集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及建筑外墙装饰施工与建筑外墙清洗维修技术领域，提供一种集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机。
【背景技术】
[0002]现代建筑，设计创新层出不穷，城市建设如雨后春笋，地标建筑直冲云霄，高楼建筑规模空前，这使建筑外墙装饰施工与建筑外墙清洗维修难度增加。由于现代城市建设规模逐渐增加，建筑越建越高，建筑造型越来越复杂，使建筑外墙装饰施工与外墙清洗维修工程量与规模越来越大，外墙装饰施工与外墙清洗维修难度越来越高，因此，对外墙装饰施工和外墙清洗维修的技术、设备与功能及适用性要求越来越高。
[0003]面对建筑外墙装饰施工和外墙清洗维修工程量巨大的现实，现有的施工、清洗维修作业技术设备，研发进度缓慢，无法满足外墙装饰施工和外墙清洗维修多种功能需要。
[0004]现有技术中的外墙清洗机械的一种类型是固定旋转式伸缩臂擦窗机，其存在的缺点是:
①只有擦窗机功能，缺乏起重功能，无法满足外墙施工和外墙维修更换大玻璃、大装饰面板吊运安装功能需要；
②伸缩臂悬挑长度大，一般在30m至50m,当建筑面积大时，臂长50m也无法覆盖，悬臂作业时，倾覆力矩大；
③作业载重量小，一般在250kg，最大吊重500kg;
④工作旋转半径大，作业平台吊蓝摆动大，安全风险大；
⑤设备起重悬臂长、倾覆力矩大，配重大，整机重量大，一般在20吨至40吨，对屋顶结构安全存在一定威胁，一般需要对屋顶结构进行增大承载力和结构强度设计，结构设计成本增加很多；
⑥整机笨重，尺寸大，设备无法隐藏，占据屋面空间大；
⑦起重作业时，设备需要稳定，为抗倾覆需要配重，其整机重量大，一般在20吨至40
吨；
⑧整机裸露屋顶室外，日晒、风雨、冰雪腐蚀大，性能影响大，设备维护费用高，使用寿命短，综合成本高；
⑨设备占据的屋面空间与建筑面积，无法利用。
[0005]现有技术中另一类外墙清洗机械是轨道式旋转伸缩臂擦窗机，其存在的缺点是:
①只有擦窗机功能，缺乏起重功能，无法满足外墙维修更换大玻璃、大装饰面板吊运安装功能需要；
②起吊重量小，一般在250kg，最大吊重500kg;
③轨道沿屋面補设，设备在轨道上行，即占用屋顶建面积又占用屋顶空间，资源利用率低，建筑外墙清维修成本高；
④通常规该设备，倾覆力矩大，配重量大，整机屋面行走，对屋顶板结构存在安全威胁，屋面结构需要设计加固，增大建筑设计成本；
⑤抗倾覆需要配重，整机重量大，一般在5吨至20吨；
⑥设备笨重，尺寸大，占据空间大，且整机无法隐藏；
⑦整机裸露屋顶室外，日晒、风雨、冰雪腐蚀大，性能保护差，设备维护费用高，使用寿命短，综合成本高；
总结起来，现有技术存在清洗与维修吊装功能不能并存的问题，现有设备都不具有悬臂短、体积小重量轻、小巧玲珑、美观适用的特点，没有不占屋顶地面、空间的特点；也不能在设备不使用是对其隐藏、防腐蚀的保管，延长使用寿命的功能;设备不能无配重、自平衡；设备的自动化、高智能化程度不高;设备在安全性和使用风险小以及综合成本低等方面也需要改进和提高。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于改进现有技术的问题，提供一种同时具有外墙清洗与维修和外墙装饰施工功能、安全性高对屋面影响减小的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机。
[0007]本发明的目的是这样实现的:
一种集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机，包括:
吊挂式轨道，安装在建筑屋面钢结构或挑檐建筑的结构下面；
一行走机架，其可移动地设置在所述吊挂式轨道上，其上设置行走机，该行走机上设驱动电机，以驱动该行走机架沿该吊挂式轨道行走；
一吊轨转盘，其固定在所述行走机架下，在该吊轨转盘上具有一套圆形轨道；
一个可转动机架，其连接在所述吊轨转盘上的圆形轨道上，与吊轨转盘上圆形轨道在其一个直径方向上具有两个支撑点，即前支点和后支点，该可转动机架通过行走机在所述圆形轨道上行走，该行走机中的驱动电机驱动该可转动机架在所述圆形轨道上行走；
一套液压或螺旋式伸缩起重臂，沿所述直径方向设置在所述可转动机架上，通过所述可转动机架相对于吊挂式轨道的相对运动，该起重臂相对于建筑做水平旋转，所述起重臂的两端分别伸出在所述前支点和后支点的外面，在该起重臂的靠近前支点的伸缩臂前端设置导向定滑轮，连接吊钩的钢丝绳通过所述导向定滑轮连接设置在所述可转动机架上的卷扬机，在所述起重臂上的所述导向定滑轮前面吊挂吊篮；
一起重臂自平衡机构，其是:所述起重臂与所述可转动机架有两个支点，即前支点RA和后支点RB，所述可转动机架和所述吊轨转盘的圆环形轨道也有两个支点:支点RA(1)和支点RB(1)，所述前支点RA和所述支点RA(1)上下对应，所述后支点RB和所述支点RB(1)上下对应，由此结构形成所述起重臂的自平衡机构。
[0008]进一步地，所述起重臂上，所述导向定滑轮距离所述吊篮的吊挂位置为300-800mm，优选500mm。
[0009]进一步地，在所述起重臂端头上吊挂所述吊篮的位置上安装横梁，该横梁与所述伸缩臂垂直，该横梁两端设置吊挂电动的所述吊篮的钢索。
[0010]进一步地，所述吊篮上带有升降安全限位装置，即在吊篮框立柱支架上安装电机行程开关，在吊篮钢绳顶部伸缩臂下1000-1500_，优选1000mm处设行程开关挡板，当吊篮框上升至挡板处，行程开关接触挡板而断电，限制吊篮提升超高超限。
[0011]在连接吊钩的所述其中钢索上设超重限制装置，该超重限制装置可以是:在起重钢索吊钩上100-500mm，优选300mm处设置超重报警装置，使得一旦超重，会有报警铃声或警示灯得电警示;该超重限制装置也可以是设置在卷扬机处的超重断电装置，使得超重时断电吊物无法起吊。
[0012]所述可转动机架相对于所述吊轨转盘的圆形轨道之间留有一个间隙。
[0013]当所述起重臂空载时，该间隙优选为1-3cm。
[0014]所述可转动机架的上端与所述吊轨转盘相对的位置上设置平衡可调传力器，使得所述间隙大小可调节。
[0015]所述平衡可调传力器的一个【具体实施方式】是:包括两颗螺丝，分别设在所述支点RA(1)和RB(1)处的可转动机架上，在该螺丝上竖向螺接一长螺母，通过人工旋转该长螺母上下升降l-3cm，使得该螺母的上端支承面与所述吊轨转盘的下端面之间的所述间隙可调
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[0016]进一步地，在该螺母和所述螺杆之间设置锁固结构。
[0017]该锁固结构可以是在螺杆和螺母上分别设有一圆螺孔和一竖向长孔，在该圆螺孔和长孔中穿设一螺纹销钉。该锁固结构也可以是在所述螺母的下端螺孔中卡设的弹簧卡片。
[0018]所述吊挂式轨道为相互平行的两根工字钢轨道，所述行走机架上设置四个行走机分别固定在两根工字钢轨道上。
[0019]所述伸缩起重臂的结构可以是:
包括套合的矩形内管和外管，可为钢管，外管与所述可转动机架固定，内管即为伸缩臂，内管插入外管空腹腔内，在外力液压或螺旋机构作用下，内管沿外管内壁直线运行进出伸缩构成伸缩臂。
[0020]可伸缩的所述起重臂的一个实施方案是通过螺旋机构构成伸缩结构。在所述可转动机架上的