鼓35的中心轴相连，与凸轮Bll配合的滚子通过连杆与设置在杠杆B12中间设置的连接点铰接。手轮B14依次通过螺纹副和移动副与拉簧B13相连。当凸轮Bll转到图5左侧所示位置时，线鼓导线机构中的导线线鼓35在重力作用下下降，靠近筒管37，导线线鼓35下降到设定位置后向控制单元发送到位信号，控制单元控制凸轮Bll停止转动，启动主电机，开始绕线工作。绕线满筒时，控制单元发出指令:主电机停转，停止绕线工作，启动凸轮电机，凸轮B11转动，从凸轮B11的基圆转到其最大轮廓线的过程中，导线线鼓35在杠杆B12的作用下提起，此后开始落筒、断线等工作。调节手轮B14，进而通过螺纹副和移动副调节拉簧B13的拉力，能够通过杠杆B12平衡导线线鼓35的重力，使导线线鼓35在下降时减少冲击，同时也调节了高速罗拉36与筒管37之间的压力，调节好后，通过锁紧螺母固定。
[0037]所述断线机构用于在绕线满筒时，烧断丝线，使绕完纱线的筒管37落入料框中。断线机构包括活动托盘15、固定托盘16、电热丝17、滑架18、凸轮C19、杠杆C20、凸轮D21、弹簧22和料框23。断线机构的工作过程如图6所示，筒管绕线过程中，活动托盘15和固定托盘16合在一起，电热丝17不通电，在弹簧22的作用下，滑架18、电热丝17向里收进。绕线满筒时，筒管夹持机构松开筒管，筒管在重力作用下向下掉落，被活动托盘15和固定托盘16接住，防止筒管散开的线太长。此时在凸轮C19的作用下，推动滑架18、电热丝17向外伸出，同时电热丝17通电，烧断筒管尾部的丝线，之后电热丝17断电，电热丝17的通电时刻和通电时长由时间继电器控制，便于调整。然后凸轮D21转动，在重力作用下，杠杆C20及转动，成品的筒管从活动托盘15调出落入料框23中。同时凸轮C19转动，在弹簧22的作用下，滑架18和电热丝17向里收进到初始位置。
[0038]所述张力调节机构采用专利CN203127916U中所记载的“绕线机的张力调节装置”。
[0039]该自动绕线机的整个工作流程为:绕线机启动后，自动送管机构将管库2中位于最下方的筒管送至筒管夹持机构中，然后在线鼓导线机构3的作用下，将原料筒上的纱线缠绕在筒管上，缠绕过程中通过张力调节机构调节纱线缠绕的张力，随着筒管的逐步增大，逐渐减小纱线的张力，以保证纱线缠绕的质量。在所控制单元内设定有单个筒管的满筒长度，绕线过程中通过计长传感器实时记录缠绕的纱线的长度，当所记录的长度值达到设置的满筒长度时，线鼓上抬机构抬起导线线鼓，缠绕好的筒管下落至断线机构中，断线机构切丝，并将缠绕好的筒管掉入料框中。同时自动送管机构2将管库中的下一个筒管自动送至筒管夹持机构中，开始下一轮绕线。由此自动循环，效率高且成型好。
[0040]为进一步提高该自动绕线机的工作效率，在该自动绕线机中还设置有自动检测退解装置，用于在原料筒上的纱线快解完时，及时发出更换原料筒的指示信号。所述自动检测退解装置包括设置在原料筒安装座下的压簧，该压簧的最大压力等于原料筒的空筒管重量+原料筒安装座重量+10克(预留原料纱重量)。当原料筒上的纱线退解到剩下的纱线重量小于10克时，压簧所受压力小于其最大压力，则压簧伸长触动微动开关，使自动绕线机停止工作，指示灯亮起，提示此时需要更换原料筒。这样既做到了及时更换原料筒子，又避免了人工重复穿线，(原因为:原料筒上还剩下10克纱线，这10克纱线可在操作工人的控制下卷绕，花费不到I分钟时间。在接近绕完，纱线还穿线在机器上时，操作工人可停下机器更换原料)提高了工作效率。
[0041]此外该自动绕线机的上油机构采用循环式供油系统，每锭经常保持满油位，使油轮的吃油深度始终保持一致，这样防止了上油率随油轮吃油深度的变化而变化，使上油率均匀。且每个油轮转速可跟随绕线速度变化而变化。例如自动绕线机启动时，绕线速度从O开始增速，经一段时间达到设定的最大值;油轮也同步跟随从O开始增速，并同步达到设定的最大值。自动绕线机停止时绕线速度从最大值开始减速，经一定时间达到O;油轮也同步跟随从最大值开始减速，经一定时间达到O。由此可防止在绕线机启动、停止时上油率过高，保证上油均匀。
[0042]综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动绕线机，其特征在于，包括:机架(I)、自动送管机构、线鼓导线机构、花纹密度调节机构、线鼓上抬机构、断线机构、张力调节机构和控制单元组成的绕线装置； 所述机架(I)为所述绕线装置的支撑结构； 所述自动送管机构包括用于存放筒管的管库(2)、筒管夹持机构和筒管推送机构;所述管库(2)竖直固定在机架(I)上，所述筒管夹持机构定位处于绕线状态的筒管，处于绕线状态的筒管完成绕线后，所述筒管夹持机构松开，完成绕线的筒管掉落，所述筒管推送机构将位于所述管库(2)最下方的筒管运送至筒管推送机构中； 所述线鼓导线机构包括:导丝器(31)、导丝杆(34)、导线线鼓(35)、高速罗拉(36)、筒管(37)和主电机;在所述导线线鼓(35)的上下两侧分别设置导丝杆(34)和高速罗拉(36)，所述导丝杆(34)、导线线鼓(35)和高速罗拉(36)的轴线平行;所述筒管(37)转动后通过摩擦力带动所述高速罗拉(36)被动旋转;待缠绕的纱线(32)原料筒引出后，依次在所述导丝器(31)、导丝杆(34)、导线线鼓(35)和高速罗拉(36)的导引下卷绕到所述筒管(37)上； 所述花纹密度调节机构包括:平皮带轮A(4)、平皮带轮B(5)以及用于连接平皮带轮A(4)和平皮带轮B(5)的平皮带(6);所述主电机带动所述平皮带轮A(4)转动，所述筒管(37)与所述平皮带轮A(4)同步转动，所述导线线鼓(35)与所述平皮带轮B5同步转动;所述平皮带轮A(4)和平皮带轮B(5)均为锥形轮，且锥度相反布置后通过所述平皮带(6)相连，通过调节平皮带(6)在两个皮带轮上的轴向位置实现所述导线线鼓(35)与所述筒管(37)之间传动比的调节； 所述线鼓上抬机构包括:凸轮B (I I)及其驱动电机、杠杆B (12)、拉簧B (13)和转轮B;所述杠杆B (12)的一端与所述拉簧B (13)的一端相连，杠杆B (12)的另一端与所述导线线鼓(35)的中心轴相连，拉簧B(13)的另一端依次通过移动副和螺纹副与所述转轮B相连;与所述凸轮B( 11)配合的滚子通过连杆与设置在杠杆B( 12)中间位置的连接点铰接； 所述断线机构包括:活动托盘(15)、固定托盘(16)、电热丝(17)、滑架(18)、凸轮C(19)及其驱动电机、杠杆C(20)、凸轮D(21)及其驱动电机、弹簧(22)和料框(23);所述活动托盘(15)和固定托盘(16)位于处于绕线状态的筒管的正下方，所述弹簧(22)的一端通过所述滑架(18)与电热丝(17)相连，另一端通过支撑板与所述凸轮C(19)抵触;所述活动托盘(15)的底面设置有一固定支点，杠杆C(20)的一端与所述活动托盘(15)底面的非固定支点位置抵触，另一端与所述凸轮D(21)抵触； 所述张力调节机构用于调节向筒管(37)上缠绕的纱线的张力； 上述所有电机均与所述控制单元相连。2.如权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于，进一步包括自动检测退解装置，所述自动检测退解装置包括:压簧、微动开关和指示灯;所述压簧设置在原料筒安装座下，所述压簧的最大压力等于原料筒的空筒管重量、原料筒安装座重量以及设定的原料纱线预留量的重量之和；当原料筒上的纱线重量小于所设定的原料纱线预留量的重量时，所述压簧伸长触动微动开关，使自动绕线机停止工作，指示灯亮起。3.如权利要求1或2所述的自动绕线机，其特征在于，在所述导丝器(31)和导丝杆(34)之间的纱线经过处设置有非接触式断纱检测传感器(33)。4.如权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于，通过由靠轮(7)、杠杆A(8)、拉簧(9)和转轮A形成的调节机构调节所述平皮带(6)在两个皮带轮上的轴向位置，具体为: 所述平皮带(6)上设置用于带动其沿皮带轮轴向移动的所述靠轮(7)，所述靠轮(7)的轴线与两个平皮带轮的轴线平行;所述拉簧(9) 一端固定，另一端与所述靠轮(7)的中心轴相连，拉簧(9)的轴线垂直与所述靠轮(7)轴线;所述转轮A依次通过螺纹副和移动副后与杠杆(8)的一端相连，所述杠杆(8)的另一端与靠轮(7)的中心轴固连。5.如权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于，所述机架上并列设置有两个以上相互独立的绕线装置。6.如权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于，该自动绕线机上油机构中每个油轮的转速跟随绕线速度变化而变化。7.如权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于，所述机架I为钣金结构。
【专利摘要】本发明公开一种自动绕线机，包括：机架、自动送管机构、线鼓导线机构、花纹密度调节机构、线鼓上抬机构、断线机构和张力调节机构。绕线机启动后，自动送管机构将管筒送至筒管夹持机构中，在线鼓导线机构的作用下，将原料筒上的纱线缠绕在筒管上，缠绕过程中张力调节机构调节纱线缠绕的张力，以保证纱线缠绕的质量。在控制单元内设定有单个筒管的满筒长度，绕线过程中计长传感器实时记录缠绕的纱线长度，当所记录的长度值达到设置的满筒长度时，线鼓上抬机构抬起导线线鼓，缠绕好的筒管下落至断线机构中切丝，并将缠绕好的筒管掉入料框中。同时自动送管机构将管库中的下一个筒管自动送至筒管夹持机构中，开始下一轮绕线。由此自动循环，效率高且成型好。
【IPC分类】B65H54/28, B65H54/46, B65H71/00, B65H54/22, B65H63/08, B65H63/028, B65H54/30
【公开号】CN105600588
【申请号】CN201610022141
【发明人】傅岳琴
【申请人】杭州长翼纺织机械有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年1月13日