一种全自动装箱机的开箱定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及包装机械领域，具体是涉及一种全自动装箱机的开箱定位机构。
【背景技术】
[0002]目前，人们生产出了一种可以重复回收使用、又安全无毒、可以对条状或盒状物品进行装运的尼龙材质的配送箱，由于这种尼龙配送箱箱体上设置有可扫描识别的电子条形码，故又称为电子配送箱，为了便于运输及节约空间，尼龙配送箱在使用前都被合拢并压成扁平状；当人们需要使用尼龙配送箱装载物品时，需先将扁平状尼龙配送箱撑开呈箱体状，并将尼龙配送箱后端的四则盖板封合好，然后将尼龙配送箱通过空箱输送台输送至装载区，再将物品从尼龙配送箱的前端箱口放进尼龙配送箱；由于尼龙配送箱结构的特殊性，在扁平状尼龙配送箱撑开呈箱体状后，尼龙配送箱前端四则盖板的排布是随机无序的，四则盖板极可能呈向内收拢状态，导致工人每一次放置物品时，都需要用手将箱体前端四则盖板分别向外撑开，这种边用手撑开盖板边进行放置的操作方式，不仅增加了工人的工作强度、也降低了工作效率。
[0003]中国实用新型专利(CN202783921U)公开了一种全自动装箱机中箱体前端四则盖板的支撑定位装置，包括:机架，在机架的前端顶部设置有可以将箱体的前端上盖板向上撑开的上支撑定位机构，在机架的前端左侧设置有可以将箱体的前端左盖板向外撑开的左支撑定位机构，在机架的前端右侧设置有可以将箱体的前端右盖板向外撑开的右支撑定位机构，在机架的前端底部设置有可以将箱体的前端下盖板向下撑开的下支撑定位机构。
[0004]但是，上述提到的支撑定位装置在开箱时通过气缸将纸箱四侧同时展开，这种展开方式需要严格控制四侧气缸的行程以及运行速率，提高了对支撑定位装置的加工工艺要求，而且不能确保展开后的纸箱相邻边之间的夹角为直角。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种全自动装箱机的开箱定位机构，降低开箱定位机构的加工工艺要求，减少开箱定位机构的生产成本。
[0006]具体技术方案如下:
[0007]—种全自动装箱机的开箱定位机构，用以对原先处于折叠状态的纸箱定位，包括:一框形支架，具有一底座;一左右定位装置，具有两个对称设置于所述底座左右两侧的第一定位组件;一对角定位装置，具有两个对称设置于所述底座前后两侧的第二定位组件；以及纸箱撑开装置包括:一连接于第一定位组件的第一撑开组件和一连接于第二定位组件的第二撑开组件;其中，所述左右定位装置用以定位撑开纸箱的左右两侧;所述对角定位装置使得定位撑开后的纸箱相邻两边之间的夹角为直角。
[0008]在本发明提供的开箱定位机构中，还具有这样的特征，所述第一定位组件包括一竖臂和一横臂，其中，所述竖臂的下端固定于所述底座上，所述竖臂的上端与所述横臂的一端铰接，所述横臂的另一端为自由端。
[0009]在本发明提供的开箱定位机构中，还具有这样的特征，所述第一撑开组件包括垂直于所述横臂的横向齿轮轴、一端套装在所述横向齿轮轴上的L型折叠臂以及平行于所述横向齿轮轴的支撑滚轴，其中，所述支撑滚轴位于所述横向齿轮轴的下方;所述横臂包括:一第一气缸，其缸体的一端与所述竖臂的活塞杆相连，其活塞杆安装有与所述横向齿轮轴相啮合的齿条;并且，所述齿条于背对所述横向齿轮轴的一侧与支撑滚轴滚动接触。
[0010]在本发明提供的开箱定位机构中，还具有这样的特征，所述第一定位组件还包括一支撑杆和一滑块，其中，所述滑块可移动地安装在所述底座上，并且，所述支撑杆的一端与所述活塞杆相连，另一端与所述滑块上的吊耳相连。
[0011]在本发明提供的开箱定位机构中，还具有这样的特征，所述第二定位组件包括;一第二气缸，其缸体的下端固定于所述框形支架的底座上，另一端通过所述第二气缸的活塞杆与所述第二撑开组件相连。
[0012]在本发明提供的开箱定位机构中，还具有这样的特征，所述第二撑开组件包括:两个按钮，对称设置于所述第二撑开组件的合页两侧，且固定在所述第二气缸的活塞杆上;一设置于所述合页两侧的页板之间的弹簧，并通过紧固件将所述弹簧的两端分别固定在所述合页的两侧;其中，所述弹簧与所述合页的组合件受到左右两侧所述按钮的约束，使所述弹簧处于压缩状态。
[0013]在本发明提供的开箱定位机构中，还具有这样的特征，所述按钮中设置有复位弹
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[0014]在本发明提供的开箱定位机构中，还具有这样的特征，所述滑块可在平行于所述第一气缸的直线方向上水平移动。
[0015]在本发明提供的开箱定位机构中，还具有这样的特征，两个所述按钮相对的一面均为一斜边。
[0016]上述技术方案的积极效果是:
[0017]本发明提供的开箱定位结构通过左右定位装置中的第一定位组件定位撑开折叠纸箱的左右两侧，通过对角定位装置中的第二定位组件使纸箱任意相邻两边之间的夹角为直角，从而确保开箱后的纸箱的截面为矩形或者正方形。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的一种开箱定位机构的正视图；
[0019]图2为本发明的一种开箱定位机构中左右定位装置的实施例的局部示意图；
[0020]图3为本发明的一种开箱定位机构中对角定位装置的实施例的局部示意图；
[0021]图4为本发明的一种开箱定位机构中对角定位装置的实施例的撑开状态的局部示意图。
[0022]附图中:1、底座;2、第一定位组件;21、竖臂;22、横臂;221、L型折叠臂;222、第一气缸、223、齿条;224、横向齿轮轴;225、支撑滚轴;226、支撑杆;227、滑块;228、活塞杆;3、第二定位组件;31、第二气缸;32、按钮;321、弹性件;33、合页;34、弹簧。
【具体实施方式】
[0023]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至图4对本发明提供的全自动装箱机的开箱定位机构作具体阐述。
[0024]图1为一种开箱定位机构的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的全自动装箱机的开箱定位机构用以对原先处于折叠状态的纸箱定位撑开，该开箱定位机构包括:一底座1、一左右定位装置、一对角定位装置以及纸箱撑开装置。
[0025]具体的，底座I设置在框形支架上，左右定位装置具有两个对称设置于底座I左右两侧的第一定位组件2，用以定位撑开纸箱的左右两侧;对角定位装置具有两个对称设置于底座I前后两侧的第二定位组件3，使得定位撑开后的纸箱相邻两边之间的夹角为直角；纸箱撑开装置包括:一连接于第一定位组件的第一撑开组件和一连接于第二定位组件的第二撑开组件。
[0026]图2为本发明的一种开箱定位机构中左右定位装置的实施例的局部示意图；在一种优选的实施方式中，如图2所示，第一定位组件2包括一竖臂21和一横臂22，其中，竖臂21的下端固定于底座I上，竖臂21的上端与横臂22的一端铰接，横臂22的另一端为自由端，其中，竖臂21用以调节横臂22的水平高度，横臂22自由端可自行伸缩。
[0027]在一种优选的实施方式中，竖臂21优选为气缸。
[0028]在一种优选的实施方式中，横臂22包括一第一气缸222，其缸体的一端与所述竖臂
21的活塞杆相连，其活塞杆安装有与所述第一撑开组件中相啮合的齿条223。
[0029]在一种优选的实施方式中，所述第一撑开组件包括垂直于所述横臂22的横向齿轮轴224、一端套装在所述横向齿轮轴224上的L型折叠臂221以及平行于所述横向齿轮轴224的支撑滚轴225，其中，所述支撑滚轴位于所述横向齿轮轴的下方。
[0030]具体的，第一气缸222的一端与竖臂21的活塞杆228相连，另一端通过第一气缸222中的活塞杆228与齿条223相连;齿条223与横向齿轮轴224相啮合，齿条223于背对横向齿轮轴224的一侧与支撑滚轴225滚动接触，用以支撑齿条223，从而确保齿条223与横向齿轮轴224之间有效啮合;折叠臂221呈L型，一端嵌套于横臂22中的横向齿轮轴224上，另一端设置有一凸起，作为推动折叠纸箱左右两侧纸板时的着力点。
[0031]当推动折叠纸箱