翘板式驱动轮与平衡轮机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及平衡结构，特别是一种翘板式驱动轮与平衡轮机构。
【背景技术】
[0002]现有的四支点叉车上的驱动轮和平衡轮多为刚性连接，当车辆行驶在不平整的路面上时，车辆容易倾翻。为此，我们研发了一种翘板式驱动轮与平衡轮机构。
【发明内容】
[0003]本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种翘板式驱动轮与平衡轮机构。
[0004]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:翘板式驱动轮与平衡轮机构，包含驱动轮支臂总成、驱动上摆臂总成、驱动下摆臂总成、平衡轮总成;所述驱动轮支臂总成上方设有驱动电机，下方设有齿轮箱和驱动轮;所述驱动轮支臂总成的右端对称的设有驱动支撑臂;所述驱动支撑臂的上端和驱动上摆臂总成的左端铰接式连接，下端与驱动下摆臂总成的左端铰接式连接;所述平衡轮总成由平衡轮摆臂、平衡轮支座组成;所述平衡轮摆臂的一端与驱动下摆臂的中部铰接式连接，另一端的中部与平衡轮支座铰接式连接;所述平衡轮支座的两侧设有平衡轮。
[0005]优选的，驱动轮下摆臂总成的一端设有驱动弹簧，另一端设有平衡轮限位扣;所述驱动弹簧的上端与车体相连。
[0006]优选的，所述平衡轮摆臂上靠近平衡轮支座的一端的两侧对称的设有立柱，立柱上套有平衡轮弹簧;所述第二螺栓穿过下摆臂筋板且下端抵住立柱上端，可用来调节平衡轮弹簧的压缩量。
[0007]优选的，所述平衡轮摆臂上立柱的旁边设有第一缺口；所述第一螺栓穿过第一缺口和平衡轮限位扣，尾部用螺母锁紧，防止平衡轮机构做圆周运动。
[0008]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:
所述本发明运用四连杆原理，使驱动轮和平衡轮形成翘板结构，当车辆行驶在不平整的路面上时，可起到平衡作用，使车辆不容易倾翻。
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明所述的翘板式驱动轮与平衡轮机构的立体装配图；
附图2为本发明所述的平衡轮总成的立体装配图；
其中:1、电机;2、驱动轮支臂总成;3、驱动轮;4、齿轮箱;5、摆臂长轴;6、驱动下摆臂总成;7、第一缺口；8、平衡轮限位扣;9、第一螺栓；10、第二螺栓；11、平衡轮总成；12、驱动弹簧；13、驱动上摆臂；14、摆臂短轴；15、立柱；16、平衡轮支座；17、平衡轮；18、平衡轮弹簧；19、平衡轮摆臂。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0011]附图1-2为本发明所述的翘板式驱动轮与平衡轮机构，包含驱动轮支臂总成2、驱动上摆臂总成13、驱动下摆臂总成6、平衡轮总成11;所述驱动轮支臂总成2的上方设有驱动电机1，下方设有齿轮箱4和驱动轮3;所述驱动轮支臂总成2的右端对称的设有驱动支撑臂；所述驱动支撑臂的上端和驱动上摆臂总成13的左端用摆臂短轴14铰接式连接，下端与驱动下摆臂的左端用摆臂长轴5铰接式连接;所述平衡轮总成11由平衡轮摆臂19、平衡轮支座组成16;所述平衡轮摆臂19的一端与驱动下摆臂总成6的中部铰接式连接，另一端的中部与平衡轮支座16铰接式连接;所述平衡轮支座16的两侧设有平衡轮17;驱动轮下摆臂总成6的一端设有驱动弹簧12，另一端设有平衡轮限位扣8;所述驱动弹簧12的上端与车体(图中省略)相连;所述平衡轮摆臂19上靠近平衡轮支座16的一端的两侧对称的设有立柱15，立柱15套有平衡轮弹簧18;所述第二螺栓10穿过下摆臂筋板且下端抵住立柱上端15，可用来调节平衡轮弹簧18的压缩量;所述平衡轮摆臂19上立柱15的旁边设有第一缺口 7;所述第一螺栓9穿过第一缺口 7和平衡轮限位扣8，尾部用螺母锁紧，防止平衡轮总成11做圆周运动。
[0012]所述本发明运用四连杆原理，使驱动轮和平衡轮形成翘板结构，当车辆行驶在不平整的路面上时，可起到平衡作用，使车辆不容易倾翻。
[0013]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.翘板式驱动轮与平衡轮机构，包含驱动轮支臂总成、驱动上摆臂总成、驱动下摆臂总成、平衡轮总成;所述驱动轮支臂总成上方设有驱动电机，下方设有齿轮箱和驱动轮;所述驱动轮支臂总成的右端对称的设有驱动支撑臂;所述驱动支撑臂的上端和驱动上摆臂总成的左端铰接式连接，下端与驱动下摆臂总成的左端铰接式连接;所述平衡轮总成由平衡轮摆臂、平衡轮支座组成;所述平衡轮摆臂的一端与驱动下摆臂的中部铰接式连接，另一端的中部与平衡轮支座铰接式连接;所述平衡轮支座的两侧设有平衡轮。2.根据权利要求1所述的翘板式驱动轮与平衡轮机构，其特征在于:驱动轮下摆臂总成的一端设有驱动弹簧，另一端设有平衡轮限位扣;所述驱动弹簧的上端与车体相连。3.根据权利要求1所述的翘板式驱动轮与平衡轮机构，其特征在于:所述平衡轮摆臂上靠近平衡轮支座的一端的两侧对称的设有立柱，立柱上套有平衡轮弹簧;所述第二螺栓穿过下摆臂筋板且下端抵住立柱上端，可用来调节平衡轮弹簧的压缩量。4.根据权利要求1所述的翘板式驱动轮与平衡轮机构，其特征在于:所述平衡轮摆臂上立柱的旁边设有第一缺口 ；所述第一螺栓穿过第一缺口和平衡轮限位扣，尾部用螺母锁紧，防止平衡轮机构做圆周运动。
【专利摘要】本发明公开了一种翘板式驱动轮与平衡轮机构，包含驱动轮支臂总成、驱动上摆臂总成、驱动下摆臂总成、平衡轮总成；所述驱动轮支臂总成上方设有驱动电机，下方设有齿轮箱和驱动轮；所述驱动轮支臂总成的右端对称的设有驱动支撑臂；所述驱动支撑臂的上端和驱动上摆臂总成的左端铰接式连接，下端与驱动下摆臂总成的左端铰接式连接；所述平衡轮总成由平衡轮摆臂、平衡轮支座组成；所述平衡轮摆臂的一端与驱动下摆臂总成的中部铰接式连接，另一端的中部与平衡轮支座铰接式连接；所述平衡轮支座的两侧设有平衡轮；所述本发明运用四连杆原理，使驱动轮和平衡轮形成翘板结构，当车辆行驶在不平整的路面上时，可起到平衡作用，使车辆不容易倾翻。
【IPC分类】B66F9/075
【公开号】CN105417444
【申请号】CN201510932541
【发明人】姚海进
【申请人】苏州先锋物流装备科技有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月15日