轨道I的X轴方向移动；
[0030]所述Y移动平台22底部安装Y轴齿条27，所述X移动平台21上与Y移动平台22相对应的区域上设置至少一个用于与Y轴齿条27相啮合的Y轴齿轮23，所述Y移动平台22在至少一个Y轴驱动电机26驱动下，通过Y轴齿轮与齿条沿Y轴方向移动；
[0031]所述接应机构包括接应底板4，所述接应底板4上设有至少一个用于与Y轴齿条27啮合的接应齿轮41，所述接应底板4底部安装驱动接应齿轮41的驱动电机42，所述接应齿轮41与X移动平台21停止移动时，设置于X移动平台21上的Y轴齿轮23位于同一直线上。
[0032]在本实施例1所述的样品传输装置中，至少一个X轴驱动电机25以及至少一个Y轴驱动电机26均安装于X移动平台21的底部。
[0033]在本实施例1所述的基于X-Y移动平台的传输装置中，传输轨道I的一侧或两侧可设置多个不同的生产工位，每个生产工位内均设置本实施例1中所述的接应机构。在具体传输过程中，可通过人工将物料托盘放置于Y移动平台22上，至少一个X轴驱动25电机启动，驱动整个移动平台2移动至指定工位的入口处。此时，X轴驱动25电机关闭，至少一个Y轴驱动电机26以及安装于接应底板4底部的驱动电机42启动，驱动设置于X移动平台21以及接应底板4上的齿轮转动并带动Y移动平台22移动至接应机构上。反之，电机驱动齿轮反转，则实现Y移动平台22向X移动平台21的移动。
[0034]实施例2:如图1、图3、图4、图5所示，一种基于X_Y移动平台的传输装置，与实施例1的区别在于，所述X移动平台21上与Y移动平台22相对应的区域设置两根Y轴直线导轨24，所述Y移动平台22底部设有与所述两根Y轴直线导轨24相互匹配的滑块28，所述接应底板4上设有两根接应导轨43，所述两根接应导轨43分别与X移动平台21停止移动时，设置X移动平台21上的两根Y轴直线导轨24对接。在本实施例2所述的样品传输装置中，所述Y移动平台22的数量为2。在具体传输过程中，两个Y移动平台22可各放置一个物料托盘，以提高移动平台
2—次运输的物料传送效率。此外，在本实施例2中，Y移动平台22底部滑块28、Χ移动平台21上的直线导轨24以及接应底板4上接应导轨43的设置，可以有效辅助Y移动平台22向接应机构的移动，减少移动阻力。
[0035]实施例3:如图1至5所示，一种基于X-Y移动平台的传输装置，与实施例1或实施例2的区别在于，所述传输装置还包括升降交换装置3，所述传输轨道I平行位于升降交换装置3的下方，所述升降交换装置3包括升降装置35、安装于固定座36上的升降活动台32、传输驱动电机33、升降驱动电机37，所述升降活动台32两侧固定安装用于传送物料托盘的传送滚筒31，两侧所述传送滚筒31之间的宽度大于所述移动平台2的宽度，所述升降活动台32—端设有用于物料托盘定位的挡板34，所述传输驱动电机33驱动传送滚筒31的正反传动，所述升降驱动电机37驱动升降装置35带动升降活动台32上升/下降。
[0036]本实施例3所述的升降交换装置3的设置，主要用于实现传输轨道I以及移动平台2与操作的人员的隔离，提高物料传输的安全性和规范性。
[0037]具体地，在本实施例3所述的传输装置中，物料托盘可由人工放置于升降活动台32上，传输驱动电机33驱动两侧传送滚筒4带动物料托盘向挡板34方向移动，当移动至挡板34处时，传输驱动电机33关闭;X轴驱动电机25驱动移动平台2移动至升降活动台32的正下方；同时，升降驱动电机37启动，升降装置35带动升降活动台32缓慢下降至物料托盘移置于移动平台2上，并由移动平台2将物料托盘移送至自动化平台的各工位;反之，则完成物料托盘由移动平台2向升降交换装置3的转移。
[0038]实施例4:如图1至6所示，一种基于X-Y移动平台的传输装置，与实施例3的区别在于，所述升降活动台32的另一端设有过渡区5，所述过渡区5设有与升降活动台32相对接的安装架51，所述安装架51上设有多个输送滚筒52，多个所述输送滚筒52由电机驱动正反传动。
[0039]如图6所示，本实施4所述的传输装置中，物料托盘可由人工放置于过渡区5的输送滚筒52上。所述过渡区5的设置，可实现操作人员与升降交换装置3以及传输轨道I的隔离，继而进一步提高了人员操作的安全性和规范性。
[0040]在本发明实施例1、实施例2、实施例3、实施例4所述的传输装置中，所述驱动电机均可由控制器控制，整个物品传输过程可全自动化运行。
[0041]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种基于X-Y移动平台的传输装置，其特征在于，包括设置于生产工位内的接应机构、传输轨道(I)、移动平台(2)，所述移动平台(2)包括X移动平台(21)以及至少一个设置于X移动平台(21)上的Y移动平台(22)，所述X移动平台(21)由至少一个X轴驱动电机(25)驱动沿传输轨道(I)的X轴方向移动； 所述Y移动平台(22)底部安装Y轴齿条(27)，所述X移动平台(21)上与Y移动平台(22)相对应的区域上设置至少一个用于与Y轴齿条(27)啮合的Y轴齿轮(23)，所述Y移动平台(22)在Y轴驱动电机(26)驱动下，通过Y轴齿轮与齿条沿Y轴方向移动； 所述接应机构包括接应底板(4)，所述接应底板(4)上设有至少一个用于与Y轴齿条(27)啮合的接应齿轮(41)，所述接应底板(4)底部安装驱动接应齿轮(41)的驱动电机(42)，所述接应齿轮(41)与X移动平台(21)停止移动时，设置于X移动平台(21)上的Y轴齿轮(23)位于同一直线上。2.根据权利要求1所述的基于X-Y移动平台的传输装置，其特征在于，所述X移动平台(21)上与Y移动平台(22)相对应的区域设置两根Y轴直线导轨(24)，所述Y移动平台(22)底部设有与所述两根Y轴直线导轨(24)相互匹配的滑块(28)，所述接应底板(4)上设有两根接应导轨(43)，所述两根接应导轨(43)分别与X移动平台(21)停止移动时，设置X移动平台(21)上的两根Y轴直线导轨(24)对接。3.根据权利要求1所述的基于X-Y移动平台的传输装置，其特征在于，所述Y移动平台(22)的数量为2，所述至少一个X轴驱动电机(25)以及Y轴驱动电机(26)均安装于X移动平台(21)的底部。4.根据权利要求1或2或3所述的基于X-Y移动平台的传输装置，其特征在于，所述基于X-Y移动平台的传输装置还包括升降交换装置(3)，所述传输轨道(I)平行位于升降交换装置(3)的下方，所述升降交换装置(3)包括安装于固定座(36)上的升降活动台(32)、升降装置(35)、传输驱动电机(33)、升降驱动电机(37)，所述升降活动台(32)两侧固定安装用于传送物料托盘的传送滚筒(31)，两侧所述传送滚筒(31)之间的宽度大于所述移动平台(2)的宽度，所述升降活动台(32)—端设有用于物料托盘定位的挡板(34)，所述传输驱动电机(33)驱动传送滚筒(31)的正反传动，所述升降驱动电机(37)驱动升降装置(35)带动升降活动台(32)上升/下降。5.根据权利要求4所述的基于X-Y移动平台的传输装置，其特征在于，所述升降活动台(32)的另一端设有过渡区(5)，所述过渡区(5)设有与升降活动台(32)相对接的安装架(51)，所述安装架(51)上设有多个输送滚筒(52)，多个所述输送滚筒(52)由电机驱动正反传动。
【专利摘要】本发明涉及一种基于X-Y移动平台的传输装置，所述传输装置包括设置于生产工位内的接应机构、传输轨道、移动平台，所述移动平台包括X移动平台、至少一个Y移动平台，所述X移动平台由X轴驱动电机驱动沿传输轨道的X轴方向移动，所述Y移动平台在Y轴驱动电机驱动下，通过Y轴齿轮与齿条沿Y轴方向移动，所述接应机构包括接应底板，所述接应底板上设有至少一个接应齿轮，所述接应底板底部安装驱动接应齿轮的驱动电机，所述接应齿轮与X移动平台停止移动时，设置于X移动平台上的Y轴齿轮位于同一直线上。本发明所述的传输装置可将物品传输至指定生产工位内部或将物品在不同生产工位之间转运。
【IPC分类】B65G35/00, B65G1/10
【公开号】CN105501870
【申请号】CN201610025244
【发明人】高嵘岗, 来建良, 祝闽, 陈凯
【申请人】杭州景业智能科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月15日