4的两端均设有带导杆电动缸，使得带导杆电动缸能够从传动部件4的两端同时驱动传动部件4垂直移动，提高了传动部件4、与传动部件4相连的安装板3以及与安装板3相连的三角折页装置2上下位置调整的稳定性，从而进一步提高了该自动调节机构的调节功能。带导杆电动缸通过内部的伺服电机驱动导轨垂直位移，从而带动传动部件4、与传动部件4相连的安装板3以及与安装板3相连的三角折页装置2垂直位移，实现调整三角折页装置2上下位置的目的，使用带导杆电动缸作为第二驱动装置6的话，提高了三角折页装置2上下定位精度以及自动化程度。
[0044]安装板3上还安装有与传动部件4平行的直线导轨8，直线导轨8分布于传动部件4的两侧。直线导轨8用于支撑和引导运动部件按给定的方向做直线往复运动，在安装板3上设置与传动部件4平行的直线导轨8，使得安装板3受第一驱动装置5驱动沿传动部件4水平移动时，同时也沿着直线导轨8水平移动，进一步提高了安装板3移动时的平稳性，另外直线导轨8也起到支承安装板3以及与安装板3相连的三角折页装置2的作用;直线导轨8分布于传动部件4的两侧的话，使得直线导轨8的支承力能够平均分布在安装板3上，进一步提高了该自动调节机构的稳定性。
[0045]传送带I下方均匀排列有托纸轮9。由于传送带I下方均匀设有托纸轮9，因此纸张经传送带I输送过程能够更加平稳，避免纸张位置偏移、塌陷或不平整的情况发生，进而保证后续的折页效果。
[0046]本发明还提供了一种前述三角折页装置2的折页方法，包括以下步骤:
[0047]I)提前经过压痕的纸张在传送带I的输送下到达三角折页块10时，压痕一侧不需要翻转的纸面在压纸辊的作用下继续向前输送，压痕另一侧不需要翻转的纸面沿着三角折页块10的倾斜面13完成变向，达到90度向上翻转；
[0048]2)纸张继续向前传输，经过水平折页组件11时，已经翻转90度的一侧纸面受到水平方向的作用力逐渐向下弯折；
[0049]3)经过倾斜折页组件12时，向下弯折的一侧纸面受到垂直方向的作用力，沿着折痕继续弯折，最终达到180度翻转，并且压平。
[0050]本发明的三角折页装置2的折页方法突破了传统的折页方法，通过三角折页块10和两个折页组件即可完成折页，折页步骤简单，操作方便且易于调整，并且该三角折页装置2在使用时不易磨损零部件，延长了该三角折页装置2的寿命，从而降低了维修成本。
[0051]该折页方法还包括利用前述自动调节机构对三角折页装置2进行调节，包括以下步骤:
[0052]I)根据纸张宽度尺寸和折页位置的变化，驱动第一驱动装置5驱动安装板3以及与安装板3相连的三角折页装置2水平移动，以调节三角折页装置2的左右位置；
[0053]2)根据纸张厚度的变化，驱动第二驱动装置6驱动传动部件4、与传动部件4相连的安装板3以及与安装板3相连的三角折页装置2垂直移动，以调节三角折页装置2的上下位置。
[0054]该自动调节机构的调节方法突破了传统的手动调节方式，整个调节过程简单、方便、可靠、精准且自动化程度高，减少了工作人员的工作量，同时也提高了调节的精度，保证了折页效果。
[0055]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于卡纸折页的三角折页装置，其特征在于，包括三角折页块(10)、水平折页组件(11)以及倾斜折页组件(12)，所述三角折页块(10)包括一倾斜面(13)，所述倾斜面(13)底部与传送带(I)贴合，所述三角折页块(10)的顶部设有水平折页组件(11)，三角折页块(10)的侧面设有倾斜折页组件(12)，所述倾斜折页组件(12)底部与传送带(I)贴合，所述水平折页组件(11)和倾斜折页组件(12)沿传送方向依次排列。2.根据权利要求1所述的用于卡纸折页的三角折页装置，其特征在于，所述水平折页组件(11)为水平滚轮组，所述倾斜折页组件(12)为倾斜滚轮组，所述水平滚轮组和倾斜滚轮组中的各个滚轮依次错位安装。3.根据权利要求2所述的用于卡纸折页的三角折页装置，其特征在于，所述水平滚轮组和倾斜滚轮组中的各个滚轮由球轴承代替。4.一种用于调节权利要求1?3任一项所述的用于卡纸折页的三角折页装置的自动调节机构，其特征在于，包括传送带(I)、安装板(3)、传动部件(4)、第一驱动装置(5)以及第二驱动装置(6)，所述安装板(3)—端连接所述三角折页装置(2)的三角折页块(10)，另一端连接传动部件(4)，所述传动部件(4)分别连接第一驱动装置(5)和第二驱动装置(6)，所述第一驱动装置(5)能够驱动安装板(3)沿传动部件(4)的水平方向移动，所述第二驱动装置(6)能够驱动传动部件(4)垂直移动。5.根据权利要求4所述的自动调节机构，其特征在于，所述传动部件(4)为滚珠丝杠，所述安装板(3)上安装有与所述滚珠丝杠配合使用的螺帽(7)，所述第一驱动装置(5)为驱动所述滚珠丝杠的伺服电机。6.根据权利要求4或5所述的自动调节机构，其特征在于，所述第二驱动装置(6)为带导杆电动缸，所述带导杆电动缸对称设置于传动部件(4)的两端，所述带导杆电动缸由导轨和伺服电机组成。7.根据权利要求5所述的自动调节机构，其特征在于，所述安装板(3)上还安装有与传动部件(4)平行的直线导轨(8)，所述直线导轨(8)分布于传动部件(4)的两侧。8.根据权利要求4所述的自动调节机构，其特征在于，所述传送带(I)下方均匀排列有托纸轮(9)。9.根据权利要求1?3任一项所述的三角折页装置的折页方法，其特征在于，包括以下步骤: 1)提前经过压痕的纸张在传送带(I)的输送下到达三角折页块(10)时，压痕一侧不需要翻转的纸面在压纸辊的作用下继续向前输送，压痕另一侧不需要翻转的纸面沿着三角折页块(10)的倾斜面(13)完成变向，达到90度向上翻转； 2)纸张继续向前传输，经过水平折页组件(11)时，已经翻转90度的一侧纸面受到水平方向的作用力逐渐向下弯折； 3)经过倾斜折页组件(12)时，向下弯折的一侧纸面受到垂直方向的作用力，沿着折痕继续弯折，最终达到180度翻转，并且压平。10.根据权利要求9所述的三角折页装置的折页方法，其特征在于，还包括利用权利要求4?8任一项所述的自动调节机构对三角折页装置(2)进行调节，包括以下步骤: I)根据纸张宽度尺寸和折页位置的变化，驱动第一驱动装置(5)驱动安装板(3)以及与安装板(3)相连的三角折页装置(2)水平移动，以调节三角折页装置(2)的左右位置； 2)根据纸张厚度的变化，驱动第二驱动装置(6)驱动传动部件(4)、与传动部件(4)相连的安装板(3)以及与安装板(3)相连的三角折页装置(2)垂直移动，以调节三角折页装置(2)的上下位置。
【专利摘要】本发明公开了一种用于卡纸折页的三角折页装置及自动调节机构及折页方法，包括传送带、三角折页装置、安装板、传动部件、第一驱动装置以及第二驱动装置，安装板一端连接三角折页装置，另一端连接传动部件，传动部件分别连接第一驱动装置和第二驱动装置，三角折页装置包括三角折页块、水平折页组件以及倾斜折页组件，纸张需要翻转的一面经过三角折页块完成90度翻转，水平折页组件和倾斜折页组件使纸张继续翻转90度，从而完成折页。通过第一驱动装置调节三角折页装置的左右位置，通过第二驱动装置调节三角折页装置的上下位置，本发明结构简单，成本低，调节方便、可靠，自动化程度高，同时也提高了折页精度。
【IPC分类】B65H45/24
【公开号】CN105540324
【申请号】CN201610055435
【发明人】刘小栋, 梁中华, 王学理, 屈晔南, 王鹏, 武吉梅, 梁同同, 张赛
【申请人】苏州蓝宝石机械有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年1月27日