一种双连杆式医用胶带装盒机吸盒机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种双连杆式医用胶带装盒机吸盒机构。目的是提供的机构应结构简单合理，工作效率高，以解决现有医用包装机吸盒机构的缺陷。技术方案是：一种双连杆式医用胶带装盒机吸盒机构,其特征在于该机构包括底座，底座上固定着用于定位待折纸盒的盒支架以及逐一提取并折叠待折纸盒的折叠机构。
【专利说明】
一种双连杆式医用胶带装盒机吸盒机构
技术领域
[0001]本发明涉及工业医用包装机的吸盒机构。特别是双连杆式医用胶带装盒机吸盒机构。
【背景技术】
[0002]随着经济的快速发展、人们物质生活的不断提高，食品、制药等包装工业也得到相应的发展，原本的手工包装已经不能满足市场的需求，特别是在中国加入WTO组织后，国内外市场的需求对包装行业具有极大的刺激，促进了包装机行业的全自动发展。
[0003]目前，国内的药品，食物行业均采用了自动装盒机来进行包装，但是该种机器所配置的吸盒机构，均存在工作效率不高、机构过于复杂以及成本高的缺陷。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述【背景技术】的不足，提供一种双连杆式医用胶带装盒机吸盒机构，该机构应结构简单合理，工作效率高，以解决现有医用包装机吸盒机构的缺陷。
[0005]本发明采用的技术方案如下:
[0006]—种双连杆式医用胶带装盒机吸盒机构，其特征在于该机构包括底座，底座上固定着用于定位待折纸盒的盒支架以及逐一提取并折叠待折纸盒的折叠机构；
[0007]所述折叠机构包括固定在可摆动的第一摆杆的前端且连通着气源以吸拉被折纸盒的吸盘、固定在可摆动的第二摆杆的前端以挤压被折纸盒的压盒薄板、通过摆臂同时驱动第一摆杆和第二摆杆的电机以及固定于盒支架上以配合吸盘进行折叠作业的斜挡块。
[0008]所述压盒薄板通过第二摆杆短轴固定在第二摆杆的前端。
[0009]所述吸盘通过吸盘夹具固定在第一摆杆的前端。
[0010]所述盒支架固定在由若干支柱形成的平台上;所述斜挡块固定在盒支架底端的一侧。
[0011]本发明的有益效果是:
[0012]本发明采用的机构，每次工作循环都能将一个扁平的纸盒折成方形，质量可靠而且速度快，从而显著提高了工作效率;此外，本发明结构简单、制作方便容易、实用性强，可配套于多种医用包装机。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的立体结构示意图。
[0014]图2是本发明的主视结构示意图。
[0015]图3至图6是本发明的一个工作循环的四个步骤示意图。
[0016]图7是本发明所涉纸盒的折叠过程示意图。
[0017]图中有:电机I，电机支撑板2，第一摆杆3，第一摆杆轴4，第一摆杆轴支撑板5、第二摆杆轴支撑板6，第二摆杆7，第二摆杆轴8，底座9，摆臂10，紧固螺钉11，压盒薄板固定板12，压盒薄板13，摆臂短轴14，第二摆杆短轴15，吸盘夹具16，斜挡块17，纸盒18;盒支架19，吸盘20，支架支柱21。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0019]本发明所需折叠的纸盒18已经经过加工，由制有特定折痕的单层纸板变为首尾相连且呈扁平形状的双层纸板，需要本发明提供的机构折叠为方形(纸盒折叠变化过程参见图7)。
[0020]附图所示的双连杆式医用胶带装盒机吸盒机构，包括底座I，底座上固定着用于定位待折纸盒的盒支架19以及逐一提取并折叠待折纸盒的折叠机构；
[0021]所述折叠机构中:吸盘20固定在可摆动的第一摆杆3的前端并且通过气管(气管予以省略)连通着气源以吸拉被折纸盒;图中可见:第一摆杆轴支撑板5固定在底座上，第一摆杆的左端通过第一摆杆轴4铰接在第一摆杆轴支撑板上;第一摆杆的右端固定着吸盘夹具16，吸盘夹具上固定着吸盘(吸盘通过气管连通气源)。第二摆杆轴支撑板6固定在底座上，第二摆杆7的左端通过第二摆杆轴8铰接在第二摆杆轴支撑板上;第二摆杆的右端通过第二摆杆短轴15与带有压盒薄板13的压盒薄板固定板12连接。固定着电机I的电机支撑板2也固定在底座上，水平布置的电机轴上固定着摆臂11;所述摆臂的一端固定在电机轴上，摆臂的另一端通过紧固螺钉固定着摆臂短轴14;图中显示:摆臂短轴平行于电机轴布置，并且同时插入第一摆杆中的滑槽(该滑槽沿着第一摆杆的长度方向布置)和第二摆杆中的滑槽(该滑槽沿着第二摆杆的长度方向布置)；显然，电机作一定角度内的摆动时，第一摆杆和第二摆杆均绕自身左端的铰接轴线作往复摆动。
[0022]所述盒支架由若干个相互平行的档杆组成，档杆之间的距离与纸盒18(折叠前的纸盒)的外轮廓相适合，纸盒放置在盒支架中只能沿着档杆的长度方向移动，其余方向均被档杆限位。该盒支架固定在由若干支柱21形成的平台上(平台高度根据需要确定)，所述斜挡块固定在盒支架的底端的一侧。
[0023]本发明的工作原理是(依次参见图3至图6):首先是人工将扁平状的纸盒叠放整齐，码入盒支架内；开机后，电机作一定角度的来回摆动(也可旋转运动)，带动摆臂作循环的摆动，第一摆杆和第二摆杆也相应地作循环的摆动;连在第一摆杆前端(图中是第一摆杆右端)的吸盘夹具上的吸盘因带有负压，在循环运动过程中就将装在纸盒架上最底下的一个纸盒吸取并拉扯下来;并在往下吸拉的过程中，斜挡块阻挡着被吸拉的纸盒的边缘，原本平面型的纸盒即被挤压成斜四边形形状的纸盒，然后继续在第二摆杆控制的压盒薄板的阻隔作用下，斜四边形形状的纸盒就被推压成方形的纸盒，最后由转送带(图中省略)输送出去。
[0024]上述【具体实施方式】用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种双连杆式医用胶带装盒机吸盒机构，其特征在于该机构包括底座(9)，底座上固定着用于定位待折纸盒的盒支架(19)以及逐一提取并折叠待折纸盒的折叠机构； 所述折叠机构包括固定在可摆动的第一摆杆(3)的前端且连通着气源以吸拉被折纸盒的吸盘(20)、固定在可摆动的第二摆杆(7)的前端以挤压被折纸盒的压盒薄板(13)、通过摆臂(10)同时驱动第一摆杆和第二摆杆的电机(I)以及固定于盒支架上以配合吸盘进行折叠作业的斜挡块(17)。2.根据权利要求1所述的双连杆式医用胶带装盒机吸盒机构，其特征在于:所述压盒薄板通过第二摆杆短轴(15)固定在第二摆杆的前端。3.根据权利要求1或2所述的双连杆式医用胶带装盒机吸盒机构，其特征在于:所述吸盘通过吸盘夹具(16)固定在第一摆杆的前端。4.根据权利要求3所述的双连杆式医用胶带装盒机吸盒机构，其特征在于:所述盒支架固定在由若干支柱形成的平台上;所述斜挡块固定在盒支架底端的一侧。
【文档编号】B65B43/10GK105883077SQ201610428076
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月15日
【发明人】唐曲曲, 童俊华, 方声勇, 许啸天, 李祥
【申请人】浙江理工大学