物品收存设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物品收存设备，所述物品收存设备具备:物品收存搁架，以在上下方向及搁架横宽方向上排列的状态具备多个收存物品的收存部；物品输送装置，向上述收存部输送物品；和控制装置，控制上述物品输送装置的动作；上述多个收存部分别具备载置支承物品的支承体；上述控制装置构成为，执行控制上述物品输送装置的动作以在物品支承部与上述收存部之间输送物品的物品输送控制。
【背景技术】
[0002]在特开2013 - 133193号公报(专利文献I)中记载有上述那样的物品收存设备的一例。在这样的物品收存设备中，物品以载置支承在支承体上的状态收存在收存部中，而如果支承体相对于水平方向倾斜，则载置支承在该支承体上的物品也相对于水平方向倾斜，所以收存在收存部中物品容易从支承体落下。此外，因支承体倾斜，支承体的位置上下偏移，所以当用物品输送装置将物品向收存部收存时或将物品从收存部取出时，物品有可能与支承体干涉。此外，物品是收容半导体基板的F0UP，构成为当载置支承在收存部的支承体上时通过物品的载荷将惰性气体供给装置的吐出部向物品连接，在此情况下，因物品相对于水平方向倾斜而物品的重心偏倚，有可能吐出部不再恰当地连接到物品。因此，在支承体中发生了倾斜的情况下，需要将该倾斜的支承体修正为适当的设置状态。
[0003]鉴于此，以往在新设置了物品收存搁架的情况下等，作业者使用水平器计测支承体的倾斜，在该计测出的支承体的倾斜相比适当的设置状态倾斜了容许角度以上的情况下，将该倾斜的支承体修正为适当的设置状态。
[0004]但是，由于在物品收存搁架中以在上下方向及搁架横宽方向上排列的状态具备多个收存部，所以作业者在如上述那样使用计测器计测支承体的倾斜的情况下，将梯凳升降来计测在上下方向上排列的多个收存部中的支承体的倾斜，并使该梯凳在搁架横宽方向上移动而计测在搁架横宽方向上排列的收存部中的支承体的倾斜。这样，在计测多个收存部中具备的支承体的倾斜的情况下，作业者需要将梯凳升降及使该梯凳在搁架横宽方向上移动，所以在计测多个收存部中的支承体的倾斜上花费时间。
[0005]鉴于此，希望实现计测物品收存搁架中具备的多个收存部中的支承体的倾斜的计测时间的缩短。此外，希望在这样实现计测时间的缩短的情况下、抑制成本的增加并实现计测时间的缩短。
[0006]鉴于此，要求有能够在实现计测时间的缩短的同时抑制伴随着它的成本的增加的物品收存设备。
[0007]鉴于上述的物品收存设备的特征结构在于，具备物品收存搁架、物品输送装置和控制装置；上述物品收存搁架以在上下方向及搁架横宽方向上排列的状态具备多个收存物品的收存部；上述物品输送装置向上述收存部输送物品；上述控制装置控制上述物品输送装置的动作；上述多个收存部分别具备支承体，上述支承体载置支承物品；上述控制装置构成为，执行物品输送控制，在上述物品输送控制中，控制上述物品输送装置的动作，以在物品支承部与上述收存部之间输送物品；具备计测用夹具，上述计测用夹具在载置支承在上述支承体上的状态下计测该支承体相对于水平方向的倾斜；上述控制装置构成为，执行倾斜计测控制，在上述倾斜计测控制中，将上述多个收存部的全部或一部分作为计测对象的收存部，控制上述物品输送装置的动作，以便以以下方式将上述计测用夹具向多个上述计测对象的收存部依次输送，即，在将上述计测用夹具输送以成为被上述计测对象的收存部中的上述支承体载置支承的状态后，将该计测用夹具输送以成为被在预先设定的设定顺序中接着设定的上述计测对象的收存部中的上述支承体载置支承的状态的方式。
[0008]根据该特征结构，通过控制装置执行倾斜计测控制，将计测用夹具通过物品输送装置向多个计测对象的收存部依次输送。并且，由于被输送到计测对象的收存部的计测用夹具被输送以成为被支承体载置支承的状态，所以在依次被输送的检测对象的收存部的各自中，能够用计测用夹具计测支承体相对于水平方向的倾斜。作业者能够基于计测用夹具的计测结果，将倾斜的支承体修正为适当的设置状态。
[0009]这样，通过用物品输送装置将计测用夹具输送而计测多个计测对象的收存部中的支承体的倾斜，与作业者一边将梯凳升降或使该梯凳在搁架横向上移动一边计测的情况相比，能够实现计测时间的缩短。
[0010]此外，通过在计测用夹具的输送中利用为了输送物品而设置的物品输送装置，不需要另外准备用来输送计测用夹具的装置，所以能够抑制伴随着实现计测时间的缩短的成本的增加。
【附图说明】
[0011 ]图1是物品收存设备的侧视图。
[0012]图2是表示物品收存搁架的一部分的主视图。
[0013]图3是表示支承着容器的状态的支承体的俯视图。
[0014]图4是表示支承着计测用夹具的状态的支承体的俯视图。
[0015]图5是表示升降台位于卸下用升降停止位置的状态的侧视图。
[0016]图6是表示升降台位于抄取用升降停止位置的状态的侧视图。
[0017]图7是控制框图。
[0018]图8是全搁架计测控制的流程图。
[0019]图9是夹具收存搁架的主视图。
【具体实施方式】
[0020]以下，基于【附图说明】物品收存设备的实施方式。
[0021 ] 如图1所示，在物品收存设备中，具备:物品收存搁架2，具备多个收存作为物品的容器W的收存部I ;作为物品输送装置的堆装起重机3，输送容器W ;壁体K，将设置物品收存搁架2及堆装起重机3的设置空间覆盖；出入库输送机4，以将壁体K贯通的状态配设，将容器W载置输送。
[0022]如图1所示，物品收存搁架2以对置的状态具备一对。如图1及图2所示，在一对物品收存搁架2的一方(图1中的右侧的物品收存搁架2)中，具备用来向收存在收存部I中的容器W供给作为惰性气体的氮气的氮气供给装置6，该一方的物品收存搁架2构成为净化用的物品收存搁架2。此外，如图1所示，在一对物品收存搁架2的另一方的物品收存搁架2 (图1中的左侧的物品收存搁架2)中不具备氮气供给装置6，该另一方的物品收存搁架2构成为非净化用的物品收存搁架2。
[0023]如图1及图2所示，在一对物品收存搁架2的各自中，以在上下方向及搁架横宽方向上排列的状态具备多个收存部I。并且，如图3所示，在多个收存部I的各自中，具备将收存的容器W载置支承的支承体7。另外，所谓多个收存部1，是在一对物品收存搁架2中具备的全部的收存部I。
[0024]如图3所示，支承体7具备板状的板部件8和3个定位突起9。另外，定位突起9相当于以预先设定的适当姿势将容器W载置支承的多个支承用部件。
[0025]板部件8形成为从矩形状切掉了一部分的形状，以俯视观察形成为有棱角的U字状。此外，板部件8其搁架前后方向的后端部连结在构成物品收存搁架2的部件上而设置。定位突起9以从板部件8的上表面向上方突出的状态装备在板部件8的缺口的周缘部的3处。
[0026]如图3所示，在容器W的底面上，具备向上方凹入的3个凹部10、用来由氮气供给装置6向容器W内注入氮气的供气口(未图示)、和用来将容器W内的气体排出的排气口(未图示)。
[0027]并且，在容器W收存在收存部I中的状态下，为定位突起9从下方卡合在该容器W的凹部10中的状态，容器W被卡合在凹部10中的3个定位突起9限制向水平方向的位置偏移，并且被卡合在凹部10中的3个定位突起9载置支承。
[0028]此外，在容器W收存在净化用的物品收存搁架2的收存部I中的状态下，容器W被3个定位突起9载置支承，并且氮气供给装置6的吐出氮气的吐出部被连接到供气口。
[0029]另外，在本实施方式中，将收容半导体基板的F0UP(Front Opening Unified Pod ；正面开口标准箱)作为容器W。此外，3个定位突起9的上端的高度是相同高度的状态为支承体7的适当的设置状态。
[0030]如图1所示，出入库输送机4构成为，在位于壁体K的外侧的外部移载部位4a与位于壁体K的内侧的内部移载部位4b之间将容器W载置输送。对于设置在较高的位置处的出入库输送机4的外部移载部位4a，顶棚输送车B进行容器W的载卸，对于设置在较低的位置处的出入库输送机4的外部移载部位4a，作业者进行容器W的载卸。
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