时下线长度，得到即时下线速度，当机械手机构5的拉线速度与即时下线速度不一致时，PLC8发送报警信号，并通过工控机显示器提示对应放线盘处于线缠绕状态或是断线状态，以便操作人员进行处理。
[0026]步骤二、PLC8控制收线机构6进行收线，在收线机构6进行收线的过程中，PLC8由检测机构实时监测每个下线的放线盘的即时下线长度，直至即时下线长度与所需下线的长度Ld相一致，放线架机构I停止运行;在收线机构6进行收线的过程中，所述的检测机构实时检测每个下线的放线盘的即时下线长度，得到即时下线速度，当收线机构6的收线速度与即时下线速度不一致时，PLC8发送报警信号。
[0027]步骤三、PLC8控制剪切机构4动作，将所需下线的电缆线剪断，PLC8计算出本次下线后放线盘上电缆线剩余的长度，把计算值存储在PLC8中作为下次下线时初始长度L0的值，本次下线结束。
[0028]采用本方法在第一次下线时，先在每一个放线盘上放置电缆线，也可根据需要仅将需要下线的电缆线放置在放线盘上。
[0029]在工控机8上输入各盘电缆线的原始长度L的值作为初始长度Lo的值。
[0030]本实施方式采用光电传感器2作为检测机构，在每个放线盘下方安装一个光电传感器，并且在每个放线盘线盘下端装三个信号板，当放线线盘转动时，信号板挡住光电传感器，光电传感器2立刻把信号传给PLC用作数据处理。每当有断线时，对应断线的放线盘就不再旋转，光电传感器2将感应到的信号反馈给PLC，PLC可以发出报警信号，信号指示灯闪烁，操作人员可以从工控机显示屏上看到对应的放线线盘出现断线问题，然后把断线的地方重新穿上线，重新按下启动按钮即可继续下本次线缆。
[0031]由于在放线盘转动时，PLC能够根据放线盘转动时光电传感器反馈回来的型号，计算出放线盘转动的速度，根据所处的步骤不同，PLC自动判断当前放线盘转动速度是否与当前步骤要求的拉线速度或收线速度相符，如果不符就保护报警并通过工控机显示器提示此放线盘处于线缠绕状态或是断线状态，同时放线架机构停止工作，便于操作人员处理。
[0032]在机械手机构5的机械手送线和收线机构6的收线器开始收线时，其伺服电机运转处在加速过程，在这个阶段下线速度也处在加速过程，加速时间为I秒，在PLC内设定两组计算出来的放线线盘正常转动转速数据VD100和VD200，PLC在刚开始执行这两个阶段时，定时器Tl定时一秒，这一秒内PLC会用VD100里的数据和通过光电传感器实际计算出来的数据相比较，其余时间用VD200里的数据与之相比较，判断线盘转速是否正常。
[0033]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，而不能以此来限制本发明的保护范围。本文未详述部分为现有技术。
【主权项】
1.一种电缆线自动下线方法，该方法采用下线机进行电缆线的自动下线，所述的下线机包括放线架机构(I)、选线机构(3)、机械手机构(5)、收线机构(6)和剪切机构(4)，放线架机构(I)包括放线架，放线架上设置有多个放线盘，放线盘用于放置电缆线，其特征在于: 所述的下线机还包括工控机(7)以及与工控机电连接的PLC(8)，PLC(8)与上述各部件之间电连接，对应每个放线盘还设有用于检测放线盘放线长度的检测机构，检测机构也与PLC(8)电连接； 步骤一、首先在工控机(7)上输入本次所需下线的每种电缆线的规格和相应电缆线所需下线的长度Ld的值，PLC(S)将该所需下线的长度Ld的值与已经储存的相应电缆线的初始长度Lo的值进行比较，如果每根相应电缆线的初始长度Lo的值均大于所需下线的长度Ld的值，则继续进行下线；如果其中有一根或多根电缆线的初始长度Lo的值小于或者等于所需下线的长度Ld的值，PLC(S)则发送报警信号提醒缺线，并根据工控机(7)上显示的信息将缺线的放线盘进行换线操作，然后由PLC控制选线机构(3)挑选出所需下线的电缆线，由机械手机构(5)将相应的电缆线牵拉到收线机构(6)上，使收线机构(6)对所需下线的每种电缆线进行整体收线； 步骤二、PLC(S)控制收线机构(6)进行收线，在收线机构(6)进行收线的过程中，PLC(S)由检测机构实时监测每个下线的放线盘的即时下线长度，直至即时下线长度与所需下线的长度Ld相一致，放线架机构(I)停止运行； 步骤三、PLC (8)控制剪切机构(4)动作，将所需下线的电缆线剪断，PLC( 8)计算出本次下线后放线盘上电缆线剩余的长度，把计算值存储在PLC(S)中作为下次下线时初始长度L0的值，本次下线结束。2.根据权利要求1所述的一种电缆线自动下线方法，其特征在于:所述步骤一，机械手机构(5)将相应的电缆线牵拉到收线机构(6)上的过程中，所述的检测机构实时监测每个下线的放线盘的即时下线长度，得到即时下线速度，当机械手机构(5)的拉线速度与即时下线速度不一致时，PLC(S)发送报警信号，并通过工控机显示器提示对应放线盘处于线缠绕状态或是断线状态，以便操作人员进行处理。3.根据权利要求1或2所述的一种电缆线自动下线方法，其特征在于:所述步骤二，在收线机构(6)进行收线的过程中，所述的检测机构实时检测每个下线的放线盘的即时下线长度，得到即时下线速度，当收线机构(6)的收线速度与即时下线速度不一致时，PLC(S)发送报警信号，并通过工控机显示器提示对应放线盘处于线缠绕状态或是断线状态，以便操作人员进行处理。4.根据权利要求1或2所述的一种电缆线自动下线方法，其特征在于:所述的检测机构为光电传感器。5.根据权利要求3所述的一种电缆线自动下线方法，其特征在于:所述的检测机构为光电传感器。
【专利摘要】一种电缆线自动下线方法，该方法采用下线机进行电缆线的自动下线，包括向工控机输入相关数据的步骤，PLC将输入数据与原始数据对比以检测是否有电缆线长度不够的步骤，选线机构进行选线的步骤；机械手机构将电缆线拉到收线机构的步骤，收线机构进行收线的步骤以及剪切机构对电缆线进行剪断的步骤；进一步还有PLC对放线盘的转速与机械手机构拉线速度或收线机构收线速度进行对比以判断是否出现断线或缠线的步骤。可在电缆线下线过程中出现断线、线缆使用完或者线缆剩余长度不足本次下线长度的时候，PLC自动报警停机，避免因断线而造成下的一束线里少下一根或多根这种情况的发生。
【IPC分类】B65H63/02, B65H63/028, B65H49/00
【公开号】CN105438894
【申请号】CN201511035841
【发明人】王家琦, 喻全春, 张进星, 王泽生
【申请人】洛阳天浩泰轨道装备制造有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月30日