动旋转驱动电机20在直线导轨24上随同步带23的运行而平移运动，拉钩22旋转到与输送同步带12成竖直向上方向钩住档案储物内盒底部后，在伺服电机30和输送机构的共同作用下带动档案储物内盒进行移动，档案储物内盒底部开有钩槽，拉钩转动进入钩槽带动档案储物内盒运动。旋转驱动电机20上安装有主、从动齿轮，主动齿轮26安装在旋转驱动电机输出轴上，从动齿轮27与主动齿轮相啮合，从动齿轮27中轴上安装有拉钩旋转连接轴21，拉钩旋转连接轴21前端安装有拉钩22，旋转驱动电机20驱动主齿轮26带动拉钩22进行旋转。拉钩旋转连接轴上安装有感应片25，通过感应片25对拉钩进行转向角度限位。直线导轨24上安装有滑块28，旋转驱动电机20通过滑块28滑动安装连接在直线导轨24上。滑块28上安装有滑动连接臂29，滑动连接臂29固定连接在同步带23上，伺服电机通过滑块28及滑动连接臂29与旋转驱动电机20相传动连接。私服电机30运行驱动同步带23转动，带动安装连接在同步带上的滑动连接臂29平移运动，从而进一步带动旋转驱动电机20在直线导轨24上的平移滑动。同步带23两端头安装有主从同步带轮，其中主同步带轮与伺服电机30相连接。同步带23长度大于直线导轨24的长度。拉钩机构设在靠近输送驱动电机的一端头处。输送机构上设有设RFID读写器，RFID读写器对所钩取储物档案内盒中的档案上RFID标签进行信息读取，并通过RFID天线传递射频信号判断检测钩取档案或图书的正确与否。也可以是将RFID读写器安装在限位导向边框条上，RFID读写器对所钩取储物档案内盒中的档案上RFID标签进行信息读取，并通过RFID天线传递射频信号判断检测钩取档案或图书的正确与否。RFID天线可安装在输送机构上或是安装在输送机构所在的档案库内输送通道上。
[0020]尽管本文较多地使用了输送通道型架、输送驱动电机、传动轴、输送同步带、拉钩机构、旋转驱动电机、伺服电机、直线导轨、同步带和拉钩等术语;但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种档案库内输送通道，其特征在于:包括输送机构和拉钩机构，所述输送机构包括输送通道型架、输送驱动电机、传动轴和输送同步带，输送驱动电机驱动传动轴带动输送同步带进行输送运行;所述拉钩机构包括旋转驱动电机、伺服电机、直线导轨、同步带和拉钩，旋转驱动电机设在直线导轨上，旋转驱动电机带动拉钩进行旋转，伺服电机驱动旋转驱动电机在直线导轨上随同步带的运行而平移运动，拉钩旋转到与输送同步带成竖直向上方向钩住档案储物内盒底部后，在伺服电机和输送机构的共同作用下带动档案储物内盒进行移动。2.按照权利要求1所述的档案库内输送通道，其特征在于:所述的旋转驱动电机上设有主、从动齿轮，主动齿轮设在旋转驱动电机输出轴上，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动齿轮中轴上设有拉钩旋转连接轴，拉钩旋转连接轴前端设有拉钩，旋转驱动电机驱动主齿轮带动拉钩进行旋转。3.按照权利要求2所述的档案库内输送通道，其特征在于:所述的拉钩旋转连接轴上设有感应片，通过感应片对拉钩进行转向角度限位。4.按照权利要求1所述的档案库内输送通道，其特征在于:所述的直线导轨上设有滑块，旋转驱动电机通过滑块滑动安装连接在直线导轨上。5.按照权利要求4所述的档案库内输送通道，其特征在于:所述的滑块上设有滑动连接臂，滑动连接臂固定连接在同步带上，伺服电机通过滑块及滑动连接臂与旋转驱动电机相传动连接。6.按照权利要求1或4或5所述的档案库内输送通道，其特征在于:所述的同步带两端头设有主从同步带轮，其中主同步带轮与伺服电机相连接。7.按照权利要求6所述的档案库内输送通道，其特征在于:所述的同步带长度大于直线导轨的长度。8.按照权利要求1所述的档案库内输送通道，其特征在于:所述的拉钩机构设在靠近输送驱动电机的一端头处。9.按照权利要求1所述的档案库内输送通道，其特征在于:所述的输送机构上设有设RFID读写器，RFID读写器对所钩取储物档案内盒中的档案上RFID标签进行信息读取，并通过RFID天线传递射频信号判断检测钩取档案或图书的正确与否。10.按照权利要求1所述的档案库内输送通道，其特征在于:所述的输送通道型架上安装有输送储物档案内盒的限位导向边框条，限位导向边框条限位导向待输送的储物档案内盒的进出，限位导向边框条上设有RFID读写器，RFID读写器对所钩取储物档案内盒中的档案上RFID标签进行信息读取，并通过RFID天线传递射频信号判断检测钩取档案或图书的正确与否。
【专利摘要】本发明公开了一种档案库内输送通道，包括输送机构和拉钩机构，所述输送机构包括输送通道型架、输送驱动电机、传动轴和输送同步带，输送驱动电机驱动传动轴带动输送同步带进行输送运行；所述拉钩机构包括旋转驱动电机、伺服电机、直线导轨、同步带和拉钩，旋转驱动电机设在直线导轨上，旋转驱动电机带动拉钩进行旋转，伺服电机驱动旋转驱动电机在直线导轨上随同步带的运行而平移运动，拉钩旋转到与输送同步带成竖直方向后，在伺服电机和输送机构的共同作用下带动档案储物内盒进行移动。快捷方便将档案储物内盒从档案库架内取出或存入，提高存取档案操作管理机械化程度，提高档案或图书的存取管理操作效率，省时省力，降低管理投入成本。
【IPC分类】B65G1/10
【公开号】CN105584770
【申请号】CN201610068391
【发明人】徐益平
【申请人】宁波朝平智能科技有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2016年2月1日