1.一种礼品盒自动装箱机，其特征在于，包括：
纸盒成型装置(1)，所述纸盒成型装置(1)吸取折叠的纸盒，然后将折叠的纸盒破真空，挤压成方形；
内衬板成型放置装置(3)，所述内衬板成型放置装置(3)吸取内衬板(23)，将内衬板(23)折板成型，然后将成型的内衬板(23)放置到纸盒内；
内衬板上边预折装置(5)，所述内衬板上边预折装置(5)将放置在纸盒里的内衬板(23)上边预先弯折一下；
放底层奶包装置(4)，所述放底层奶包装置(4)同时抓取多个奶包，将多个奶包放置到纸盒箱里；
放隔板装置(6)，所述放隔板装置(6)吸取隔板，然后将隔板放置到箱体的底层奶包上，隔离底层和上层奶包；
放上层奶包装置(7)，所述放上层奶包装置(7)与放底层奶包装置结构相同，放上层奶包装置同时抓取多个奶包，将多个奶包放置到纸盒箱里；
内衬板折边成型装置(2)，所述内衬板折边成型装置(2)将预折的内衬板(23)上边压折到箱体内。
2.根据权利要求1所述的一种礼品盒自动装箱机，其特征在于：所述纸盒成型装置(1)包括开箱夹具(11)，所述开箱夹具(11)包括夹具连接板(111)，所述夹具连接板(111)的一侧固接有取盒吸盘连接板(119)，远离夹具连接板(111)的取盒吸盘连接板(119)一侧安装有多个取盒吸盘(118)；
所述取盒吸盘连接板(119)一侧设有吸盘连接板(116)，所述吸盘连接板(116)与取盒吸盘连接板(119)之间连接有吸盘旋转轴(115)，吸盘旋转轴(115)的一端连接有能驱动吸盘连接板(116)转动的吸盘连接板驱动装置，所述吸盘连接板(116)上固接有破真空吸盘(117)；
与吸盘连接板(116)相对的取盒吸盘连接板(119)的另一侧设有辅助成型板(1110)，所述辅助成型板(1110)与取盒吸盘连接板(119)之间连接有辅助成型板旋转轴(1111)，辅助成型板旋转轴(1111)的一端连接有能驱动辅助成型板(1110)转动的辅助成型板驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种礼品盒自动装箱机，其特征在于：还包括夹具旋转机构(12)，所述夹具旋转机构(12)包括夹具旋转座(121)，所述夹具旋转座(121)上固接有夹具旋转电机(122)，夹具旋转电机(122)的输出轴端固接有夹具旋转轴(123)，与取盒吸盘连接板(119)相对的夹具连接板(111)一侧固接有夹具旋转连接件(124)，所述夹具旋转轴(123)安装在夹具旋转连接件(124)上，开箱夹具(11)在夹具旋转机构(12)的驱动下能旋转。
4.根据权利要求3所述的一种礼品盒自动装箱机，其特征在于：还包括夹具升降机构(13)和夹具平移机构(14)，所述夹具升降机构(13)与夹具旋转机构(12)连接，夹具升降机构(13)驱动开箱夹具(11)上升和下降，所述夹具升降机构(13)上连接有夹具平移机构(14)，夹具平移机构(14)驱动开箱夹具(11)水平移动。
5.根据权利要求1所述的一种礼品盒自动装箱机，其特征在于：所述内衬板折边成型装置(2)包括折边机构(21)和折边升降机构(22)，所述折边升降机构(22)驱动折边机构(21)上下运动；
所述折边机构(21)包括折边升降连接板(211)，所述折边升降连接板(211)的两侧分别固接有侧边弯折气缸(212)，每个侧边弯折气缸(212)的活塞杆端部分别固接有侧边弯折棒(213)，每个侧边弯折棒(213)的下方分别设有侧边弯折弧形板(214)，侧边弯折弧形板(214)分别固接在折边升降连接板(211)上，与侧边弯折棒(213)位置相对应的侧边弯折弧形板(214)上开有弯折孔(2114)；
两个侧边弯折气缸(212)之间设有中边弯折气缸(217)，中边弯折气缸(217)固接在折边升降连接板(211)上，中边弯折气缸(217)的活塞杆端部固接有中边弯折棒(218)，中边弯折棒(218)的下方设有中边弯折弧形板(219)，中边弯折弧形板(219)固接在折边升降连接板(211)上，与中边弯折棒(218)位置相对应的中边弯折弧形板(219)上开有弯折孔(2114)。
6.根据权利要求5所述的一种礼品盒自动装箱机，其特征在于：所述折边升降机构(22)包括折边升降机构固定板(221)，所述折边升降机构固定板(221)的两侧分别固接有折边升降滑块(222)，与折边升降滑块(222)位置相对应的折边升降连接板(211)上固接有折边升降滑轨(223)，且折边升降滑块(222)安装在折边升降滑轨(223)上，折边升降机构固定板(221)上固接有折边升降驱动器，折边升降驱动器驱动折边升降滑轨(223)相对折边升降滑块(222)上下移动。
7.根据权利要求5所述的一种礼品盒自动装箱机，其特征在于：所述折边升降驱动器包括折边升降齿条(224)、折边升降齿轮(225)和折边升降驱动电机(226)，所述折边升降驱动电机(226)固接在折边升降机构固定板(221)上，折边升降齿轮(225)固接在折边升降驱动电机(226)的输出轴端部，折边升降齿条(224)固接在折边升降连接板(211)上，且折边升降齿条(224)与折边升降齿轮(225)啮合。
8.根据权利要求1所述的一种礼品盒自动装箱机，其特征在于：所述内衬板成型放置装置(3)包括内衬板吸盘(301)，所述内衬板吸盘(301)连接有内衬板吸盘升降机构(304)，内衬板吸盘(301)置于高位时，内衬板吸盘(301)两侧分别设有内衬板成型板(302)，每个内衬板成型板(302)分别连接有成型板驱动气缸(303)，成型板驱动气缸(303)驱动内衬板成型板(302)旋转硬挤压内衬板(23)成型。
9.根据权利要求1所述的一种礼品盒自动装箱机，其特征在于：所述放底层奶包装置(4)包括奶包抓取连接板(401)，所述奶包抓取连接板(401)的下表面固接有多个吸盘，奶包抓取连接板(401)的下表面沿四周方向分别设有奶包定位挡板(402)，每个奶包定位挡板(402)分别连接有奶包定位挡板驱动气缸(403)，奶包定位挡板驱动气缸(403)驱动奶包定位挡板(402)靠近或远离奶包，奶包抓取连接板(401)上还分别连接有能驱动奶包抓取连接板(401)升降的奶包抓取升降机构(404)和驱动奶包抓取连接板(401)平移的奶包抓取平移机构(405)。
10.根据权利要求1所述的一种礼品盒自动装箱机，其特征在于：内衬板上边预折装置(5)包括预折架体(506)，所述预折架体(506)的两侧对称位置处分别设有侧边预折板(501)，每个侧边预折板(501)分别连接有预折气缸(503)，预折架体(506)的另一侧设有中边预折板(502)，中边预折板(502)连接有预折气缸(503)，两个侧边预折板(501)之间设有预折内压板(504)，预折内压板(504)固接在预折架体(506)上，所述预折架体(506)上部连接有能驱动预折架体(506)升降的预折升降气缸(505)。