专利名称：用于将片状物品分批的设备及方法
技术领域：
本发明涉及一种用于将片状物品分批的设备，以及一种用于将片状物品分 批的方法。
背景技术：
根据现有技术，已知有各式各样用于将片状物品分批的设备。例如，将片 状物品成排送到横向推动机构上，横向推动机构随后将这些一排排的产品横向 推送到传送方向上，从而划分了片状物品批次。这些片状物品批次包括彼此依 次排列的多排片状物品。这些批次可以通过例如用中间层与其它片状物品批次 隔开。已知用于运送片状物品到横向推动机构的传送带是间歇式操作的，有时 甚至是静止的。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有的用于片状物品分批的设备存在 上述间歇性操作的缺陷，提供一种用于片状物品分批的设备，其允许以一种改 进的方式，尤其是连续式的操作来进行片状物品分批。这是通过根据权利要求
1的设备以及根据权利要求13的方法来实现的。优选实施例和进一步的改进 构成了从属权利要求的主体。
根据本发明的一种用于将片状物品分批的设备包括第一传送装置，用于
沿预定传送路径以第一传送速度传送片状物品；第二传送装置，用于沿预定传
送路径以第二传送速度传送片状物品，其安装在沿传送路径方向上第一传送装
置的下游；以及安装在沿传送路径方向上第二传送装置的下游的装配装置，用 于将多件片状物品分批。
根据本发明的设备包括缓冲装置，用于沿可变的缓冲区段传送片状物品，其安装在片状物品传送路径上的第一传送装置和第二传送装置之间。其中，":第 一传送速度和第二传送速度至少有时不同，且缓冲装置至少有时接收到因不同 传送速度而产生的片状物品流。
传送装置可以是将片状物品沿着传送路径移动或传送的任何装置。优选 地，传送装置至少部分为传送带，或传送链，或以并非以单独的方式引导片状 物品的传送装置。
从现有技术可知，缓冲装置通常用于在有错误发生时使设备保持连续式操 作。例如，倘若发生错误，缓冲区中的片状物品可以被清空或是可以在缓冲区 中填充片状物品。在本发明中，提出故意使用缓冲装置以补偿为了将片状物品 分批而故意产生的不同的传送速度。
因而即使在正常操作模式下，每个缓冲装置也将得到使用。因此，本发明 也涉及将片状物品分批的设备中缓冲装置的使用。并且有可能在缓冲装置的出 口处直接连接用来摆放片状物品的装置，尤其是精确摆放方式下的软包装。此 处的装置可以是上面提到的第二传送装置，它通过伺服电动机驱动的传送机的 形式给出了具体实施例。例如，如果片状物品排成一排送达，后面的传送装置 或伺服驱动就按照一定的方式放置成便于根据包装方案进行准确的单排摆放。 然而，通过所述传送装置将片状物品引导至多排也是可以的。
因此，优选地，在正常操作模式下，第一传送速度和第二传送速度彼此间 至少有时不同。特别地，第二传送速度最好不是一个连续速度，而是有可能第 二传送装置在一些区段间歇式地传送片状物品，在这些区段之间就传送而言是 停止期。在这一实施例中，随后提出在常规操作模式下使用缓冲装置，而并非 如现有技术中在倘若出现错误时使用。然而此外，也可能在错误发生时使用缓 冲装置。
在进一步的实施例中，第二传送速度有时比第一传送速度快，有时比第一 传送速度慢。当第二传送速度有时比第一传送速度快的时候，有可能将缓冲装 置清空，反之，当第二传送速度有时比第一传送速度慢的时候，缓冲装置被重 新填充片状物品，这里传输速度也有可能为零。片状物品的填充和清空以周期 性进行为宜。在进一步的实施例中，缓冲装置在沿第一传送装置的传送区段上是可移动 的，在另一件进一步的实施例中，缓冲装置在沿第二传送装置的传送区段上也 是可移动的。这样，由于沿传送路径上该缓冲装置发生移动，片状物品的整个 传送区段可以被延长或縮短，因而更多或更少片状物品可以被接收在缓冲装置 中，或被缓冲装置接收。因此，所述传输区段是各传送装置以及缓冲装置的一 部分。上面提到的两段传送区段优选彼此平行，优选地，片状物品在上面以相 反的方向传送。
在进一步的实施例中，附加传送装置被安装在第二传送装置和装配装置之 间，并优选构成装配装置的一部分。在这种情况下，第二传送装置的高度优选 高于附加传送装置。这意味着片状物品可以很容易地从第二传送装置转移到附 加传送装置上。第二传送装置和附加传送装置优选按相同的传送方向传送片状 物品。
在进一步的实施例中，附加传送装置有间隔装置，可以在片状物品之间产
生固定间距。这些固定的一份份物品被传送到装配装置上，并被使用例如横向
推动机构整体转移。因此，装配装置优选包括转移装置，用于将一组片状物品 转移到与传送方向不同的方向上。该转移装置优选将一组片状物品转移到与传
送方向垂直的方向上，该组片状物品优选彼此之间按精确规定的距离排列。然 而，根据具体的应用，也可能在片状物品间产生不等的间距。
在进一步的实施例中，装配装置包括至少两条传送带，它们是或能够彼此 独立地被驱动的。第一条传送带用作片状物品的向内传送，并且片状物品通过 转移装置被转移到另外的传送带上。 一旦完成了一个完整的批次，所述批次可 以通过所有传送带向前传送。
优选地，所述缓冲装置包括可移动托架。通过移动该托架，传送路径便如 上面说明的那样伸长或縮短。优选地，托架做周期性前后移动。尤其在正常操 作模式下，移动是周期性的。
在进一步的实施例中，该设备包括距离感应装置，安装在沿传送路径方向 上缓冲装置的上游，用于感应片状物品间的距离。这样，可以判断各个片状物 品之间是否已经存在足够的距离，并且这些距离可以得到更加精确的确定。
6优选地，所述距离感应装置是光学距离感应装置，例如包含一个或多个挡 光板的装置，其中，这些挡光板可能彼此之间有偏移，或者各自的光路也可能 彼此交叉。
优选地，所述设备包括位置感应装置，安装在沿传送路径方向上缓冲装置 的下游，用于感应片状物体的位置，尤其相对第二传送装置或附加传送装置的 位置。对位置感应装置的输出信号做出反应，以便可以控制第二传送装置和附 加传送装置，使得片状物品按照预定方式到达装配装置或其传送带上。
本发明还涉及一种将片状物品分批的方法。其中，片状物品被第一传送装 置沿预定传送路径以第一传送速度传送，并被第二传送装置沿预定传送路径以 第二传送速度传送，所述第二传送装置安装在沿传送路径方向上第一传送装置 的下游；并且，其中安装在沿传送路径方向上第二传送装置的下游的装配装置 将多件片状物品划分为片状物品批次。
根据发明，片状物品被缓冲装置沿可变的缓冲区段进行传送，缓冲装置安 装在第一传送装置和第二传送装置之间。其中，第一传送速度和第二传送速度 至少有时不同，且缓冲装置至少有时接收到因不同传送速度而引起的片状物品 流。优选地，缓冲装置有时接收所述片状物品流，而有时释放这些片状物品。
在一种优选的方法中，缓冲装置或其一部分沿传送路径进行了移动。在这 种情况下，缓冲装置可以以动态调节托架作为具体实施例。
优选提供横向设置的排推动机构(row pushing mechanism),如前所述， 用于增加摆放排数，从而使得机械臂可以按层抬升片状物品或包装袋。通过缓 冲装置，各传送装置或机器间是不去耦联的，这样可以在片状物品之间设置可 变间距。第二传送装置的传送优选至少间歇性地停止。优选停止传送，是为了 用装配装置将 一排排片状物品装配起来。
更多的实施例将结合附图进行说明，附图中 图1为根据本发明的设备的示意图； 图2为图1中装配装置的详细视图；图3为装配装置的进一步的实施例的详细视图; 图4为图1中设备更详细的视图。
附图标记列表
1 设备
2 第一传送装置
4 缓冲装置
5 转向单元
6 第二传送装置 10 片状物品
12 装配装置
18 间隔装置
20 片状物品批次
22 传送区段
26 传送区段
28 转移装置
32 下方的传送带(装配装置的一部分)
34 上方的传送带(装配装置的一部分)
38 托架
42 距离感应装置
44 位置感应装置
52, 54驱动装置
56,58轴
62 耦联装置
Q 转移方向
T 传输路径
R 方向
B 托架38的移动方向
具体实施例方式
这里将参照饮料的包装对本发明进行说明，尤其是被称之为"袋装"，即 可变形的饮料包装，例如果汁硬纸袋。然而，本发明也可以应用于将其它片状 物品分批，尤其是包装物。
图1所示为根据本发明的用于将片状物品分批20的设备1。所述设备1
包括第一传送装置2，用于沿传送路径T引导片状物品10。所述第一传送装 置2在传送区段22的方向上引导片状物品10。所述传送区段22形成了缓冲 装置4的一部分。在图l所示的本实施例中，缓冲装置4包括转向单元5，用 于将容器10从传送区段22转移到传送区段26，所述传送区段26组成了第二 传送装置6的一部分。
在此，传送区段22和传送区段26位于同一水平高度。在德国专利号为 DE202004012848U1的专利中，申请人描述了这样一种缓冲装置的实例。该专 利公开的实质内容在此作为参考文献被包含到本发明的主体中来。所述传送装 置6，同样沿传送路径T引导包装物，毗邻装配装置12，装配装置12从一排 排片状物品中划分片状物品批次20。所述装配装置12包括能够以彼此间预定 的距离传送片状物品10的传送带32。
缓冲装置4，或尤其是转向单元5，在托架38上是可以在B方向上移动 的。依照缓冲装置4相对于传送区段22和26的位置，对于片状物品而言的整 个传送区段是可以伸长或縮短的。因为如前所述，两个传送装置2和6有时以 不同的速度传送片状物品10，这些速度上的不同可以因缓冲装置4的移动而 抵消。
图1所示还有形式为两交叉挡光板的距离感应装置42，用于测量各片状 物品10之间的距离。利用缓冲装置4，片状物品之间的距离也可以随意增加。 然而，这些片状物品之间的距离也可能在两个传送装置6和32间转送的时候 增加(参见图4)。还有可能在多个部分构建转送装置2，即提供许多传送装置， 它们也能够选择性地彼此独立地被控制。
图1中的附图标记44表示位置感应装置，用于检査各片状物品在传送装置6上的位置。依照所确定的位置，两个传送装置,6和32可以彼此同步，这 样可将片状物品10正确地从第二传送装置6传送到附加传送装置32上。从图 3可以看出第二传送装置6的水平位置略高于附加传送装置32。
图2所示为第一件实施例中的装配装置12。在此，所述装配装置12包括 两个传送装置(或传送带)32和34，它们可以彼此独立被驱动，并彼此平行 运行。此处上方的传送带34比下方的传送带32宽，且能够接收两排片状物品 10。然而，传输带也可能接收多于或者少于两排片状物品10。此处也可以提 供传送链来替代传送带。
如图2所示，下方的传送带32比上方的传送带34向右延伸地更远。片状 物品10按彼此间预定的距离被送到所述下方的传送带32上。 一旦一排(比如 6件)片状物品出现，转移装置28就开动，将这排转移到上方的传送带34上， 或是所述传送带34的两条道中的一条上。 一旦该组片状物品转移，另一组片 状物品便可以被送来。
转移装置优选具有梳状结构，其中间隔装置18可以穿过所述梳状结构的 缺口。然而，也有可能间隔装置18是可以在枢轴上转动的，并在转移装置的 运转下弯曲。
一旦两条传输带32和34完全装满了片状物品，完整的片状物品批次可以 被传送到图2中的左边。对于这一向前的传送，用于两条传送带32和34的两 个驱动装置52和54在平行方向上运行，并彼此同步。附图标记56和58表示 传送带的轴。
图3所示为根据本发明的装配装置的进一步的实施例。与图2所示实施例 相比，主要区别在于这里只提供了一个驱动装置52，但此外提供了一个耦联 装置62，将上方的传送带34中的任意一条或全部两条与下方的传送带32的 运转耦联起来。进行这样的耦联之后，装配好的片状物品也可以被传送到图3 中的左边。
图4所示为第二传送装置6和附加传送装置32之间转变区域的放大视图。 片状物品10被送到所述第二传送装置6上，这两个传送装置6和32彼此同步 转动，这样片状物品IO彼此间就有精确的距离，所述距离是通过间隔装置18来设置的。 一旦形成了一组六个连续的片状物品，该组就可以从附加传送装置
32被转移到传送带34上进行片状物品分批12，在此过程中间距一直被保持着。 在将一组组片状物品横向转移到传送方向R (参见图1中的箭头Q)的期 间，上述传送带32是处于停止状态的。相应地，第二传送装置6最好也是停 止的。在这些阶段，所示的缓冲装置被装入另外的片状物品10，即托架38移 动到图1中的右边。 一旦片状物品再一次被转移到装配装置12，传送装置6 就运行起来，传送速度最好比传送装置2的要高。在这些阶段，缓冲装置至少 又可以被部分清空，即托架38又按顺序移动到图1中的左边，这样以縮短传 送区段。
在本申请文件中公开的所有特征都要求作为实质被保护，这些特征单独地 或者结合起来相比现有技术具有新颖性。
权利要求
1、用于将片状物品分批的设备，其特征在于，包括第一传送装置(2)，用于沿预定传送路径(T)以第一传送速度(v1)传送片状物品(10)；第二传送装置(6)，用于沿预定传送路径(T)以第二传送速度(v2)传送片状物品，所述第二传送装置(6)安装在沿传送路径(T)方向上第一传送装置(2)的下游；以及安装在沿传送路径(T)方向上第二传送装置(6)的下游的装配装置(12)，用于将多件片状物品(10)划分为片状物品批次(20)；缓冲装置(4)，用于沿一条可变的缓冲区段(P)传送片状物品，所述缓冲装置(4)安装在第一传送装置(2)和第二传送装置(6)之间，其中，所述第一传送速度(v1)和第二传送速度(v2)至少有时不同，且所述缓冲装置(4)至少有时接收到因不同传送速度(v1，v2)而产生片状物品流。
2、 根据权利要求1所述的用于将片状物品分批的设备，其特征在于，在正常操作模式下，所述第一传送速度(vl)和第二传送速度(v2)至少有时不同。
3、 根据至少一个前述权利要求所述的用于将片状物品分批的设备，其特征在于，所述第二传送速度(v2)有时高于第一传送速度(vl)，有时低于第一传输速度。
4 根据至少一个前述权利要求所述的用于将片状物品分批的设备，其特征在于，所述缓冲装置(4)沿第一传送装置(2)的传送区段(22)移动。
5、 根据至少一个前述权利要求所述的用于将片状物品分批的设备，其特征在于，所述缓冲装置(4)沿第二传送装置(6)的传送区段(26)移动。
6、 根据至少一个前述权利要求所述的用于将片状物品分批的设备，其特征在于，在所述第二传送装置(6)之后安装附加传送装置(32)。
7、 根据权利要求6所述的用于将片状物品分批的设备，其特征在于，所述附加传送装置(32)具有间隔装置(18)，用于在片状物品之间产生固定间距。
8、 根据至少一个前述权利要求所述的用于将片状物品分批的设备，其特征在于，所述装配装置(12)包括移动装置(28)，用于将『组组片状物品移到与传输方向(R)不同的方向上。
9、 根据至少一个前述权利要求所述的用于将片状物品分批的设备，其特征在于，所述装配装置(12)包括至少两条传送带(32， 34)，它们彼此独立地被驱动。
10、 根据至少一个前述权利要求所述的用于将片状物品分批的设备，其特征在于，缓冲装置(4)包括可移动托架(38)。
11、 根据至少一个前述权利要求所述的用于将片状物品分批的设备，其特征在于，所述设备包括安装在沿传送路径(T)方向上缓冲装置(4)的上游的距离感应装置(42)，用于感应片状物品(10)之间的距离。
12、 距离感应装置(42)，用于将片状物品分批的设备，其特征在于，所述设备包括安装在沿传送路径(T)方向上缓冲装置(4)的下游的位置感应装置(44)，用于感应片状物品(10)的位置。
13、 用于将片状物品分批的方法，其特征在于，片状物品(10)被第一传送装置(2)沿预定传送路径(T)以第一传送速度(vl)传送，并被第二传送装置(6)沿预定传送路径(T)以第二传送速度(v2)传送，所述第二传送装置安装在沿传送路径(T)方向上第一传送装置(2)的下游，其中安装在沿传送路径(T)方向上第二传送装置(2)的下游的装配装置(12)将多件片状物品划分为片状物品批次；所述片状物品被缓冲装置(4)沿可变的缓冲区段(P)进行传送，所述缓冲装置(4)安装在第一传送装置(2)和第二传送装置(6)之间，其中，第一传送速度(vl)和第二传送速度(v2)至少有时不同，且缓冲装置(4)至少有时接收到因不同传送速度(vl， v2)而引起的片状物品流。
14、 根据权利要求13所述的用于将片状物品分批的方法，其特征在于，所述缓冲装置(4)沿传送路径(T)移动。
15、 根据权利要求13和14中至少一个权利要求所述的用于将片状物品分批的方法，其特征在于，所述第二传送装置(6)的传送至少间歇性地停止。
全文摘要
本发明涉及一种用于将片状物品分批的设备和方法。所述设备包括第一传送装置，用于沿预定传送路径以第一传送速度传送片状物品；第二传送装置，用于沿预定传送路径以第二传送速度传送片状物品，其安装在沿传送路径方向上第一传送装置的下游；以及安装在沿传送路径方向上第二传送装置的下游的装配装置，用于将多件片状物品划分为片状物品批次。本发明的设备还包括缓冲装置，用于沿一条可变的缓冲区段传送片状物品，其安装在第一传送装置和第二传送装置之间，其中第一传送速度和第二传送速度至少有时不同，且缓冲装置至少有时接收到因不同传送速度而引起的片状物品流。
文档编号B65G47/26GK101648648SQ20091016548
公开日2010年2月17日 申请日期2009年8月11日 优先权日2008年8月11日
发明者约翰·许特尔, 马丁·赛格 申请人:克朗斯股份有限公司