一种自动绕线机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种绕线机，具体涉及一种自动绕线机，属于纺织机械技术领域。
【背景技术】
[0002]纺织工业中，绕线机的作用是将纱线(如缝纫线、绣花线、尼龙线、汽车气囊线、碳纤维线等)缠绕到筒管上，以便进行后面的工序(如绣花、缝纫等)。现有的传统绕线机存在下列不足:(I)不能自动连续上、下筒管，要人力实现上、下筒管；(2)人工消耗大，要依靠人重复简单动作维持机器的连续运行；(3)不能实现花纹密度的调节；(4)设备占地面积大。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明提供一种自动绕线机，能够实现自动连续绕线，节省人力，且绕线后的花纹密度稳定均匀。
[0004]所述的自动绕线机包括:机架、自动送管机构、线鼓导线机构、花纹密度调节机构、线鼓上抬机构、断线机构、张力调节机构和控制单元组成的绕线装置。
[0005]所述机架为所述绕线装置的支撑结构。
[0006]所述自动送管机构包括用于存放筒管的管库、筒管夹持机构和筒管推送机构;所述管库竖直固定在机架上，所述筒管夹持机构定位处于绕线状态的筒管，处于绕线状态的筒管完成绕线后，所述筒管夹持机构松开，完成绕线的筒管掉落，所述筒管推送机构将位于所述管库最下方的筒管运送至筒管推送机构中。
[0007]所述线鼓导线机构包括:导丝器、导丝杆、导线线鼓、高速罗拉、筒管和主电机;在所述导线线鼓的上下两侧分别设置导丝杆和高速罗拉，所述导丝杆、导线线鼓和高速罗拉的轴线平行;所述筒管转动后通过摩擦力带动所述高速罗拉被动旋转;待缠绕的纱线原料筒引出后，依次在所述导丝器、导丝杆、导线线鼓和高速罗拉的导引下卷绕到所述筒管上。
[0008]所述花纹密度调节机构包括:平皮带轮A、平皮带轮B以及用于连接平皮带轮A和平皮带轮B的平皮带;所述主电机带动所述平皮带轮A转动，所述筒管与所述平皮带轮A同步转动，所述导线线鼓与所述平皮带轮B5同步转动;所述平皮带轮A和平皮带轮B均为锥形轮，且锥度相反布置后通过所述平皮带相连，通过调节平皮带在两个皮带轮上的轴向位置实现所述导线线鼓与所述筒管之间传动比的调节。
[0009]所述线鼓上抬机构包括:凸轮B及其驱动电机、杠杆B、拉簧B和转轮B；所述杠杆B的一端与所述拉簧B的一端相连，杠杆B的另一端与所述导线线鼓的中心轴相连，拉簧B的另一端依次通过移动副和螺纹副与所述转轮B相连;与所述凸轮B配合的滚子通过连杆与设置在杠杆B中间位置的连接点铰接。
[0010]所述断线机构包括:活动托盘、固定托盘、电热丝、滑架、凸轮C及其驱动电机、杠杆C、凸轮D及其驱动电机、弹簧和料框;所述活动托盘和固定托盘位于处于绕线状态的筒管的正下方，所述弹簧的一端通过所述滑架与电热丝相连，另一端通过支撑板与所述凸轮C抵触;所述活动托盘的底面设置有一固定支点，杠杆C的一端与所述活动托盘底面的非固定支点位置抵触，另一端与所述凸轮D抵触。
[0011]所述张力调节机构用于调节向筒管上缠绕的纱线的张力。
[0012]上述所有电机均与所述控制单元相连。
[0013]作为本发明的一种优选方式，进一步包括自动检测退解装置，所述自动检测退解装置包括:压簧、微动开关和指示灯;所述压簧设置在原料筒安装座下，所述压簧的最大压力等于原料筒的空筒管重量、原料筒安装座重量以及设定的原料纱线预留量的重量之和；当原料筒上的纱线重量小于所设定的原料纱线预留量的重量时，所述压簧伸长触动微动开关，使自动绕线机停止工作，指示灯亮起。
[0014]作为本发明的一种优选方式，在所述导丝器和导丝杆之间的纱线经过处设置有非接触式断纱检测传感器。
[0015]作为本发明的一种优选方式，通过由靠轮、杠杆A、拉簧和转轮A形成的调节机构调节所述平皮带在两个皮带轮上的轴向位置，具体为:
[0016]所述平皮带上设置用于带动其沿皮带轮轴向移动的所述靠轮，所述靠轮的轴线与两个平皮带轮的轴线平行;所述拉簧一端固定，另一端与所述靠轮的中心轴相连，拉簧的轴线垂直与所述靠轮轴线;所述转轮A依次通过螺纹副和移动副后与杠杆的一端相连，所述杠杆的另一端与靠轮的中心轴固连。
[0017]有益效果:
[0018](I)能够实现自动连续绕线，节省人力;绕线均匀，花纹密度稳定。
[0019](2)通过设置自动检测退解装置，保证及时更换原料筒，提高工作效率。
[0020](3)设置非接触式断纱检测传感器，当出现断纱现象时能够及时检测，保证绕线机的可靠运行，且对纱线无损伤。
【附图说明】
[0021 ]图1为该自动绕线机的整体外形示意图；
[0022]图2和图3为线鼓导线机构的原理示意图；
[0023]图4为花纹线鼓导线机构密度调节机构的原理示意图；
[0024]图5为花纹线鼓导线机构与筒管37与导线线鼓35之间的传动示意图；
[0025]图6和图7为线鼓上抬机构的原理不意图；
[0026]图8为断线机构的原理不意图。
[0027]其中:1-机架、2-管库、3-线鼓导线机构、4-平皮带轮A、5_平皮带轮B、6_平皮带、7-靠轮、8-杠杆A、9-拉簧A、10-手轮A、11-凸轮B、12-杠杆B、13-拉簧B、14-手轮B、15-活动托盘、16-固定托盘、17-电热丝、18-滑架、19-凸轮C、20-杠杆C、21-凸轮D、22-弹簧、23-料框、24-同步带传动机构A、25-齿轮传动机构、26-同步带传动机构B、31-导丝器、32-纱线、33-非接触式断纱检测传感器、34-导丝杆、35-导线线鼓、36-高速罗拉、37-筒管
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细说明。
[0029]本实施例提供一种自动绕线机，该自动绕线机能够实现自动连续绕线，节省人力；绕线均匀，花纹密度稳定。
[0030]该自动绕线机的整体结构如图1所示，包括:机架I和由自动送管机构、线鼓导线机构3、花纹密度调节机构、线鼓上抬机构、断线机构、张力调节机构和控制单元组成的绕线装置。
[0031]其中机架I为该绕线机的支撑结构，机架I采用钣金结构，结构稳固，抗振性好，能够适应高速运转。为使绕线机集成度高，占地面积小，在机架I上可并列设置多个相互独立的绕线装置，如图1所示。
[0032]所述自动送管机构包括用于存放筒管的管库2、筒管夹持机构和筒管推送机构。本实施例中自动送管机构采用专利CN202124693U中所记载的“绕线机的自动上管机构”，其中管库2竖直固定在机架I上，通过筒管夹持机构定位筒管，筒管在主电机的带动下转动，将纱线缠绕在筒管上。纱线缠绕过程中，筒管推送机构中的送管器在送管器凸轮的作用下，使其送管口位于管库的下方，管库中最下方的筒管掉落在送管口内。当前筒管绕线完成后，主电机停转，筒管夹持机构松开已绕完纱线的筒管，筒管靠自身重力掉落，由断线机构完成断线收纳。然后送管器凸轮运动，将位于送管口的筒管运送至筒管推送机构，然后筒管推送机构复位。如此反复，实现自动送管与换管。
[0033]所述线鼓导线机构3采用直接导线方式，速度快、导线准确、绕线均匀。具体包括:筒管37、导丝器31、导丝杆34、导线线鼓35、高速罗拉36和主电机以及用于支撑上述部件的安装架。在所述导线线鼓35的上下两侧分别设置导丝杆34和高速罗拉36，所述导丝杆34、导线线鼓35和高速罗拉36的轴线平行。所述筒管37转动后通过摩擦力带动高速罗拉36被动旋转，高速罗拉36起着定位筒管37与导线线鼓35之间距离的作用，以及起着导线作用。待缠绕的纱线32在导丝器31、导丝杆34以及高速罗拉36的拦挡导引下，从图2所示的A点进入导线线鼓35，再从B点引出导线线鼓35后卷绕到筒管37上，如图2所示。同时纱线32随着导线线鼓35的转动，在C点与D点之间来回移动，如图3所示，由此能够将纱线32快速、均匀、稳定、高效地卷绕到筒管37上。
[0034]为实现断纱检测，在所述导丝器31和导丝杆34之间的纱线经过处设置非接触式断纱检测传感器33，当出现断纱现象时能够及时检测，保证绕线机的可靠运行，采用非接触式断纱检测传感器33感应灵敏，对纱线无损伤。
[0035]所述花纹密度调节机构用于调整筒管上纱线的排列密度，使绕线均匀，通过微量调节筒管37与导线线鼓35之间的传动比来实现花纹密度的调节，其原理如图4和图5所示。花纹密度调节机构包括:平皮带轮A4、平皮带轮B5、连接平皮带轮A4和平皮带轮B5的平皮带
6、靠轮7、杠杆8和拉簧9。所述主电机带动平皮带轮A4转动，筒管37通过同步带传动机构A实现与平皮带轮A4的同步转动，导线线鼓35依次通过同步带传动机构B和齿轮传动机构实现与平皮带轮B5的同步转动。所述平皮带轮A4和平皮带轮B5均为锥形轮，且锥度相反布置后通过平皮带6相连，由此组成无极调速轮，调节平皮带6在两个皮带轮上的轴向位置便可实现传动比的调节。具体为:平皮带6上设置有用于带动其沿皮带轮轴向移动的靠轮7，所述靠轮7的轴线与两个平皮带轮的轴线平行，所述拉簧9一端固定，另一端与靠轮7的中心轴相连，拉簧9的轴线垂直于靠轮7轴线。手轮AlO依次通过螺纹副和移动副后与杠杆8相连，杠杆8的另一端与靠轮7的中心轴固连。转动手轮9，经过螺纹副将旋转运动转换为直线运动，该直线运动通过移动副传递至杠杆8，进而通过杠杆8带动靠轮7沿皮带轮轴向移动，调节平皮带6在平皮带轮A4和平皮带轮B5上的位置，从而调节筒管与导线线鼓之间的传动比。同时靠轮7又起着张紧轮的作用，在拉簧9的作用下，靠轮7对平皮带6有张紧作用，从而防止平皮带6打滑，稳定花纹密度。
[0036]所述线鼓上抬机构包括凸轮BII以及用于带动凸轮B11转动的凸轮电机、杠杆B12、拉簧BI 3和手轮B14。杠杆BI 2的一端与拉簧B13相连，另一端与导线线