06与两个支撑臂207相连接，且摇臂202的一端还经主气缸连杆205与主气缸204相连接，主气缸204固定在安装板203上，以及支撑板208安装在支撑臂207的自由端，两个支撑板208用于撑开包装袋的开口。本发明中，当自动抓袋装置1中的上部抓取主吸盘101与前侧辅助吸盘100共同配合将包装袋的上、下表面打开至指定角度后，主气缸204通过主气缸204、摇臂202将支撑臂207和支撑板208等机构推顶包装袋内侧壁至指定宽度，伺服电机201通过自动旋转转轴200，带动拨叉臂机构摆转至自动配适夹紧装置3处。
[0027]参阅图9所示，自动配适夹紧装置3包括两个水平对置气缸300、内侧支撑板滑动导轨301、两个内侧支撑板302和两个外侧支撑板303，两个水平对置气缸300对称的固定在料斗6的出料口下方，两个内侧支撑板302间隔固定在内侧支撑板滑动导轨301上，两个外侧支撑板303滑动的穿设在内侧支撑板滑动导轨上301，并位于内侧支撑板302的外侧，以及外侧支撑板303还与水平对置气缸300相连接。本发明中，内侧支撑板302为一块整板，通过外侧支撑板303的配合，使包装袋夹持在外侧支撑板303和内侧支撑板302之间，从而实现夹紧功會泛。
[0028]其中，外侧支撑板303包括外侧夹紧支撑上板304、外侧夹紧支撑下板305和夹紧气缸306，外侧夹紧支撑上板304和外侧夹紧支撑下板305通过合页307相互连接，夹紧气缸306的缸体和活塞杆分别固定在外侧夹紧支撑上板304和外侧夹紧支撑下板305上，包装袋夹持在外侧夹紧支撑下板305和内侧支撑板302之间。本发明中，内侧支撑板302还可以与外侧夹紧支撑上板304通过滑块连接在一起，可以在内侧支撑板滑动导轨301上滑动，并通过水平对置气缸300进行定位，从而将打开角度的包装袋的长边撑开到指定位置，使其能适用于不同型号的包装袋的使用；夹紧气缸306主要用于推动外侧夹紧支撑下板305与内侧支撑板302配合将包装袋夹紧。
[0029]综上所述，本发明的优点在于:本发明通过自动抓袋装置1、自动旋转提袋装置2和自动配适夹紧装置3的协同配合作业，使其能自动匹配不同规格尺寸的包装袋，能固定夹紧包装袋至料斗的出料口处进行自动灌袋，其大大幅降低了员工的劳动强度，并且降低了劳动成本，提高了灌袋效率。
[0030]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种包装袋的自动提袋进给机构，其特征在于:包括自动抓袋装置(1)、自动旋转提袋装置(2)和自动配适夹紧装置(3)，所述自动抓袋装置(1)和自动旋转提袋装置(2)安装在工作柜(4)上，且位于所述包装袋待抓取工位(5)的上方，所述自动抓袋装置(1)用于抓取所述包装袋待抓取工位(5)上的包装袋，所述自动旋转提袋装置(2)位于所述自动抓袋装置(1)的上方，且用于将所述包装袋的开口撑开后转运至所述自动配适夹紧装置(3)处，所述自动配适夹紧装置(3)安装在料斗(6)的出料口下方，且用于夹紧所述包装袋。2.根据权利要求1所述的包装袋的自动提袋进给机构，其特征在于:所述自动抓袋装置(1)包括前侧辅助吸盘(100)、上部抓取主吸盘(101)和后侧辅助吸盘(102)，所述前侧辅助吸盘(100)依次与前侧辅助吸盘转杆(103)、前侧辅助吸盘主轴(104)和前侧辅助吸盘伺服电机(105)相连接，所述上部抓取主吸盘(101)依次与上部抓取主吸盘转杆(106)、上部抓取主吸盘连杆(107)、上部抓取主吸盘主轴(108)和上部抓取主吸盘伺服电机(109)相连接，所述后侧辅助吸盘(102)依次与后侧辅助吸盘气缸(110)、后侧辅助吸盘气缸安装杆(111)相连接，所述上部抓取主吸盘(101)和后侧辅助吸盘(111)分别用于吸抓所述包装袋上表面开口处和尾部，所述前侧辅助吸盘(100)用于吸合所述包装袋下表面开口处。3.根据权利要求2所述的包装袋的自动提袋进给机构，其特征在于:所述自动旋转提袋装置(2)包括依次连接的拨叉臂机构、转轴(200)和执行机构伺服电机(201)，所述拨叉臂机构用于撑开所述包装袋的开口，所述执行机构伺服电机(201)经所述转轴(200)将所述包装袋转运至所述自动配适夹紧装置(3)处。4.根据权利要求3所述的包装袋的自动提袋进给机构，其特征在于:所述拨叉臂机构包括摇臂(202)、安装板(203)、主气缸(204)、主气缸连杆(205)、两个支撑臂连杆(206)、两个支撑臂(207)和两个支撑板(208)，所述转轴(200)的自由端与所述安装板(203)固定连接，两个所述支撑臂(207)铰接在所述安装板(203)的两端，所述摇臂(202)的中部与所述安装板(203)的底部中间位置处相铰接，所述摇臂(202)的两端分别经两个所述支撑臂连杆(206)与两个所述支撑臂(207)相连接，且所述摇臂(202)的一端还经所述主气缸连杆(205)与所述主气缸(204)相连接，所述主气缸(204)固定在所述安装板(203)上，以及所述支撑板(208)安装在所述支撑臂(207)的自由端，两个所述支撑板(208)用于撑开所述包装袋的开□ ο5.根据权利要求1所述的包装袋的自动提袋进给机构，其特征在于:所述自动配适夹紧装置(3)包括两个水平对置气缸(300)、内侧支撑板滑动导轨(301)、两个内侧支撑板(302)和两个外侧支撑板(303)，所述两个水平对置气缸(300)对称的固定在所述料斗(6)的出料口下方，两个所述内侧支撑板(302)间隔固定在所述内侧支撑板滑动导轨(301)上，两个所述外侧支撑板(303)滑动的穿设在所述内侧支撑板滑动导轨上(301)，并位于所述内侧支撑板(302)的外侧，以及所述外侧支撑板(303)还与所述水平对置气缸(300)相连接。6.根据权利要求5所述的包装袋的自动提袋进给机构，其特征在于:所述外侧支撑板(303)包括外侧夹紧支撑上板(304)、外侧夹紧支撑下板(305)和夹紧气缸(306)，所述外侧夹紧支撑上板(304)和外侧夹紧支撑下板(305)通过合页(307)相互连接，所述夹紧气缸(306)的缸体和活塞杆分别固定在所述外侧夹紧支撑上板(304)和外侧夹紧支撑下板(305)上，所述包装袋夹持在所述外侧夹紧支撑下板(305)和所述内侧支撑板(302)之间。
【专利摘要】本发明涉及自动装袋设备技术领域，公开了一种包装袋的自动提袋进给机构，其包括自动抓袋装置、自动旋转提袋装置和自动配适夹紧装置，所述自动抓袋装置和自动旋转提袋装置安装在工作柜上，且位于所述包装袋待抓取工位的上方，所述自动抓袋装置用于抓取所述包装袋待抓取工位上的包装袋，所述自动旋转提袋装置位于所述自动抓袋装置的上方，且用于将所述包装袋的开口撑开后转运至所述自动配适夹紧装置处，所述自动配适夹紧装置安装在料斗的出料口下方，且用于夹紧所述包装袋。本发明大大幅降低了员工的劳动强度，并且节约了劳动成本，提高了灌袋效率。
【IPC分类】B65B43/46, B65B43/54
【公开号】CN105416694
【申请号】CN201510929079
【发明人】陈思舜, 潘昊, 刘守先, 董端国, 黄琦蔚
【申请人】湖南博雅智能装备股份有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月14日