分配，传递扭矩大，锁止性能稳定。
[0027]另一方面，本实施例中左、右半轴总成41、42端部均通过花键连接有轮边减速机构6，轮边减速机构6分别与左、右轮毂31、32通过螺栓连接，轮毂外侧安装有轮胎。轮边减速机构6S卩为轮边减速器，其速比是:6.0000，可减小动力换挡变速箱速比，使动力换挡变速箱传递的转矩小，减小中心距和体积，方便整机布置。
[0028]还包括铰接在前桥体总成上的门架，门架外宽为800mm-1000mm，不仅视野宽，强度、刚度也很可靠。
[0029]具体过程为:动力换挡变速箱前输出法兰通过前输出轴将转速和转矩传递到前主减，动力换挡变速箱后输出法兰通过后输出轴将转速和转矩传递到后主减，分别向前主减和后主减传递转速和扭矩，二驱时动力换挡变速箱将转速和转矩全部传递到前主减，前主减降速增扭后，传递到前主减内差速锁5，在平面直行时通过花键以相同的转速、2分之I倍的扭矩传递给后转向驱动桥的左、右半轴总成41、42;在转弯或当一侧车轮打滑时，差速锁5打开，以100 %效率将动力传递到不打滑的车轮上，使叉车摆脱困境。左、右半轴总成41、42将动力传递到轮边减速机构6，轮边减速机构6对前主减传递的转速和扭矩以6倍系数降速增扭后，传递给车轮。以便使车轮在地面附着力的反作用下，产生较大的驱动力，从而减少了前面各件的受力。
[0030]四驱时动力换挡变速箱将46.4%转速和转矩传递到前主减，在平路上直行时前主减降速增扭将相等的转速和转矩传递到左、右半轴总成41、42，经过轮边减速机构6传递到左、右前轮，动力换挡变速箱将53.6 %转速和转矩经传动轴一一分动箱传递到后主减，在平路上直行时后主减降速增扭将相等的转速和转矩传递到左、右半轴总成41、42，经过轮边减速机构6传递到左右后轮。
[0031]本发明在在正常行驶时差速锁5将动力传递给两根半轴总成，并使其可能以不同的速度旋转，保证车轮与地面之间在圆周方向上做纯滚动，当一侧车轮打滑时转速快的半轴齿轮将摩擦片压紧，使其产生较大的静摩擦力，使其打滑一侧产生锁止，将输入扭矩施加到不打滑的车轮上，使叉车摆脱困境。
[0032]本实施例中主减器I内安装有差速锁5，在正常工况下直行时前主减和后主减内输出轴将转矩与转速通过齿合传动传递到螺旋伞齿轮56，螺旋伞齿轮56带动差速锁5转动，从而使得十字轴52上与左差速锁壳50—起转动的的行星齿轮53拨动两侧的半轴齿轮转动，将两端的半轴齿轮向两侧推动，并与弹簧钢片57、静摩擦片78、动摩擦片59压紧，两半轴总成无转速差，使得传给左差速锁壳50和右差速锁壳51的转矩平均分配到了左、右半轴齿轮54、55上。
[0033]当叉车转弯或一侧车轮打滑时左、右半轴齿轮54、55产生转速差，此时左差速锁壳和右差速锁壳的转速η与左，右半轴齿54、55的转速nl、n2各不相同，当nl>n2时，S卩nl>n>n2的转速关系，这时右半轴齿轮55向右移动，将弹簧钢片57、静摩擦片58、动摩擦片59向右压紧右差速锁壳51，此时右转轮的驱动力矩大于快转的驱动力矩，这样提高了防滑脱困能力。
[0034]总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
【主权项】
1.液力四驱越野叉车，包括桥体总成(I)，桥体总成包括前桥体总成和后桥体总成，前桥体总成、后桥体总成上均安装有主减速器(2)，主减速器(2)包括前主减和后主减，桥体总成两侧分别设有与左、右轮毂(31、32)连接的左、右半轴总成(41、42)，其特征在于:还包括带前、后输出轴的动力换挡变速箱，动力换挡变速箱通过前、后输出轴分别与前主减和后主减连接，前主减和后主减内均安装有差速锁(5)，差速锁(5)通过花键与左、右半轴总成(41、42)连接，还包括铰接在前桥体总成上的门架，门架外宽为800mm-1000mm。2.根据权利要求1所述的液力四驱越野叉车，其特征在于:左、右半轴总成(41、42)端部均通过花键连接有轮边减速机构(6)，轮边减速机构(6)与轮毂通过螺栓连接，轮毂外侧安装有轮胎。3.根据权利要求1所述的液力四驱越野叉车，其特征在于:差速锁(5)包括左差速锁壳(50)、右差速锁壳(51)和固定于左差速锁壳(50)与右差速锁壳(51)之间的十字轴(52)，十字轴(52)上设有行星齿轮(53)，十字轴(52)的两侧分别设有与左、右半轴总成(41、42)连接且与行星齿轮(53)啮合的左、右半轴齿轮(54、55)，左差速锁壳(50)上安装有与主减速器(2)内输出轴啮合的螺旋伞齿轮(56)，左半轴齿轮(54)与左差速锁壳(50)之间以及右半轴齿轮(55)与右差速锁壳(51)之间均设有摩擦片组。4.根据权利要求3所述的液力四驱越野叉车，其特征在于:摩擦片组包括弹簧钢片(57),静摩擦片(58)和动摩擦片(59)，静摩擦片(58)外轮廓上均匀分布有四个外耳，左差速锁壳(50)、右差速锁壳(51)内均设有用于与静摩擦片(58)上外耳配合的外耳槽;左、右半轴齿轮(54、55)两侧的弹簧钢片(57)、动摩擦片(59)分别与左、右半轴齿轮(54、55)上的外花键连接。5.根据权利要求4所述的液力四驱越野叉车，其特征在于:十字轴(52)两侧的弹簧钢片(57)、静摩擦片(58)和动摩擦片(59)的数量分别相等，静摩擦片(58)和动摩擦片(59)的数量均大于一个。6.根据权利要求3所述的液力四驱越野叉车，其特征在于:螺旋伞齿轮(56)由差壳螺栓(501)与差壳锁片(502)安装在左差速锁壳(50)上，且左差速锁壳(50)与右差速锁壳(51)之间通过差壳螺栓(501)、差壳锁片(502)固定。
【专利摘要】本发明涉及一种越野叉车，公开了一种液力四驱越野叉车，其包括桥体总成(1)，桥体总成包括前桥体总成和后桥体总成，前桥体总成、后桥体总成上均安装有主减速器(2)，主减速器(2)包括前主减和后主减，桥体总成两侧分别设有与左、右轮毂(31、32)连接的左、右半轴总成(41、42)，其特征在于：还包括带前、后输出轴的动力换挡变速箱，动力换挡变速箱通过前、后输出轴分别与前主减和后主减连接，前主减和后主减内均安装有差速锁(5)，差速锁(5)通过花键与左、右半轴总成(41、42)连接。本发明低速时的牵引力大，加速快，并且传递扭矩大、脱困能力强，同时能实现扭矩、转速独立分配，传递扭矩大，锁止性能稳定。
【IPC分类】B66F9/075, F16H48/22
【公开号】CN105584960
【申请号】CN201610120978
【发明人】胡军中, 陶锋, 汤珍, 吕炎军, 楼将波
【申请人】浙江美科斯叉车有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2016年3月3日