轮3021、同步带压紧轮3022、导向滚轮3023、导向轮3024。四个扶正轮3020通过销轴固定在平衡框架302四个端点处。四个环轨支撑轮3021固定在平衡框架302片架上，与旋转环4的内环和外环相切，两个同步带压紧轮3022固定在平衡框架302片架内部，将同步带5压在其底部。八个导向滚轮3023相对于旋转环4左右对称固定在平衡框架302内侧;六个导向轮3024左右对称固定在平衡框架302片架上，与旋转环4两侧钢板相切。这种结构可以有效保证旋转环在其内部的平稳旋转，也可防止出现晃动导致皮带与同步齿轮脱离啮合，提高本发明的旋转过程中的稳定性。
[0033]如图10所示:旋转环4设有导向条401和皮带夹402。所述导向条401左右对称固定在旋转环4两侧钢板上，导向条401与导向滚轮3023相切;皮带夹402固定在旋转环4两端。旋转环4上设有限位块403。当旋转环4旋转到最大角度时，通过接近开关感应后自动停止。通过导向条401与导向滚轮3023的配合导向，可以在本发明的旋转环旋转时，使得导向条穿行在滚轮缝隙之间从而防止旋转环出现抖动。旋转环上设有限位块，当旋转环旋转到最大角度时，通过接近开关感应后自动停止，提高了本发明的安全性。
[0034]如图11和图12所示:皮带夹402包括吊板4020、夹板4021、销轴4022、套筒4023、可调螺栓4024。吊板4020底部通过可调螺栓4024固定在旋转环4内部钢板上，套筒4023固定在吊板4020上，套筒4023内部穿插着销轴4022，同步带5通过夹板4021与吊板4020固接。通过可调螺栓4024可以对同步带5进行张紧和微调。
[0035]如图13所示:定位锁紧机构6上设有前支撑座601与后支撑座602，前支撑座601直接固定在旋转环4底部的连接座404前端，后支撑座602固定在直线滑轨603上，而直线滑轨603固定在旋转环4底部的连接座404后端。通过直线滑轨603可以调整前支撑座601与后支撑座602间距;前后定位支撑座上均设有锁紧机构604，通过转动锁紧机构上的销轴来锁紧车身。通过直线滑轨可以调整前支撑座与后支撑座间距，实现定位基点可调性，用于满足不同车身的支撑。所述前后定位支撑座上均设有锁紧机构。用于锁紧车身，防止车身旋转过程中出现侧翻，保证安全性。
[0036]本发明的工作原理是:在工作时，驱动小车组带动平衡框架、旋转环前进至车身上线工位。然后根据所需上线的汽车车身型号，通过直线滑轨调整前后支撑座间距，调整到位后通过支撑座上的锁紧机构，转动销轴对车身进行锁紧。然后启动平衡框架上的驱动机构，电机驱动轴上的齿轮开始转动，通过齿轮与同步带的齿条啮合配合，车身就会跟着旋转环一起旋转，当车身底部旋转到所需角度后，通过无线遥控器停止电机，工人便可对车身底盘进行零部件的装配。
[0037]本发明结构紧凑、合理，适用于不同车身尺寸的同时还能解决目前吊具不能旋转车身的问题，提高了产品通用性，符合人体工程学，工作稳定安全。
[0038]应当理解的是，以上所述仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种单龙门式自动旋转吊具，包括安装在轨道(I)上的吊具移动输送装置(2)，其特征在于:所述吊具移动输送装置(2)下方固接有平衡装置(3);所述平衡装置(3)下方配合连接有旋转环(4);所述旋转环(4)上设置有带有齿条的同步带(5)和定位锁紧机构(6);所述旋转环(4)在所述同步带(5)上的齿条和所述平衡装置(3)上的同步齿轮(3014)的啮合作用下相对所述平衡装置(3)自由旋转。2.根据权利要求1所述的一种单龙门式自动旋转吊具，其特征在于:所述平衡装置(3)包括驱动机构(301)和平衡框架(302);所述平衡框架(302)固接于所述吊具移动输送装置(2)的下方;所述平衡框架(302)的内部固接有所述驱动机构(301)。3.根据权利要求2所述的一种单龙门式自动旋转吊具，其特征在于:所述驱动机构(301)包括电机(3010)，联轴器(3011)，驱动轴(3012)，轴承座(3013)，同步齿轮(3014);所述电机(3010)和所述轴承座(3013)固接于所述平衡框架(302)的内部底板上;所述轴承座(3013)之间设置有所述驱动轴(3012);所述驱动轴(3012)通过所述联轴器(3011)与所述电机(3010)的输出轴相连;所述驱动轴(3012)的正中部通过平键(3015)配合连接有所述同步齿轮(3014)。4.根据权利要求2所述的一种单龙门式自动旋转吊具，其特征在于:所述平衡框架(302)包括用于安装驱动机构(301)的连接框架(302a)和用于连接旋转环(4)的支撑片架(302b);所述连接框架(302a)与所述吊具移动输送装置(2)固接;所述支撑片架(302b)固接于所述连接框架(302a)的正中部并与轨道(I)的中心轴线垂直。5.根据权利要求4所述的一种单龙门式自动旋转吊具，其特征在于:所述连接框架(302a)的前后端铰接有扶正轮(3020)。6.根据权利要求4所述的一种单龙门式自动旋转吊具，其特征在于:所述支撑片架(302b)内部铰接有环轨支撑轮(3021);所述环轨支撑轮(3021)包括与所述旋转环(4)的外环相切的上环轨支撑轮和与所述旋转环(4)的内环相切下环轨支撑轮；所述支撑片架(302b)的内部上端还固接有同步带压紧轮(3022);所述同步带压紧轮(3022)对称布置于同步齿轮(3014)的两旁;所述支撑片架(302b)的两端对称布置有导向轮(3024);所述导向轮(3024)与所述旋转环(4)前后的两侧钢板相切;所述支撑片架(302b)内部还设置有导向滚轮(3023);所述导向滚轮(3023)相对于所述旋转环(4)左右对称布置。7.根据权利要求1或6所述的一种单龙门式自动旋转吊具，其特征在于:所述旋转环(4)前后的两侧钢板的中部固接有导向条(401);所述导向条(401)与导向滚轮(3023)相切;所述旋转环(4)两端内部还设置有皮带夹(402);所述同步带(5)通过所述皮带夹(402)固定环绕所述旋转环(4)布置。8.根据权利要求7所述的一种单龙门式自动旋转吊具，其特征在于:所述皮带夹(402)包括吊板(4020)，夹板(4021)，销轴(4022)，套筒(4023)，可调螺栓(4024);所述吊板(4020)通过可调螺栓(4024)固定在所述旋转环(4)内部钢板上;所述吊板(4020)上端固接有所述销轴(4022);所述套筒(4023)套装在所述销轴(4022)上;所述吊板(4020)上方设置有夹板(4021);所述同步带(5)通过所述夹板(4021)与所述吊板(4020)连接。9.根据权利要求7所述的一种单龙门式自动旋转吊具，其特征在于:所述旋转环(4)上设有限位块(403)。10.根据权利要求1所述的一种单龙门式自动旋转吊具，其特征在于:所述定位锁紧机构(6)包括前支撑座(601)，后支撑座(602)，直线滑轨(603)，锁紧机构(604);所述旋转环(4)底部的连接座(404)的一端固接有所述前支撑座(601);所述旋转环(4)底部的连接座(404)的另一端固接有所述直线滑轨(603);所述后支撑座(602)滑动配合连接于所述直线滑轨(603)上;所述前支撑座(601)和所述后支撑座(602)上均固接有所述锁紧机构(604)。
【专利摘要】本发明公开了一种单龙门式自动旋转吊具，属于汽车车身吊具技术领域，其包括安装在轨道上的吊具移动输送装置，吊具移动输送装置下方固接有平衡装置；平衡装置下方配合连接有旋转环；旋转环上设置有带有齿条的同步带和定位锁紧机构；旋转环在同步带上的齿条和平衡装置上的同步齿轮的啮合作用下相对平衡装置自由旋转。本发明结构简单，安装使用方便，通过在平衡框架内设置扶正轮、环轨支撑轮、同步带压紧轮、滚轮、导向轮从而有效地保证了吊具旋转时稳定性和安全性。
【IPC分类】B65G17/42
【公开号】CN105501827
【申请号】CN201511018941
【发明人】宋泰宇, 胡全心, 王银明, 刘进明, 任泽兵, 董建国
【申请人】东风设计研究院有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月29日