一种强夯机自由落体卷扬安全控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种强夯机控制系统，具体是一种强夯机自由落体卷扬安全控制系统。
【背景技术】
[0002]强夯机是目前地基处理中的常见设备。强夯机工作机理是将夯锤提升至一定高度，再自由落体至地面，利用夯锤势能对地面产生强大冲击，达到加固地基的目的。按夯锤与吊钩连接方式可分为脱钩和不脱钩两种工作方式。不脱钩施工方式起升钢丝绳始终与夯锤相连，因此无需重复挂钩，所需施工人员少，作业效率高，应用越来越广泛。
[0003]自由落体卷扬机构是不脱钩强夯机的核心部件，可以实现带载快放，通过离合器控制卷筒与起升减速机结合或分离。穷锤起升至一定高度后，开启自由落体卷扬离合器，穷锤通过起升钢丝绳，带动卷筒一起快速下放；当夯锤落到地面以后，闭合自由落体卷扬离合器对卷筒进行制动。在不脱钩施工过程中，卷扬需要频繁提升、快放重达几十吨的夯锤。如果夯锤快放过程中，卷扬离合器突然闭合，夯锤将在空中制动，强大冲击力可导致强夯机臂架折断甚至车体倾翻；此外当夯锤在空中悬停时，若误操作快放开关，夯锤快放，可能对下方的人或物造成伤害；因此，保证强夯机自由落体卷扬机构的掉电安全、熄火安全、急停安全显得尤为重要。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种强夯机自由落体卷扬安全控制系统，能够有效保证强夯机卷扬的掉电安全、发动机熄火安全和急停安全。
[0005]为了实现上述目的，本强夯机自由落体卷扬安全控制系统包括自由落体卷扬，离合器及离合器控制油路，离合器冲洗散热油路，提供离合器控制油的定量齿轮栗，以及分别连接于离合器控制油路和离合器的回油路和回油箱；
[0006]所述离合器控制油路包括安全控制装置及与其连接的蓄能器和单向阀；
[0007]所述离合器冲洗散热油路一端与安全控制装置连接，另一端与离合器连接；
[0008]所述安全控制装置包括快放使能控制阀、蓄能器卸荷阀、离合器开启控制阀和离合器制动阀；
[0009]所述定量齿轮栗通过快放使能控制阀连接所述蓄能器卸荷阀、离合器开启控制阀及蓄能器；
[0010]所述安全控制装置分别通过离合器开启控制阀及离合器制动阀连接离合器，所述离合器开启控制阀与离合器之间设有快放进油单向阀。
[0011]进一步，所述快放使能控制阀为两位三通电磁换向阀，初始位置油口 P与油口 B相通，所述快放使能控制阀的油口 P与定量齿轮栗的出口相连，油口 B与离合器冲洗散热油路连接，油口 A与离合器开启控制阀的油口 P、蓄能器卸荷阀的油口 A及蓄能器连接。
[0012]进一步，所述蓄能器卸荷阀为两位两通电磁换向阀，初始位置油口 A与油口 B相通，油口 B与离合器冲洗散热油路连接。
[0013]进一步，所述离合器开启控制阀为比例减压阀，离合器开启控制阀的油口 A对应安全控制装置的油口 B，所述快放进油单向阀设于安全控制装置的油口 B处，所述快放进油单向阀与离合器的油口 P连接，
[0014]进一步，所述离合器制动阀为两位两通电磁换向阀，初始位置油口 A与油口 B不通，离合器制动阀的油口 A对应安全控制装置油口 A ;所述安全控制装置的油口 A与离合器油口 P连接；所述离合器的油口 S与离合器冲洗散热油路连接，油口 T与回油箱连接。
[0015]进一步，所述安全控制装置的油口 T与与回油箱连接，并通过设置的安全溢流阀分别连接齿轮栗与离合器冲洗散热油路。
[0016]进一步，所述离合器开启控制阀的油口 T处设置有防倒流单向阀一，所述防倒流单向阀一对应安全控制装置的油口 T。
[0017]进一步，所述离合器制动阀的油口 B处设置有防倒流单向阀二，所述防倒流单向阀二对应安全控制装置的油口 T。
[0018]与现有技术相比，本强夯机自由落体卷扬安全控制系统能够有效保证强夯机自由落体卷扬的掉电安全、发动机熄火安全和急停安全；能够有效避免夯锤快放时突然空中制动而导致臂架折断甚至车体倾翻的危险，能够有效防止误操作而引起的夯锤快放的危险，保证了车体周围或夯锤下方人员及设备的安全。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的控制原理示意图；
[0020]图中:1、定量齿轮栗，2、安全控制装置，3、安全溢流阀，4、快放使能控制阀，5、蓄能器卸荷阀，6、防倒流单向阀一，7、防倒流单向阀二，8、离合器开启控制阀，9、离合器制动阀，
10、蓄能器，11、单向阀，12、卷扬离合器，13、自由落体卷扬，14、回油箱，15、离合器冲洗散热油路。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0022]如图1所示，本强夯机自由落体卷扬安全控制系统包括自由落体卷扬13，离合器12及离合器控制油路，离合器冲洗散热油路15，提供离合器控制油的定量齿轮栗1，以及分别连接于离合器控制油路和离合器冲洗散热油路15的回油路和回油箱14 ;
[0023]所述离合器控制油路包括安全控制装置2及与其连接的蓄能器10和单向阀11 ;
[0024]所述离合器冲洗散热油路15 —端与安全控制装置2连接，另一端与离合器12连接;
[0025]所述安全控制装置2包括快放使能控制阀4、蓄能器卸荷阀5、离合器开启控制阀8和离合器制动阀9 ;
[0026]所述定量齿轮栗1通过快放使能控制阀4连接所述蓄能器卸荷阀5、离合器开启控制阀8及蓄能器10;
[0027]所述安全控制装置2分别通过离合器开启控制阀8及离合器制动阀9连接离合器12，所述离合器开启控制阀8与离合器12之间设有快放进油单向阀11。
[0028]所述快放使能控制阀4为两位三通电磁换向阀，初始位置油口 P与油口 B相通，所述快放使能控制阀4的油口 P与定量齿轮栗1的出口相连，油口 B与离合器冲洗散热油路15连接，油口 A与离合器开启控制阀8的油口 P、蓄能器卸荷阀5的油口 A及蓄能器10连接。
[0029]所述蓄能器卸荷阀5为两位两通电磁换向阀，初始位置油口 A与油口 B相通，油口B与离合器冲洗散热油路15连接。
[0030]所述离合器开启控制阀8为比例减压阀，离合器开启控制阀8的油口 A对应安全控制装置2的油口 B，所述快放进油单向阀11设于安全控制装置2的油口 B处，所述快放进油单向阀11与离合器12的油口 P连接，
[0031]所述离合器制动阀9为两位两通电磁换向阀，初始位置油口 A与油口 B不通，离合器制动阀9的油口 A对应安全控制装置2油口 A ;所述安全控制装置2的油口 A与离合器12油口 P连接；所述离合器12的油口 S与离合器冲洗散热油路15连接，油口 T与回油箱14连接。
[0032]所述安全控制装置2的油口 T与与回油箱14连接，并通过设置的安全溢流阀3分别连接齿轮栗1与离合器冲洗散热油路15。
[0033]所述离合器开启控制阀8的油口 T处设置有防倒流单向阀一 6，所述防倒流单向阀一 6对应安全控制装置2的油口 T。能够有效防止压力油倒流进入离合器12中。
[0034]所述离合器制动阀9的油口 B处设置有防倒流单向阀二 7，所述防倒流单向阀二 7对应安全控制装置2的油口 T。同样防止压力油倒流进入离合器12中。
[0035]快放使能控制阀4中的电磁铁Y1由一快放使能开关控制，通过电信号控制快放使能控制阀4的换向。快放使能控制阀4的初始位置油口 P与油口 B相通，此时齿轮栗1的出口与离合器冲洗散热油路15相连，安全控制装置2处于卸荷状态不起作用；按下快放使能开关后快放使能控制阀4中的电磁铁Y1得电，快放使能控制阀4换向，此时快放使能控制阀4的油口 P与油口 A相通，将齿轮栗1出口压力油提供给蓄能器10和离合器开启控制阀8。蓄能器卸荷阀5由发动机转速信号控制，当发动机没有转速时，蓄能器卸荷阀5中的电磁铁Y2不得电，将蓄能器10内部的压力油快速释放掉，快放控制系统不起作用；当发动机正常工作时，蓄能器卸荷阀5中的电磁铁Y2得电，蓄能器卸荷阀5换向，此时蓄能器卸荷阀5的油口 A与油口 B不通，蓄能器10能够蓄油，快放控制系统起作用。离合器开启控制阀8中的电磁铁Y3由电流信号控制，离合器开启控制阀8的油口 A输出与电流信号相对应的压力油，压力油经单向阀11进入离合器12，