传输链装置及其运行方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工业自动化生产的技术领域，特别是涉及一种传输链装置及其运行方法。
【背景技术】
[0002]—般的管材加工设备上的上料输送机构都用链条输送上料端处的成捆的管材;当通过传输链输送途中的狭小空间时，传输链容易被卡死，导致电机过载甚至损坏。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要针对传输链容易被卡死的问题，提供一种传输链装置及其运行方法。
[0004]—种传输链装置，包括:
[0005]传输链本体，包括链条和第一链轮，所述链条啮合于所述第一链轮上；
[0006]驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述传输链本体连接，所述驱动机构用于驱动所述传输链本体正向或反向运动；
[0007]感应盘，设于所述传输链本体上，且所述感应盘与所述第一链轮同步转动；
[0008]感应组件，包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端相对设置于所述感应盘的两侧，所述发射端向所述接收端发出信号；以及
[0009]控制组件，分别与所述驱动机构的控制端和所述感应组件通信连接，所述控制组件用于接收所述接收端的反馈信号和根据所述反馈信号控制所述驱动机构驱动所述传输链本体正向或反向运动；
[0010]其中，当所述控制组件接收到所述反馈信号的频率小于设定的阈值时，所述控制组件控制所述驱动机构驱动所述传输链本体反向运动t秒，随后所述控制组件控制所述驱动机构驱动所述传输链本体正向运动；当所述控制组件接收到所述反馈信号的频率大于或等于所述阈值时，所述控制组件控制所述驱动机构驱动所述传输链本体正向运动。
[0011]上述的传输链装置，感应盘与第一链轮同步转动，当感应盘随传输链本体运动至发射端和接收端之间时，接收端不能接收到发射端发出的信号；当感应盘随传输链运动离开发射端和接收端之间时，接收端能接收到发射端发出的信号;如此反复，控制组件接收到反馈信号的频率保持恒定；当控制组件接收到感应组件的反馈信号的频率小于设定的阈值时，控制组件控制驱动机构驱动传输链本体反向运动t秒，随后控制组件控制驱动机构驱动传输链本体正向运动；当控制组件接收到反馈信号的频率大于或等于阈值时，控制组件控制驱动机构驱动传输链本体正向运动，从而可以避免传输链本体被卡死。
[0012]在其中一个实施例中，所述传输链本体还包括转轴，所述转轴的一端固定于所述第一链轮上，所述感应盘固定于所述转轴的另一端，所述感应盘上开设有的通孔，且所述发射端与所述接收端的连线能够穿过所述通孔，当感应盘随第一链轮转动，使通孔转动至发射端与接收端之间的连线上时，接收端能接收到发射端发出的信号；当感应盘随第一链轮转动，使通孔转过发射端与接收端之间的连线时，接收端不能接收到发射端发出的信号;如此反复，控制组件接收到反馈信号的频率保持恒定。
[0013]在其中一个实施例中，所述通孔的数目为多个，多个所述通孔沿所述感应盘的圆周方向上均匀分布，使感应组件接收到均匀的反馈信号，从而可以更好地避免传输链本体被卡死。
[0014]在其中一个实施例中，所述传输链本体还包括转轴，所述转轴的一端固定于所述第一链轮上，所述感应盘固定于所述转轴的另一端，所述感应盘的圆周边缘上设置有凸齿，且所述发射端与所述接收端位于所述凸齿的两侧，当凸齿随感应盘转动至反射端与接收端之间的连线上时，接收端不能接收到反射端的信号；当凸齿随感应盘转动离开反射端与接收端之间的连线上时，接收端能接收到反射端的信号；如此反复，控制组件接收到反馈信号的频率保持丨旦定。
[0015]在其中一个实施例中，所述凸齿的数目为多个，多个所述凸齿沿所述感应盘的圆周方向均匀分布，使感应组件接收到均匀的反馈信号，从而可以更好地避免传输链本体被卡死。
[0016]在其中一个实施例中，所述传输链本体还包括第二链轮，所述驱动机构的动力输出端与所述第二链轮连接，所述链条啮合于所述第二链轮上，所述第二链轮能够通过所述链条带动所述第一链轮转动。
[0017]在其中一个实施例中，所述驱动机构包括电机和减速器，所述电机的动力输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述第二链轮连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述感应组件为光电开关，所述发射端向所述接收端发出光信号。
[0019]—种上述的传输链装置的运行方法，包括如下步骤:
[0020]所述传输链本体正向运动，带动所述第一链轮转动；
[0021 ]所述控制组件接收所述反馈信号；
[0022]根据所述反馈信号，所述控制组件控制所述驱动机构驱动所述传输链本体正向或反向运动，使所述传输链本体正常运行。
[0023]在其中一个实施例中，在根据所述反馈信号，所述控制组件控制所述驱动机构驱动所述传输链本体正向或反向运动的步骤的具体过程为:
[0024]所述控制组件根据所述反馈信号的频率判断所述控制驱动机构驱动所述传输链本体正向或反向运动；
[0025]若所述反馈信号的频率小于所述阈值，所述控制组件控制所述驱动机构驱动所述传输链本体反向运动t秒，随后所述控制组件控制所述驱动机构驱动所述传输链本体正向运动;若否，则所述控制组件控制所述驱动机构驱动所述传输链本体正向运动，可以避免传输链装置被卡死。
【附图说明】
[0026]图1为一实施例的传输链装置的立体图；
[0027]图2为另一实施例的传输链装置的立体图；
[0028]图3为图2所示传输链装置的感应组件与感应盘的立体图；
[0029]图4为图1或图2所示传输链装置的反馈信号与时间关系图；
[0030]图5为一实施例或另一实施例的传输链装置的运行方法的流程图；
[0031 ]图6为图5所示传输链装置的运行方法的另一流程图。
【具体实施方式】
[0032]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对传输链装置及其运行方法进行更全面的描述。附图中给出了传输链装置及其运行方法的首选实施例。但是，传输链装置及其运行方法可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对传输链装置及其运行方法的公开内容更加透彻全面。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在传输链装置及其运行方法的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0034]如图1、图2所示，一实施例的传输链装置I包括传输链本体10、驱动机构20、感应盘30、感应组件40以及控制组件50。传输链本体10包括第一链轮12和链条14，链条14啮合于第一链轮12上。驱动机构20用于驱动传输链本体10正向或反向运动，驱动机构20的动力输出端与传输链本体10连接。感应盘30设于传输链本体10上，且感应盘30与第一链轮12同步转动。感应组件40包括发射端42和接收端44，发射端42和接收端44相对设置于感应盘30的两侦U，发射端42向接收端44发出信号。控制组件50用于接收接收端44的反馈信号和根据反馈信号控制驱动机构20驱动传输链本体10正向或反向运动，控制组件50分别与驱动机构20的控制端和感应组件40通信连接。
[0035]其中，当控制组件50接收到反馈信号的频率小于设定的阈值时，控制组件50控制驱动机构20驱动传输链本体10反向运动t秒，随后控制组件50控制驱动机构20驱动传输链本体10正向运动。当控制组件50接收到反馈信号的频率大于或等于阈值时，控制组件50控制驱动机构20驱动传输链本体10正向运动。具体在本实施例中，控制组件50接收到反馈信号的设定的阈值为1/T，即控制组件50接收到反馈信号的周期T的倒数。驱动机构20驱动传输链本体10反向运动的时间t秒的大小可以根据需要进行设定。
[0036]本实施例的传输链装置I，感应盘30与第一链轮12同步转动，当感应盘30随传输链本体10运动至发射端42和接收端44之间时，接收端44不能接收到发射端42发出的信号。当感应盘30随传输链运动离开发射端42和接收端44之间时，接收端44能接收到发射端42发出的信号。如此循环往复，控制组件50接收到反馈信号的频率保持恒定。当控制组件50接收到感应组件40的反馈信号的频率小于设定的阈值时，控制组件50控制驱动机构20驱动传输链本体10反向运动七秒，随后控制组件50控制驱动机构20驱动传输链本体10正向运动。当控制组件50接收到反馈信号的频率大于或等于阈值时，控制组件50控制驱动机构20驱动传输链本体10正向运动，从而可以避免传输链本体10被卡死。
[0037]如图1所示，在其中一个实施例中，传输链本体1还包括转轴15，转轴15的一端固定于第一链轮12上，感应盘30固定于转轴15的另一端，感应盘30上开设有的通孔31，且发射端42与接收端44的连线能够穿过通孔31，当感应盘30随第一链轮12转动，使通孔转动至发射端42与接收端44之间的连线上时，接收端44能接收到发射端42发出的信号。当感应盘30随第一链轮12转动，使通孔转过发射端42与接收端44之间的连线时，接收端44不能接收到发射端42发出的信号。如此循环往复，控制组件50接收到反馈信号的频率保持恒定。在其中一个实施例中，通孔31的数目为多个，多个通孔31沿感应盘30的圆周方向上均匀分布，使感应组件40接收到均匀的反馈信号，从而可以更好地避免传输链本体10被卡死。
[0038]如图2、图3所示，在其中一个实施例中，传输链本体10还包括转轴15，转轴15的一端固定于第一链轮12上，感应盘30固定于转轴15的另一端，感应盘30的圆周边缘上设置有凸齿32，且发射端42与接收端44位于凸齿32的两侧，当凸齿32随感应盘30转动至反射端与接收端44之间的连线时，接收端44不能接收到发射端42的信号。当凸齿32随感应盘30转动离开发射端42与接收端44之间的连线时，接收端44能接收到发射端4的信号。如此循环往复，控制组件50接收到反馈信号的频率保持恒定。
[0039]具体地，在本实施例中，感应盘30为齿盘，感应组件40为光电对射传感器，传输链装置I附加的感应盘30和感应组件40的成本较低。感应盘30是直接加装在转轴15上，感应盘30的旋转速度较低，所以，感应组件40反馈信号的频率也较低，从而避免了另外设置高速计数器来协