[0089]具体而言，例如，只要是第I大型用支撑部31La，就也可以构成为，设有与第I大型用支撑部31La围绕大型用摇动轴心PL —体旋转的小齿轮，在第I大型用操作部40La设有齿条，在第I大型用操作部40La移动至第I方向侧时，齿条与小齿轮啮合，将第I大型用支撑部31La从大型用退避位置向大型用支撑位置移动操作，并且，通过齿条与小齿轮的啮合而将第I大型用支撑部31La保持于大型用支撑位置。顺便说一下，在这样地构成的情况下，也可以构成为，在第I大型用操作部40La移动至第2方向侧时，齿条与小齿轮的啮合脱落，第I大型用支撑部31La不从大型用退避位置移动。
[0090](6)在上述实施方式中，以运送装置作为行驶于顶板附近的顶板运送车1，但也可以是行驶于地面上的地面行驶车、沿着引导桅杆升降移动的升降台车或固定设置于地面上等的移动载置机器人等。
[0091](7)在上述实施方式中，以运送物作为F0UP，但也可以是例如在集装箱的上表面安装有被支撑部的运送物等，作为运送物而为其他运送物。
[0092]符号说明 6 运送物
6L大型运送物 6S小型运送物 9 被支撑部
15 行驶用电动机(运送用驱动部)
25 升降用电动机(运送用驱动部)
30L大型用施力部件(第I大型用施力部件，第2大型用施力部件)
30S小型用施力部件(第I小型用施力部件，第2小型用施力部件)
31支撑部
31L大型用支撑部 31La第I大型用支撑部 3ILb第2大型用支撑部 31S小型用支撑部 31Sa第I小型用支撑部 31Sb第2小型用支撑部
32移动体
33支撑用电动机(支撑用驱动部，大型用驱动部，小型用驱动部)
40a第I操作部40b第2操作部
47L大型用被操作部分(被操作部分)47S小型用被操作部分(被操作部分)
PL大型用摇动轴心(摇动轴心)
PS小型用摇动轴心(摇动轴心)
【权利要求】
1.一种运送装置，具备以下: 一对支撑部，在运送物的横宽方向的两侧支撑配备于所述运送物的上端部的被支撑部; 移动体，支撑所述一对支撑部； 运送用驱动部，使所述移动体移动； 在此，作为所述运送物，存在小型运送物和体积比该小型运送物更大的大型运送物，所述大型运送物的所述被支撑部比所述小型运送物的所述被支撑部沿所述横宽方向宽度更宽地形成， 其特征在于， 作为所述一对支撑部，个别地设置支撑所述大型运送物的所述被支撑部的一对大型用支撑部和支撑所述小型运送物的所述被支撑部的一对小型用支撑部， 设有: 大型用驱动部，使所述一对大型用支撑部的各个移动至大型用支撑位置和大型用退避位置，大型用支撑位置为与另一方的所述大型用支撑部的所述横宽方向上的间隔成为比所述大型运送物的所述被支撑部的横宽宽度更窄的间隔的位置，大型用退避位置为与另一方的所述大型用支撑部的所述横宽方向上的间隔成为比所述大型运送物的所述被支撑部的横宽宽度更宽的间隔的位置；和 小型用驱动部，使所述一对小型用支撑部的各个移动至小型用支撑位置和小型用退避位置，小型用支撑位置为与另一方的所述小型用支撑部的所述横宽方向上的间隔成为比所述小型运送物的所述被支撑部的横宽宽度更窄的间隔的位置，小型用退避位置为与另一方的所述小型用支撑部的所述横宽方向上的间隔成为比所述小型运送物的所述被支撑部的横宽宽度更宽的间隔且比所述大型运送物的所述被支撑部的横宽宽度更窄的间隔的位置，所述小型用退避位置，设定为所述一对小型用支撑部比由所述一对大型用支撑部支撑的所述大型运送物的所述被支撑部位于更上方的高度， 所述一对小型用支撑部，在所述横宽方向上设于所述一对大型用支撑部之间。
2.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于， 所述一对大型用支撑部，围绕沿着与所述横宽方向正交的前后方向的大型用摇动轴心摇动自如地支撑于所述移动体，并且，通过围绕所述大型用摇动轴心的摇动而在所述大型用支撑位置和所述大型用退避位置移动自如地构成， 所述一对小型用支撑部，围绕沿着所述前后方向的小型用摇动轴心摇动自如地支撑于所述移动体，并且，通过围绕所述小型用摇动轴心的摇动而在所述小型用支撑位置与所述小型用退避位置移动自如地构成。
3.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于， 关于所述一对大型用支撑部，以位于作为所述横宽方向的一方侧的第I方向侧的所述大型用支撑部作为第I大型用支撑部，以位于作为所述横宽方向的与所述第I方向侧相反的一侧的第2方向侧的所述大型用支撑部作为第2大型用支撑部， 关于所述一对小型用支撑部，以位于所述第I方向侧的所述小型用支撑部作为第I小型用支撑部，以位于所述第2方向侧的所述小型用支撑部作为第2小型用支撑部， 设有对所述第I大型用支撑部及所述第I小型用支撑部进行移动操作的第I操作部和对所述第2大型用支撑部及所述第2小型用支撑部进行移动操作的第2操作部， 所述第I操作部设置为，通过从第I基准位置移动至所述第I方向侧，从而将所述第I大型用支撑部中的比所述大型用摇动轴心位于更上方的大型用被操作部分向所述第I方向侧按压，将所述第I大型用支撑部从所述大型用退避位置向所述大型用支撑位置移动操作，而且，通过从所述第I基准位置移动至所述第2方向侧，从而将所述第I小型用支撑部中的比所述小型用摇动轴心位于更下方的小型用被操作部分向所述第2方向侧按压，将所述第I小型用支撑部从所述小型用退避位置向所述小型用支撑位置移动操作，在该状态下，至少一部分在所述横宽方向上位于所述第I大型用支撑部与所述第I小型用支撑部之间， 所述第2操作部设置为，通过从第2基准位置移动至所述第2方向侧，从而将所述第2大型用支撑部中的比所述大型用摇动轴心位于更上方的大型用被操作部分向所述第2方向侧按压，将所述第2大型用支撑部从所述大型用退避位置向所述大型用支撑位置移动操作，而且，通过从所述第2基准位置移动至所述第I方向侧，从而将所述第2小型用支撑部中的比所述小型用摇动轴心位于更下方的小型用被操作部分向所述第I方向侧按压，将所述第2小型用支撑部从所述小型用退避位置向所述小型用支撑位置移动操作，在该状态下，至少一部分在所述横宽方向上位于所述第2大型用支撑部与所述第2小型用支撑部之间， 设有系连部，该系连部将所述第I操作部和所述第2操作部系连，从而使所述第I操作部和所述第2操作部以沿在所述横宽方向上互相相反的方向同步的状态移动，并且， 对所述系连部进行驱动操作的支撑用驱动部作为所述大型用驱动部和所述小型用驱动部而设置。
4.根据权利要求3所述的运送装置，其特征在于， 设有:第I大型用施力部件，对所述第I大型用支撑部中的所述大型用被操作部分向所述第2方向侧施力；第2大型用施力部件，对所述第2大型用支撑部中的所述大型用被操作部分向所述第I方向侧施力；第I小型用施力部件，对所述第I小型用支撑部中的所述小型用被操作部分向所述第I方向侧施力；以及第2小型用施力部件，对所述第2小型用支撑部中的所述小型用被操作部分向所述第2方向侧施力。
【文档编号】B66C1/36GK104418236SQ201410434065
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年8月29日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】衣川知孝 申请人:株式会社大福