贴标机的剥标机构及剥标方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及贴标设备及方法技术领域，尤其涉及一种贴标机的剥标机构及剥标方法。
【背景技术】
[0002]当前，贴标机种类众多，在贴标工序中，需要将料带上的标签逐一地剥离下来以贴合至相应的产品上。现有的贴标机的剥标机构如图1所示，包括放料组件90、剥标板92、吸标组件94、送料组件96以及收料组件98。其中，带有标签的料带由放料组件90输出后绕过剥标板92再由收料组件98回收卷绕成卷，送料组件96则用于拉动料带。在现有的贴标机的剥标机构中，剥标板91是固定不动的，吸标组件94沿相应的滑轨940在剥标板92和贴标工位之间来回移动。在剥标开始前，吸标组件94的吸标板940下降压覆整个标签并真空吸附标签，在剥标过程中，送料机构96拉动料带7前进，而吸标组件94也以与料带7前进速度相同的速度横移直至整个标签剥离完成。
[0003]现有的这种剥标机构及剥标方式需要控制吸标组件94横移速度和送料组件96拉动料带7前进的速度，保证两者速度相同，另外，吸标组件94横移一般采用伺服或步进控制，控制成本较高。此外，速度控制及位置度控制均存在控制精度的问题，精度误差最高达土
0.5mm。若吸标组件94采用高精度线性模组控制横移，精度误差可控制在± 0.2mm，但是其成本高。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题在于，提供一种贴标机的剥标机构，以简化结构和对剥标操作的控制，在保证精度的同时降低成本。
[0005]本发明要解决的技术问题在于，提供一种贴标机的剥标方法，能有效简化剥标操作的控制，在保证精度的同时降低成本。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:一种贴标机的剥标机构，包括机架以及均安装于所述机架上的放料组件、剥标板组件、收料组件和吸标组件。放料组件和吸标组件分别位于机架的两端，剥标板组件位于放料组件和吸标组件之间，所述剥标板组件包括可水平滑动地安装于机架上的剥标板以及驱动剥标板来回水平滑动的水平位移驱动件，剥标板靠吸标组件的一端为剥标端;所述吸标组件位于剥标板水平位移的前移行经路线的上方，所述吸标组件包括与真空发生装置相连的吸标板以及用于驱动吸标板升降活动的升降位移驱动件，承载有标签的料带由放料组件输出后绕经剥标板的剥标端的端缘再卷绕在收料组件进行卷绕回收，料带上的标签在剥标端处由吸标组件吸住与料带剥离。
[0007]进一步地，在所述剥标板和收料组件之间还设置有用于拉拽料带的送料组件，所述送料组件包括用于夹持住料带进行旋转输送的滚筒组以及驱动所述滚筒组旋转的送料旋转驱动件。
[0008]进一步地，所述剥标板组件还包括侧立板以及垂直于侧立板组装于侧立板顶端的支撑板，所述侧立板可滑动地组装于机架上，而所述剥标板固定安装于支撑板上。
[0009]进一步地，所述机架上设置有水平滑轨，所述侧立板上对应设有滑块，所述侧立板通过滑块套设于水平滑轨上。
[0010]进一步地，所述水平位移驱动件为气缸、直线电机或者由电机驱动的丝杆螺母机构。
[0011 ]进一步地，所述剥标端呈斜楔形，其上表面为水平面，而下表面为斜面。
[0012]进一步地，所述收料组件包括收料轴、驱动所述收料轴旋转的收料旋转驱动件。
[0013]进一步地，在所述剥标板和送料组件之间还设置有若干个用于引导料带移动的过渡滚筒。
[0014]另一方面，本发明还提供一种贴标机的剥标方法，包括以下步骤:
预置步骤，将承载有标签的料带由放料组件输出后绕经初始位置的剥标板的剥标端的端缘再绕至收料组件上；
送料步骤，剥标板自初始位置向吸标组件方向移动，而放料组件输出承载有标签的料带随剥标板同步前移，直至剥标端上的料带以其上的标签位于吸标组件的下方；
吸标步骤，吸标组件驱动吸标板下移并以真空方式吸住料带上的标签；
剥标步骤，剥标板反向朝初始位置移动，同时，收料组件旋转拉紧及回收料带，料带上的标签被吸标板吸住而与料带相剥离。
[0015]进一步地，在送料步骤和剥标步骤中，均由送料组件的送料滚筒拉拽料带移动，且在剥标步骤中送料组件的送料滚筒和收料组件的收料轴同步旋转。
[0016]采用上述技术方案后，本发明至少具有如下有益效果:本发明将吸标组件的吸标板设计为仅能升降活动，而无需横向移动，并将剥标板设置为可以水平移动至吸标组件下方以配合吸标组件实现剥标操作，从而可以减少吸标组件横移的位置误差，且无需进行速度匹配控制，有利于简化控制，成本相对较低。而且，贴标精度误差可控制在±0.2mm以内。
【附图说明】
[0017]图1是现有的贴标机的剥标机构的结构示意图。
[0018]图2是本发明贴标机的剥标机构的原理结构主视示意图。
[0019]图3是本发明贴标机的剥标机构的剥标板和吸标组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。
[0021]如图2至图3所示，本发明提供一种贴标机的剥标机构，包括机架I以及均安装于所述机架上的放料组件(图未标号)、剥标板组件3、收料组件(图未标号)、吸标组件5以及送料组件(图未标号)。
[0022]其中，所述放料组件和吸标组件5分别设于机架I的两端处，所述剥标板组件3位于放料组件和吸标组件5之间，所述收料组件设于放料组件的侧下方，用于回收已经剥离标签的料带7。所述送料组件设于剥标板组件3和收料组件之间。
[0023]所述放料组件主要包括用于装载带有料带卷的料盘的放料轴20。
[0024]所述剥标板组件3包括可水平滑动地安装于机架I上的剥标板30以及驱动剥标板30来回水平滑动的水平位移驱动件32，剥标板30靠吸标组件5的一端为剥标端300。优选地，所述剥标端300呈斜楔形，其上表面为水平面，而下表面为斜面，从而可以使料带7在经过此处时，能在剥标端300的上表面保持水平，并且在经过剥标端300的端缘后再贴合于斜面移动，有利于料带7移动的顺畅性和平稳性。
[0025]在具体实施时，所述剥标板组件3还包括侧立板33以及垂直于侧立板33组装于侧立板33顶端的支撑板35，所述侧立板33可滑动地组装于机架上，而所述剥标板30固定安装于支撑板35上。所述水平位移驱动件32的活动输出端与侧立板33相对固定，从而，在水平位移驱动件32输出动力时，即可带动侧立板33以及与侧立板相对固定的支撑板35和剥标板30来回滑动。优选地，在所述机架I上设置有水平滑轨10，所述侧立板33上对应设有滑块36，所述侧立板33通过滑块36套设