效率更高。
[0032]所述的滑轨2为横向滑轨，所述的滑移座301上设有能使所述的餐盘储存架302沿其纵向滑行的纵向滑轨304，所述的滑移座301上设有驱动所述的餐盘储存架302纵向滑行的第二驱动气缸305。其优点在于方便存取餐盘，节省人工，解决卫生问题，且在补盘时不影响设备的正常运作，效率更高。
[0033]所述的横向输送装置4a包括能在所述的横向导轨402上往复移动的输送滑件405，所述的支架401上设有用于驱动所述的输送滑件405往复移动的第三驱动气缸406。其优点在于结构简单，自身占用空间小，输送效率高。
[0034]所述的取盘装置5包括固定在所述的输送滑件405上的取盘支架501，所述的取盘支架501上设有多个用于吸取餐盘的吸盘502。其优点在于结构简单，自身占用空间小，取起效果好，且能有效降低生产及后期维护成本。
[0035]所述的提升架603包括以所述的导滑杆602作导向滑行的托起支架605，所述的托起支架605上设有丝孔，所述的动力装置604包括穿设在所述的托起支架605内与的丝杆606及驱动该丝杆606的伺服电机。其优点在于结构简单，方便生产制造，使用时动力控制更稳定。
[0036]所述的推出装置4b包括设于所述的送盘滑道403—侧的推盘支架410，所述的推盘支架410上设有推盘导轨408，所述的推盘导轨408上设有能在其上往复移动的推盘推杆404，所述的推盘支架410上设有用于驱动所述的推盘推杆404往复移动的推盘气缸409。其优点在于结构简单，自身占用空间小，输送效果好，且能有效降低生产及后期维护成本。
[0037]本发明工作原理:
[0038]存盘:按动存盘按钮，第二驱动气缸305即推动餐盘储存架302即滑移至纵向滑轨304的最前端，此时即可将消毒好的餐盘放在餐盘储存架302上，放置完成后，按动存盘按钮，第二驱动气缸305 S卩使餐盘储存架302滑回原位，完成存盘。
[0039]进盘:提升架603沿导滑杆602下降至最底端，滑移座301沿滑轨2滑至提升架603的上方，提升架603沿导滑杆602上升使餐盘脱离餐盘储存架302，餐盘提起后，滑移座301即滑回原位，餐盘用完后，该装置重复上述动作，提升架603再根据餐盘整体叠加高度自动调节升降高度以供抓取。
[0040]出盘:取盘装置5滑移至餐盘上方，滑座415沿纵向导轨416下降至适合抓取餐盘的位置，吸盘502自动将餐盘吸附，吸附后，滑座415沿纵向导轨416上升，取盘装置5滑移至送盘滑道403上方，滑座415沿纵向导轨416下降至适合释放餐盘的位置，吸盘502自动脱离餐盘，使餐盘落在滑道403上，此时可对餐盘进行分餐，滑座415沿纵向导轨416上升，取盘装置5滑回原位等待启动命令，推出装置4b即将分餐后的餐盘推出。
【主权项】
1.一种全自动智能分餐机，包括底座(1)，其特征在于:所述的底座(1)上设有滑轨(2)，所述的滑轨(2)上设有能在其上滑移且能存放餐盘并将其输送至分餐机内的进盘输送装置(3)，所述的底座(1)上设有能将餐盘由所述的进盘输送装置(3)转移输送至分餐机的分餐口下方并在分餐后将餐盘推出的出盘输送装置(4)。2.根据权利要求1所述的全自动智能分餐机，其特征在于:所述的出盘输送装置(4)包括设置在所述的底座(1)上的支架(401)，所述的支架(401)上设有纵向导轨(416)，所述的纵向导轨(416)上设有能沿其纵向滑动的滑座(415)，所述的滑座(415)上设有横向导轨(402)，所述的横向导轨(402)上设有能在其上横向移动的横向输送装置(4a)，所述的横向输送装置(4a)上设有用于取起餐盘的取盘装置(5)。3.根据权利要求2所述的全自动智能分餐机，其特征在于:所述的横向导轨(402)—端设有送盘滑道(403)，所述的送盘滑道(403)上设有用于推出分餐后的餐盘的推出装置(4b)。4.根据权利要求1所述的全自动智能分餐机，其特征在于:所述的滑轨(2)—侧设有将所述的进盘输送装置(3)上的餐盘提升供抓取的餐盘升降装置(6)，所述的餐盘升降装置(6)包括固定在所述的底座(1)上的固定架(601)，所述的固定架(601)上设有导滑杆(602)，所述的导滑杆(602)上设有能在其上竖向滑动且能将餐盘托起的提升架(603)，所述的固定架(601)上设有驱动所述的提升架(603)升降的动力装置(604)。5.根据权利要求1所述的全自动智能分餐机，其特征在于:所述的进盘输送装置(3)包括能在所述的滑轨(2)上滑移的滑移座(301)，所述的滑移座(301)上设有用于存放餐盘的餐盘储存架(302)，所述的滑轨(2)上设有驱动所述的滑移座(301)滑行的第一驱动气缸(303)。6.根据权利要求5所述的全自动智能分餐机，其特征在于:所述的滑轨(2)为横向滑轨，所述的滑移座(301)上设有能使所述的餐盘储存架(302)沿其纵向滑行的纵向滑轨(304)，所述的滑移座(301)上设有驱动所述的餐盘储存架(302)纵向滑行的第二驱动气缸(305)。7.根据权利要求2所述的全自动智能分餐机，其特征在于:所述的横向输送装置(4a)包括能在所述的横向导轨(402)上往复移动的输送滑件(405)，所述的支架(401)上设有用于驱动所述的输送滑件(405)往复移动的第三驱动气缸(406)。8.根据权利要求7所述的全自动智能分餐机，其特征在于:所述的取盘装置(5)包括固定在所述的输送滑件(405)上的取盘支架(501)，所述的取盘支架(501)上设有多个用于吸取餐盘的吸盘(502)。9.根据权利要求4所述的全自动智能分餐机，其特征在于:所述的提升架(603)包括以所述的导滑杆(602)作导向滑行的托起支架(605)，所述的托起支架(605)上设有丝孔，所述的动力装置(604)包括穿设在所述的托起支架(605)内与的丝杆(606)及驱动该丝杆(606)的伺服电机。10.根据权利要求3所述的全自动智能分餐机，其特征在于:所述的推出装置(4b)包括设于所述的送盘滑道(403)—侧的推盘支架(410)，所述的推盘支架(410)上设有推盘导轨(408)，所述的推盘导轨(408)上设有能在其上往复移动的推盘推杆(404)，所述的推盘支架(410)上设有用于驱动所述的推盘推杆(404)往复移动的推盘气缸(409)。
【专利摘要】本发明公开了一种全自动智能分餐机，包括底座，其特征在于：所述的底座上设有滑轨，所述的滑轨上设有能在其上滑移且能存放餐盘并将其输送至分餐机内的进盘输送装置，所述的底座上设有能将餐盘由所述的进盘输送装置转移输送至分餐机的分餐口下方并在分餐后将餐盘推出的出盘输送装置。本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，能全自动进行分餐、送餐，节省打饭时间，增加效率，且更安全卫生的全自动智能分餐机。
【IPC分类】B65G47/74, B65G47/82, B65G47/90
【公开号】CN105480704
【申请号】CN201610019175
【发明人】顾斌, 伍圣广, 陈少华
【申请人】德奥通用航空股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年1月12日