一种礼品盒自动装箱机的制作方法

本实用新型属于包装机械技术领域，尤其是涉及一种礼品盒自动装箱机。

背景技术：

目前，由于新设备和新技术的投入应用，使乳品生产环节的成本和效率都得到良好的改观及可观的经济回报，企业逐步对设备的投入成本越来越高，然而过去礼品盒包装领域并没有任何自动化技术的应用以及高端自动化设备的装置，生产流程上还主要依赖手工作业，生产任务繁重，劳动强度大，生产成本高，从而制约了礼品盒大规模的生产，装盒、封盒不能连续完成，并且装盒要求精度高，传统的设备不能保证装盒精度。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种礼品盒自动装箱机，实现自动化装箱操作，提高生产效率，保证生产质量。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种礼品盒自动装箱机，包括：

纸盒成型装置，所述纸盒成型装置吸取折叠的纸盒，然后将折叠的纸盒破真空，挤压成方形；

内衬板成型放置装置，所述内衬板成型放置装置吸取内衬板，将内衬板折板成型，然后将成型的内衬板放置到纸盒内；

内衬板上边预折装置，所述内衬板上边预折装置将放置在纸盒里的内衬板上边预先弯折一下；

放底层奶包装置，所述放底层奶包装置同时抓取多个奶包，将多个奶包放置到纸盒箱里；

放隔板装置，所述放隔板装置吸取隔板，然后将隔板放置到箱体的底层奶包上，隔离底层和上层奶包；

放上层奶包装置，所述放上层奶包装置与放底层奶包装置结构相同，放上层奶包装置同时抓取多个奶包，将多个奶包放置到纸盒箱里；

内衬板折边成型装置，所述内衬板折边成型装置将预折的内衬板上边压折到箱体内。

进一步的，所述纸盒成型装置包括开箱夹具，所述开箱夹具包括夹具连接板，所述夹具连接板的一侧固接有取盒吸盘连接板，远离夹具连接板的取盒吸盘连接板一侧安装有多个取盒吸盘；

所述取盒吸盘连接板一侧设有吸盘连接板，所述吸盘连接板与取盒吸盘连接板之间连接有吸盘旋转轴，吸盘旋转轴的一端连接有能驱动吸盘连接板转动的吸盘连接板驱动装置，所述吸盘连接板上固接有破真空吸盘；

与吸盘连接板相对的取盒吸盘连接板的另一侧设有辅助成型板，所述辅助成型板与取盒吸盘连接板之间连接有辅助成型板旋转轴，辅助成型板旋转轴的一端连接有能驱动辅助成型板转动的辅助成型板驱动装置。

进一步的，还包括夹具旋转机构，所述夹具旋转机构包括夹具旋转座，所述夹具旋转座上固接有夹具旋转电机，夹具旋转电机的输出轴端固接有夹具旋转轴，与取盒吸盘连接板相对的夹具连接板一侧固接有夹具旋转连接件，所述夹具旋转轴安装在夹具旋转连接件上，开箱夹具在夹具旋转机构的驱动下能旋转。

进一步的，还包括夹具升降机构和夹具平移机构，所述夹具升降机构与夹具旋转机构连接，夹具升降机构驱动开箱夹具上升和下降，所述夹具升降机构上连接有夹具平移机构，夹具平移机构驱动开箱夹具水平移动。

进一步的，所述内衬板折边成型装置包括折边机构和折边升降机构，所述折边升降机构驱动折边机构上下运动；

所述折边机构包括折边升降连接板，所述折边升降连接板的两侧分别固接有侧边弯折气缸，每个侧边弯折气缸的活塞杆端部分别固接有侧边弯折棒，每个侧边弯折棒的下方分别设有侧边弯折弧形板，侧边弯折弧形板分别固接在折边升降连接板上，与侧边弯折棒位置相对应的侧边弯折弧形板上开有弯折孔；

两个侧边弯折气缸之间设有中边弯折气缸，中边弯折气缸固接在折边升降连接板上，中边弯折气缸的活塞杆端部固接有中边弯折棒，中边弯折棒的下方设有中边弯折弧形板，中边弯折弧形板固接在折边升降连接板上，与中边弯折棒位置相对应的中边弯折弧形板上开有弯折孔。

进一步的，所述折边升降机构包括折边升降机构固定板，所述折边升降机构固定板的两侧分别固接有折边升降滑块，与折边升降滑块位置相对应的折边升降连接板上固接有折边升降滑轨，且折边升降滑块安装在折边升降滑轨上，折边升降机构固定板上固接有折边升降驱动器，折边升降驱动器驱动折边升降滑轨相对折边升降滑块上下移动。

进一步的，所述折边升降驱动器包括折边升降齿条、折边升降齿轮和折边升降驱动电机，所述折边升降驱动电机固接在折边升降机构固定板上，折边升降齿轮固接在折边升降驱动电机的输出轴端部，折边升降齿条固接在折边升降连接板上，且折边升降齿条与折边升降齿轮啮合。

进一步的，所述内衬板成型放置装置包括内衬板吸盘，所述内衬板吸盘连接有内衬板吸盘升降机构，内衬板吸盘置于高位时，内衬板吸盘两侧分别设有内衬板成型板，每个内衬板成型板分别连接有成型板驱动气缸，成型板驱动气缸驱动内衬板成型板旋转硬挤压内衬板成型。

进一步的，所述放底层奶包装置包括奶包抓取连接板，所述奶包抓取连接板的下表面固接有多个吸盘，奶包抓取连接板的下表面沿四周方向分别设有奶包定位挡板，每个奶包定位挡板分别连接有奶包定位挡板驱动气缸，奶包定位挡板驱动气缸驱动奶包定位挡板靠近或远离奶包，奶包抓取连接板上还分别连接有能驱动奶包抓取连接板升降的奶包抓取升降机构和驱动奶包抓取连接板平移的奶包抓取平移机构。

进一步的，内衬板上边预折装置包括预折架体，所述预折架体的两侧对称位置处分别设有侧边预折板，每个侧边预折板分别连接有预折气缸，预折架体的另一侧设有中边预折板，中边预折板连接有预折气缸，两个侧边预折板之间设有预折内压板，预折内压板固接在预折架体上，所述预折架体上部连接有能驱动预折架体升降的预折升降气缸。

相对于现有技术，本实用新型所述的礼品盒自动装箱机具有以下优势：

本发明所述的自动装箱机能自动实现破真空开盒、内衬板成型放入礼品盒内、内衬变折边、放置奶包等操作，设备运行稳定，实现了装箱连续自动化生产，提高了生产效率，代替了手工操作，进而降低了生产成本。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的自动装箱机整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的纸箱成型装置整体结构示意图；

图3为图2的右视图；

图4为本实用新型实施例所述的纸箱成型装置立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的开箱夹具整体结构示意图；

图6为图5的仰视立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的内衬板折边成型装置主视图；

图8为图7的左视图；

图9为本实用新型实施例所述的内衬板折边成型装置立体图；

图10为本实用新型实施例所述的内衬板结构示意图；

图11为本实用新型实施例所述的内衬板成型放置结构示意图；

图12为本实用新型实施例所述的放奶包装置主视图；

图13为本实用新型实施例所述的放奶包装置立体结构示意图；

图14本实用新型实施例所述的内衬板上边预折装置主视图；

图15本实用新型实施例所述的内衬板上边预折装置立体结构示意图。

附图标记说明：

1-纸盒成型装置；11-开箱夹具；111-夹具连接板；112-吸盘驱动气缸； 113-吸盘驱动齿条；114-吸盘驱动齿轮；115-吸盘旋转轴；116-吸盘连接板； 117-破真空吸盘；118-取盒吸盘；119-取盒吸盘连接板；1110-辅助成型板； 1111-辅助成型板旋转轴；1112-辅助成型板驱动齿轮；1113-辅助成型板驱动齿条；1114-辅助成型板驱动气缸；12-夹具旋转机构；121-夹具旋转座； 122-夹具旋转电机；123-夹具旋转轴；124-夹具旋转连接件；13-夹具升降机构；131-夹具升降驱动电机；132-夹具升降传动部件；133-夹具升降滑座； 134-夹具升降滑轨；14-夹具平移机构；141-夹具平移电机；142-夹具平移滑轨；143-夹具平移滑座；144-夹具平移传动部件；2-内衬板折边成型装置； 21-折边机构；211-折边升降连接板；212-侧边弯折气缸；213-侧边弯折棒； 214-侧边弯折弧形板；215-侧边弯折滑块；216-侧边弯折滑道；217-中边弯折气缸；218-中边弯折棒；219-中边弯折弧形板；2110-中边弯折滑块；2111- 中边弯折连接件；2112-中边弯折连接滑道；2113-中边弯折滑道；2114-弯折孔；22-折边升降机构；221-折边升降机构固定板；222-折边升降滑块； 223-折边升降滑轨；224-折边升降齿条；225-折边升降齿轮；226-折边升降驱动电机；23-内衬板；3-内衬板成型放置装置；301-内衬板吸盘；302-内衬板成型板；303-成型板驱动气缸；304-内衬板吸盘升降机构；305-内衬板吸盘平移机构；4-放奶包装置；401-奶包抓取连接板；402-奶包定位挡板； 403-奶包定位挡板驱动气缸；404-奶包抓取升降机构；405-奶包抓取平移机构；5-内衬板上边预折装置；501-侧边预折板；502-中边预折板；503-预折气缸；504-预折内压板；505-预折升降气缸；506-预折架体；6-放隔板装置； 7-放上层奶包装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种礼品盒自动装箱机，包括：

纸盒成型装置1，所述纸盒成型装置1吸取折叠的纸盒，然后将折叠的纸盒破真空，挤压成方形；

内衬板成型放置装置3，所述内衬板成型放置装置3吸取内衬板23，将内衬板23折板成型，然后将成型的内衬板23放置到纸盒内；

内衬板上边预折装置5，所述内衬板上边预折装置5将放置在纸盒里的内衬板23上边预先弯折一下；

放底层奶包装置4，所述放底层奶包装置4同时抓取多个奶包，将多个奶包放置到纸盒箱里；

放隔板装置6，所述放隔板装置6吸取隔板，然后将隔板放置到箱体的底层奶包上，隔离底层和上层奶包；

放上层奶包装置7，所述放上层奶包装置7与放底层奶包装置结构相同，放上层奶包装置同时抓取多个奶包，将多个奶包放置到纸盒箱里；

内衬板折边成型装置2，所述内衬板折边成型装置2将预折的内衬板23 上边压折到箱体内。

如图2-6所示，所述纸盒成型装置1包括开箱夹具11，所述开箱夹具 11包括夹具连接板111，所述夹具连接板111的一侧固接有取盒吸盘连接板 119，远离夹具连接板111的取盒吸盘连接板119一侧安装有多个取盒吸盘 118；

所述取盒吸盘连接板119一侧设有吸盘连接板116，所述吸盘连接板116 与取盒吸盘连接板119之间连接有吸盘旋转轴115，吸盘旋转轴115的一端连接有能驱动吸盘连接板116转动的吸盘连接板驱动装置，所述吸盘连接板 116上固接有破真空吸盘117；

与吸盘连接板116相对的取盒吸盘连接板119的另一侧设有辅助成型板 1110，所述辅助成型板1110与取盒吸盘连接板119之间连接有辅助成型板旋转轴1111，辅助成型板旋转轴1111的一端连接有能驱动辅助成型板1110 转动的辅助成型板驱动装置。

如图4所示，还包括夹具旋转机构12，所述夹具旋转机构12包括夹具旋转座121，所述夹具旋转座121上固接有夹具旋转电机122，夹具旋转电机122的输出轴端固接有夹具旋转轴123，与取盒吸盘连接板119相对的夹具连接板111一侧固接有夹具旋转连接件124，所述夹具旋转轴123安装在夹具旋转连接件124上，开箱夹具11在夹具旋转机构12的驱动下能旋转；还包括夹具升降机构13和夹具平移机构14，所述夹具升降机构13与夹具旋转机构12连接，夹具升降机构13驱动开箱夹具11上升和下降，所述夹具升降机构13上连接有夹具平移机构14，夹具平移机构14驱动开箱夹具11 水平移动。

如图7-10所示，所述内衬板折边成型装置2包括折边机构21和折边升降机构22，所述折边升降机构22驱动折边机构21上下运动；

所述折边机构21包括折边升降连接板211，所述折边升降连接板211 的两侧分别固接有侧边弯折气缸212，每个侧边弯折气缸212的活塞杆端部分别固接有侧边弯折棒213，每个侧边弯折棒213的下方分别设有侧边弯折弧形板214，侧边弯折弧形板214分别固接在折边升降连接板211上，与侧边弯折棒213位置相对应的侧边弯折弧形板214上开有弯折孔2114；

两个侧边弯折气缸212之间设有中边弯折气缸217，中边弯折气缸217 固接在折边升降连接板211上，中边弯折气缸217的活塞杆端部固接有中边弯折棒218，中边弯折棒218的下方设有中边弯折弧形板219，中边弯折弧形板219固接在折边升降连接板211上，与中边弯折棒218位置相对应的中边弯折弧形板219上开有弯折孔2114。

如图9所示，所述折边升降机构22包括折边升降机构固定板221，所述折边升降机构固定板221的两侧分别固接有折边升降滑块222，与折边升降滑块222位置相对应的折边升降连接板211上固接有折边升降滑轨223，且折边升降滑块222安装在折边升降滑轨223上，折边升降机构固定板221上固接有折边升降驱动器，折边升降驱动器驱动折边升降滑轨223相对折边升降滑块222上下移动。

如图9所示，所述折边升降驱动器包括折边升降齿条224、折边升降齿轮225和折边升降驱动电机226，所述折边升降驱动电机226固接在折边升降机构固定板221上，折边升降齿轮225固接在折边升降驱动电机226的输出轴端部，折边升降齿条224固接在折边升降连接板211上，且折边升降齿条224与折边升降齿轮225啮合。

如图11所示，所述内衬板成型放置装置3包括内衬板吸盘301，所述内衬板吸盘301连接有内衬板吸盘升降机构304，内衬板吸盘301置于高位时，内衬板吸盘301两侧分别设有内衬板成型板302，每个内衬板成型板302分别连接有成型板驱动气缸303，成型板驱动气缸303驱动内衬板成型板302 旋转硬挤压内衬板23成型。

如图12-13所示，所述放底层奶包装置4包括奶包抓取连接板401，所述奶包抓取连接板401的下表面固接有多个吸盘，奶包抓取连接板401的下表面沿四周方向分别设有奶包定位挡板402，每个奶包定位挡板402分别连接有奶包定位挡板驱动气缸403，奶包定位挡板驱动气缸403驱动奶包定位挡板402靠近或远离奶包，奶包抓取连接板401上还分别连接有能驱动奶包抓取连接板401升降的奶包抓取升降机构404和驱动奶包抓取连接板401平移的奶包抓取平移机构405。

如图14-15所示，内衬板上边预折装置5包括预折架体506，所述预折架体506的两侧对称位置处分别设有侧边预折板501，每个侧边预折板501 分别连接有预折气缸503，预折架体506的另一侧设有中边预折板502，中边预折板502连接有预折气缸503，两个侧边预折板501之间设有预折内压板504，预折内压板504固接在预折架体506上，所述预折架体506上部连接有能驱动预折架体506升降的预折升降气缸505。

本实施例的具体实时方式：取盒吸盘118吸取折叠的纸盒，夹具旋转机构12驱动夹具连接板111旋转90度，夹具升降机构13带动整个开箱夹具 11上升，吸盘连接板116在吸盘驱动气缸112的驱动下旋转一定角度，使得破真空吸盘117吸住纸箱的侧壁，然后吸盘驱动气缸112缩回，破真空吸盘 117吸住纸盒将纸箱打开，同时辅助成型板驱动气缸1114伸出，辅助成型板 1110旋转一定角度随着破真空吸盘117运动的方向旋转，辅助破真空吸盘 117将纸箱打开，纸箱打开后，辅助成型板1110复位，破真空吸盘117松开，夹具平移机构14驱动开箱夹具左右移动将开箱后的纸箱输送到内衬板成型放置装置3工位，该装置设有两组内衬板吸盘301，内衬板吸盘升降机构304 驱动内衬板吸盘301下降，吸盘吸取内衬板23，然后上升，两侧的内衬板成型板302转动将内衬板弯折成型，内衬板吸盘平移机构305驱动内衬板吸盘移动到指定位置，将成型的内衬板23放置到纸盒呢；带有内衬板23的纸盒继续向前移动到内衬板上边预折装置5下方，预折气缸503驱动预折板将内衬板23的上边预折一下，在预折内压板504和侧边预折板501、中边预折板 502的共同配合预压折边；预折完的纸盒输送到放底层奶包装置4下，奶包抓取连接板401上设有6个吸盘，每个吸盘分别能吸取一个奶包，负压表会检测有没有漏包，奶包定位挡板402夹紧奶包，奶包抓取连接板401上升平移到纸盒上方，然后下降，在下降过程中，纸盒外围的机械设备上安装有硬限位，硬限位阻止奶包抓取连接板401继续下移，吸盘松开将奶包放置到纸盒内，纸盒继续向前移动到放隔板工装置下，隔板放置到下层奶包上方，然后再放置上层奶包，放置完上层奶包后对内衬板23的上边进行弯折，折边升降驱动电机226驱动齿轮齿条运动，折边机构21下降，侧边弯折弧形板 214和中边弯折弧形板219下压将内衬板23已经进行过预弯折的侧边和中边下压弯折到箱体内，侧边弯折棒213和中边弯折棒218下降将折边进行进一步的固定，弯折棒下推的行程大于弧形板的最低点，折边升降机构22驱动折边机构21上升，弧形板在上升的过程中不会将内衬板23带出来，上升到一定程度后，侧边弯折气缸212和中边弯折气缸217上升，折弯内衬板的上边后，等待封箱。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。