一驱动机构和第二驱动机构72均与所述的控制系统8信号连接。
[0037]为避免在缠绕过程中发生绳子打结等问题，所述的自动绕绳机还包括导绳机构，所述导绳机构位于送绳机构的一侧，用于对所述送绳机构供绳，所述导绳机构包括若干设置在机架I上的牵引辊5和计米装置，所述的计米装置与所述控制系统8信号连接。
[0038]为使得绕制好的绳把脱离缠绕臂2后顺利出料，所述的机架I上设置有出料口12，所述出料口 12位于两个所述缠绕臂2之间。
[0039]绳把绕制完成后，为方便后将绳把与未绕制的绳子切断，所述的自动绕绳机还包括剪切机构，所述剪切机构包括第三驱动机构9和刀头91，所述的刀头91位于其中一个所述缠绕臂2的上方，所述的刀头91上还设置有加热装置，所述的控制系统8控制所述第三驱动机构9的启闭。可以利用加热装置对刀头91加热，使得刀头91具有一定的热量，有利于将绳子切断。
[0040]工作原理如下:绕绳时，首先将绳通过导绳机构的牵引辊55，并将绳引入送绳机构的导绳管41中，利用外部气源控制其中一个气动夹头21打开，利用行走机构和送绳机构将绳头送至打开的气动夹头21内，然后利用外部气源控制打开的气动夹头21关闭，即将绳头固定在其中一个气动夹头21内；
[0041]然后通过控制系统8控制第一电机、第一驱动机构、第二驱动机构72运作，具体过程如下:假定起始位置时导绳管41位于其中一个缠绕臂2的一侧，且导绳管41高度高于缠绕臂2，此时，第一驱动机构运作，从而带动第一活动板6沿机架I纵向滑动，即控制第一活动板67朝向另一缠绕臂2滑动，当到达另一个缠绕臂2时，第一驱动机构停止运动，第一电机启动带动旋转盘4转动，从而带动在旋转盘4上偏心设置的导绳管41由缠绕臂2上部沿缠绕臂2外侧转动至缠绕臂2的下部，从而将绳子缠绕在缠绕臂2上;此时，控制系统8控制第一电机停止，第一驱动机构驱动第一活动板6向相反方向运行，驱动第一活动板6复位，然后第一驱动机构停止，第一电机启动，带动导绳管41由缠绕臂2下部沿缠绕臂2外侧转动至缠绕臂2上部，即将绳子缠绕在另一缠绕臂2上，如此循环，实现将绳子纵向缠绕在缠绕臂2上，在此过程中第一活动板6每往复一次第二驱动机构72都会启动，并带动第二活动板7横向移动一段距离，使得导绳管41远离缠绕臂2—定距离，避免了绳子在缠绕臂2—个位置缠绕造成绳子堆积的现象。当计米装置检测到绳子纵向缠绕到达指定长度时，第一电机停止运行，控制系统8控制第二驱动机构72启动，从而控制第二活动板7带动导绳管41远离缠绕臂2—定距离，并启动第二电机22，从而带动缠绕臂2旋转，从而实现在纵向绕绳基础上进行横向绕绳，横向绕绳同时启动第一驱动机构，使第一驱动机构以一定速度带动第一活动板6由其中一个缠绕臂2朝向另一缠绕臂2移动，从而使得绳子均匀缠绕在纵向缠绕的绳子上，计米装置检测到绳子达到规定长度时，控制机构控制所述动力机构停止运行，绕绳结束；
[0042]控制系统8控制导绳管41朝向剪切机构运动，控制系统8控制第三驱动机构9启动，驱动机构端部的刀头91与导绳管41导出的绳子接触，由于加热装置的存在，使得刀头91很容易将绳子切断，然后控制系统8带动导绳管41朝向另一气动夹头21运动，同时外部气源控制此气动夹头21张开，导绳管41将切断的绳头放置在张开的气动夹头21内，然后通过控制外部气源控制此气动夹头21关闭，即将新切断的绳头固定在气动夹头21内，将缠绕好的绳把从缠绕臂2上取下即可。
[0043]然后控制系统8控制第二电机22旋转，使得缠绕臂2长度方向与气缸3活塞杆中心线方向相同，且夹头21位于缠绕臂2的最下端。控制系统8控制气缸3启动，活塞杆带动压块31下行，使得压块31上的凹槽与绳把相匹配，压块31继续下行时，推动绳把脱离缠绕臂2，同时利用外部气源控制夹头21张开，由于绳把主体位于夹头21上方，即绳把主体位于绳头上方，则在绳把脱离缠绕臂2过程中，绳头即进入绳把主体与缠绕臂2之间的空隙中，绳把主体脱离缠绕臂2的同时绳头也从夹头21中脱离，即完成了藏头工序。脱离缠绕臂2的绳把从出料口 12中出料。
[0044]应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
【主权项】
1.一种自动绕绳机，其特征在于:包括机架(I)、脱绳装置、行走机构、送绳机构、控制系统(8)和两个平行设置在机架(I)上的缠绕臂(2); 两个所述的缠绕臂(2)的端部均设置有夹头(21)，所述夹头(21)远离缠绕臂(2)的一端设置有开口 ； 所述脱绳装置包括安装在机架(I)上的气缸(3)、设置在气缸(3)的活塞杆端部的压块(31)；所述的脱绳装置位于两个所述缠绕臂(2)中间位置的正上方； 所述的行走机构带动所述送绳机构在两个所述缠绕臂(2)之间往复运动，所述的行走机构位于缠绕臂(2)的一侧;所述控制系统(8)控制所述行走机构和送绳机构的运动。2.根据权利要求1所述的自动绕绳机，其特征在于:所述的送绳机构安装在所述行走机构上，所述送绳机构包括第一电机、与所第一电机输出端固定连接的旋转盘(4)和与安装在旋转盘(4)上偏心位置的导绳管(41);所述送绳机构位于两个平行设置的缠绕臂(2)的一侧，所述第一电机与所述控制系统(8)信号连接； 所述的行走机构包括能相对于机架(I)横向滑动的横向行走机构和能相对于机架(I)纵向滑动的纵向行走机构，所述横向行走机构和纵向行走机构能带动送绳机构相对于机架(I)横向或纵向移动或横向和纵向同时移动，所述的行走机构与所述控制系统(8)信号连接。3.根据权利要求2所述的自动绕绳机，其特征在于:所述的自动绕绳机还包括导绳机构，所述导绳机构位于送绳机构的一侧，用于对所述送绳机构供绳，所述导绳机构包括若干设置在机架(I)上的牵引辊(5)和计米装置，所述的计米装置与所述控制系统(8)信号连接。4.根据权利要求2所述的自动绕绳机，其特征在于:所述的纵向行走机构包括第一活动板(6)，所述的机架(I)上设置有沿其纵向布置的第一导轨(11)，所述第一活动板(6)上设置有与所述第一导轨(11)相匹配的第一导槽(61)，所述的第一活动板(6)通过第一导槽(61)和第一导轨(11)与所述机架(I)滑动连接； 所述的横向行走机构包括第二活动板(7)，所述的第一活动板(6)上设置有沿机架(I)横向布置的第二导轨(62)，所述的第二活动板(7)上设置有与所述第二导轨(62)相匹配的第二导槽(71)，所述的第二活动板(7)通过所述的第二导槽(71)和第二导轨(62)与所述第一活动板(6)滑动连接;所述的送绳机构安装在所述第二活动板(7)上。5.根据权利要求4所述的自动绕绳机，其特征在于:所述的纵向行走机构还包括驱动第一活动板(6)在机架(I)上滑动的第一驱动机构;所述的横向行走机构还包括驱动第二活动板(7)在所述第一活动板(6)上滑动的第二驱动机构(72);所述的第一驱动机构和第二驱动机构(72)均与所述的控制系统(8)信号连接。6.根据权利要求1所述的自动绕绳机，其特征在于:所述机架(I)上设置有驱动两个平行设置的所述缠绕臂(2)旋转的第二电机(22)，所述第二电机(22)输出端与所述缠绕臂(2)垂直，所述的第二电机(22)与所述控制系统(8)信号连接。7.根据权利要求6所述的自动绕绳机，其特征在于:所述的缠绕臂(2)—端设置有安装槽，所述夹头(21)安装在所述安装槽内； 所述的夹头(21)为气动夹头(21)，所述的第二电机(22)的输出轴(23)设置有气路，所述的缠绕臂(2)内也设置有气路，所述的第二电机(22)的输出轴(23)内的气路与所述缠绕臂(2)内的气路连通，所述第二电机(22)的输出轴(23)—端突出第二电机(22)的末端，所述第二电机(22)的输出轴(23)末端设置有旋转接头(24)，所述第二电机(22)输出轴(23)内的气路通过所述旋转接头(24)与外部气源连通，通过外部气源的通断控制气动夹头(21)的开入口 ο8.根据权利要求1所述的自动绕绳机，其特征在于:所述的压块(31)上设置有弧形凹槽(32),所述的弧形凹槽(32)长度方向与所述缠绕臂(2)上绕制的绳把的长度方向一致。9.根据权利要求1所述的自动绕绳机，其特征在于:所述的机架(I)上设置有出料口(12)，所述出料口(12)位于两个所述缠绕臂(2)之间。10.根据权利要求1所述的自动绕绳机，其特征在于:所述的自动绕绳机还包括剪切机构，所述剪切机构包括第三驱动机构(9)和刀头(91)，所述的刀头(91)位于其中一个所述缠绕臂(2)的上方，所述的刀头(91)上还设置有加热装置，所述的控制系统(8)控制所述第三驱动机构(9)的启闭。
【专利摘要】本发明涉及绕绳机领域，一种自动绕绳机，包括机架、脱绳装置、行走机构、送绳机构、控制系统和两个缠绕臂；两个缠绕臂的端部均设置有夹头；脱绳装置包括安装在机架上的气缸、设置在气缸的活塞杆端部的压块；脱绳装置位于两个缠绕臂中间位置的正上方；行走机构带动送绳机构在两个缠绕臂之间往复运动，行走机构位于缠绕臂的一侧；控制系统控制行走机构和送绳机构的运动。有益效果：本申请中利用在缠绕臂端部设置夹头，并在缠绕臂上部设置脱绳装置，在绕绳开始和结束时分别将两个绳头固定在两个夹头内，绕后脱绳装置下压时，绳把从缠绕臂上脱离，位于缠绕臂端部的绳头顺利的被隐藏到绳把中，达到藏头的目的，本申请机构结构简单、设计巧妙。
【IPC分类】B65H54/22
【公开号】CN105600587
【申请号】CN201510664612
【发明人】王波
【申请人】王波
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年10月15日