一种自动捆扎管材套袋方法
【技术领域】
[0001]本发明属于管材捆扎套袋领域，尤其涉及一种自动捆扎管材套袋方法。
【背景技术】
[0002]如今，国内的管材包装技术发展还是较为缓慢，对管材的包装需要先后经历捆扎和套袋两道必要工序，而这两道工序大多厂家都需要进行人工干预，不仅包装时间较长，而且由于设备自动化程度不高，也给工人增加了较多的工作量；虽然也有部分厂家制造出了自动化包装管材的设备，但由于涉及的工序繁多，尤其捆扎和套袋两个工序现有的设备做不到同轴线连贯处理，捆扎工序与套袋工序是错开工位进行的，因此管材需要在捆扎工位捆扎完毕后又通过输送装置输送到不同轴线的套袋工位去套袋，这样造成占用场地空间较大，而且由于包装完管材后还要将管材卸到装料架，而装料架又占去一定空间，不便于工人通行和其它设备移动，故现有的管材套袋方法在有限的场地空间不适合大批量进行管材包装。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动捆扎管材套袋方法，它自动化程度高，实现了捆扎和套袋同一轴线连贯处理，有利于大批量设备集中进行管材包装。
[0004]本发明采用的技术方案如下:
一种自动管材捆扎套袋方法，其特征在于，包括步骤如下:
51.通过设置在机架上的翻料架引入外部待捆扎套袋的管材；
52.管材在翻料架的导管道上输送一段距离后，顶到翻料架的斜挡板翻入位于翻料架下方的托料压料机构中；
53.所述托料压料机构控制管材有序滚落入推料机构内；
54.管材在推料机构推动下先后在位于同一水平轴线的捆扎机构和套袋机构进行捆扎和套袋；
55.套袋后的管材通过可升降的卸料机构上升，使其从机架顶部向外卸进外部的装料架。
[0005]本发明中，步骤S1具体包括:外部管材通过翻料架的导管口进入，在导管道一直往前输送，然后走到导管道尽头碰到翻料架在导管道尾部设置的斜挡板，在斜挡板斜面引导下掉落到托料压料机构中。
[0006]本发明中，步骤S2具体包括为:所述托料压料机构设置了固定导管架、支撑倾斜部和滑料压料板，固定导管架接收翻料架落入的管材并引导管材落入支撑倾斜部和滑料压料板之间的通道间隙，通过调整两者之间的通道间隙，使管材只能一根接一根有序在所述通道间隙滚落，最后滚落入推料机构内。
[0007]本发明中，步骤S3具体包括:从托料压料机构落下的管材进入推料机构设置的第一推料槽和第二推料槽内，然后通过设置第一推料块连接第一滑块座，所述第一滑块座与第一同步带固接，使第一同步带在电机驱动下带动第一滑动座滑动，从而驱动第一推料块推动管材从第一推料槽内往第二推料槽方向移动，第一滑块座可以滑动到第二推料槽内，使管材被推进捆扎机构去捆扎；通过设置位于第二推料槽上方的下杆气缸和推杆，使下杆气缸驱动推杆下降，然后通过电机和第二同步带驱动第二滑动座带动它们继续推动管材捆扎和套袋。
[0008]本发明中，步骤S4中所涉及的捆扎机构包括设于机架底部的捆扎固定座、和位于捆扎固定座上方且用于为管材缠绕捆扎膜的拉膜装置；所述捆扎固定座上内安装有两并排设置的圆环形定位板，所述两圆环形定位板中间设有从动旋转齿轮，且两圆环形定位板端部形成两斜面；所述从动旋转齿轮的外圆周均匀设置有三个与其啮合连接的齿轮，分别为位于从动旋转齿轮右下方的主动齿轮、左侧的固定定位齿轮和右上方的可调定位齿轮，且三个齿轮两侧均设有斜面部，用于与两圆环形定位板端部的两斜面接触配合，支撑定位从动旋转齿轮，所述主动齿轮由电机驱动旋转；所述从动旋转齿轮中间开有供管材通过的通孔，且从动旋转齿轮的一个侧表面固接了一用于安装捆扎膜的旋转头；所述拉膜装置包括固定在第二推料槽外侧表面上的拉膜座、安装在拉膜座上的拉膜气缸、与拉膜气缸连接的拉杆，所述拉膜气缸驱动拉杆伸缩拉膜，所述拉膜座上还有设有用于吹膜的吹气管和用于熔断捆扎膜的加热丝；输送管材进捆扎机构的第二推料槽尾部刚好伸入从动旋转齿轮中间的通孔内。
[0009]本发明中，所述捆扎机构工作过程包括:开始捆扎缠绕管材前，设置了夹管块在气缸驱动下收紧管材成束，拉膜气缸退回通过拉杆圆形压部压住捆扎膜端头，主动齿轮带动从动旋转齿轮旋转，固定在从动旋转齿轮上的旋转头带动捆扎膜围绕旋转中心也即通孔中心的管材旋转一定圈数，然后拉膜气缸推出，松开捆扎膜端头，在吹气管吹气下将捆扎膜端头吹进正在旋转的捆扎膜内，拉膜气缸退回，捆扎膜继续旋转设定圈数，然后拉膜气缸在捆扎膜旋转最后半圈时推出，捆扎膜停止旋转时退回压住捆扎膜，同时加热丝切断捆扎膜完成一个工作循环。
[0010]本发明中，步骤S4中所涉及的套袋机构包括夹膜器导套、夹膜器、齿条、套袋主动齿轮、套袋电机和安装有包装套袋膜的包装套袋膜架，所述夹膜器导套位于捆扎机构左侧，且所述夹膜器导套上方设有套袋电机，所述套袋电机连接了套袋主动齿轮，所述套袋主动齿轮与齿条啮合连接，所述齿条连接了夹膜器，所述包装套袋膜架和夹膜器导套相对设置，且所述包装套袋膜架前设有加热丝和粘膜加热板，所述夹膜器导套前设有粘膜加热板。
[0011 ] 本发明中，所述套袋机构工作过程包括:当捆扎机构开始工作时，套袋电机启动带动套袋主动齿轮旋转，在齿条的作用下带动夹膜器向左快速移动至夹膜位置，推出夹膜器气缸夹紧包装袋膜；套袋电机反转，夹膜器带膜向右移动至右侧设定位置，等到捆扎完成的管材经夹膜器导向套进入夹膜器后进入包装带膜，带整段管材进入包装带膜后加热丝切断包装袋膜，夹膜器气缸退回松开包装袋膜，两侧粘膜加热板合拢完成管材两端包装袋膜封口后完成一次套袋过程。
[0012]与现有技术相比，本发明具有的有益效果:
1.本发明实现了管材包装的全自动化，捆扎和套袋工序位于同一水平轴线进行，整个方法采用的设备占地面积小，有利于大批量设备集中进行管材包装；
2.托料压料机构可以控制管材有序滚动； 3.捆扎机构整体结构简单，捆扎过程平稳，噪音低，管材捆扎缠绕成束效果好。
【附图说明】
[0013]图1:本发明的工作流程图；
图2:本发明的立体结构图；
图3:本发明的主视图；
图4:本发明的俯视图；
图5:本发明的后视图；
图6:本发明的侧视放大图；
图7:本发明翻料架与托料压料机构结构示意图；
图8:本发明托料压料机构局部结构工作原理示意图；
图9:本发明托料压料机构附加管材结构示意图；
图10:本发明捆扎机构立体图一；
图11:本发明捆扎机构立体图二 ；
图12:本发明捆扎机构主视图；
图13:本发明捆扎机构A-A剖视图；
图14:本发明套袋机构主视图；
图15:本发明套袋机构立体图；
图16:本发明卸料机构的局部结构示意图；
图17:本发明新型卸料机构的侧视结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
[0015]实施例:
如图1所示，本发明提供了一种自动管材捆扎套袋方法，包括步骤如下:
51.通过设置在机架上的翻料架引入外部待捆扎套袋的管材；
52.管材在翻料架的导管道上输送一段距离后，顶到翻料架的斜挡板翻入位于翻料架下方的托料压料机构中；
53.所述托料压料机构控制管材有序滚落入推料机构内；
54.管材在推料机构推动下先后在位于同一水平轴线的捆扎机构和套袋机构进行捆扎和套袋；
55.套袋后的管材通过可升降的卸料机构上升，使其从机架顶部向外卸进外部的装料架。
[0016]本实施例对应所述捆扎套袋方法所涉及的翻料架、托料压料机构、推料机构、捆扎机构、套袋机构和卸料机