一种气门自动进料取料装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种气门自动进料取料装置，包括底座、进料机构和取料机械手。所述进料机构包括固定在基座上的气门运输轨道、第一动力装置、第二动力装置、第一挡料曲杆和第二挡料曲杆，所述气门运输轨道包括对称设置在两侧的气门头颈安装槽、侧挡板、气门杆部承台和端部挡板，所述卸料机械手通过第二支架固定在底座上，所述取料机械手包括第三动力装置、第一伸缩杆、第四动力装置、第二伸缩杆、第五动力装置、转轴、支板、第六动力装置和卡板。在本发明中通过进料机构中的各组成部分的配合实现连续进料，进料机构和取料机械手的配合实现了连续的取料。本发明优点在于既可以保证连续自动进料取料，又节省了人力成本、提高了进料和取料的效率、利用气门自身重力进料降低了能耗。
【专利说明】
一种气门自动进料取料装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种气门自动进料取料装置。
【背景技术】
[0002]气门是发动机的一个重要组件，其中进气门负责向发动机内输入空气，排气门负责将燃烧后的废气排出发动机并散热，所以说气门在发动机运转中起着非常重要的作用，因此在实际加工生产过程中，对气门各方面的精度要求特别高，需要对气门进行诸多工艺处理，然而，现有技术中缺少一种可以对气门进行连续自动进料和取料的设备，使得对每一个气门的加工都需要人工参与，不仅人力成本增加，而且效率极低，急待改进。
【发明内容】
[0003]为解决【背景技术】中存在的技术问题，本发明提出一种气门自动进料取料装置，节省了人力成本的同时，提高了进料卸料的效率。
[0004]本发明提出的一种气门自动进料取料装置，包括包括底座、进料机构和卸料机械手;
[0005]所述底座处于进料机构的下方，所述底座与取料机械手相连；
[0006]所述进料机构包括固定在基座上的气门运输轨道、第一动力装置、第二动力装置、第一挡料曲杆和第二挡料曲杆；
[0007]所述气门运输轨道采用斜置式，其远离底座的一端的端部固定在基座上，所述气门运输轨道包括对称设置在两侧的气门头颈安装槽、侧挡板、气门杆部承台和端部挡板，所述气门头颈安装槽远离气门运输轨道中心的侧面与气门头端面间隙配合，所述气门头颈安装槽底面与气门头的侧面间隙配合，所述气门头颈安装槽靠近气门输送轨道中心的侧面与气门颈部间隙配合，并且该侧面的形状与气门颈部的外形相适应;所述侧挡板从气门头颈安装槽远离气门运输轨道中心的侧面的上部开始向上延伸，其上缘高出安装在气门头颈安装槽内的气门头的上缘;所述气门杆部承台设置在气门运输轨道中部，并且与两侧气门头颈安装槽靠近气门运输轨道中心的侧面顶部相连，所述端部挡板设置在气门输送轨道靠近底座一端的端部，其从气门运输轨道底面出发向上延伸，其上缘与气门运输轨道上的气门杆顶部平齐，所述端部挡板上对称开设有第一开口和第二开口，所述第一开口和第二开口为长方形开口，其底边与气门头颈安装槽底面相对并与气门杆部承台的上表面齐平，底边的长度与气门头颈安装槽底面横向的宽度相等，所述第一开口的侧边长度与气门杆半径相等;所述第一动力装置和第二动力装置通过第一支架固定在底座上，所述第一动力装置一侧与第一挡料曲杆伸缩连接，所述第二动力装置与第二挡料曲杆伸缩连接，所述第一挡料曲杆由平行于气门运输轨道纵向的第一曲杆段、第三曲杆段和平行于气门输送轨道横向的第二曲杆段所述第三曲杆段一端与第一动力装置相连另一端与第二曲杆段相连，所述第二曲杆段的另一端与第一曲杆段的一端相连，所述第一曲杆段与第一开口相配合，所述第二挡料曲杆由平行于气门运输轨道纵向的第四曲杆段、第六曲杆段和平行于气门输送轨道横向的第五曲杆段所述第六曲杆段一端与第二动力装置相连另一端与第五曲杆段相连，所述第五曲杆段的另一端与第四曲杆段的一端相连，所述第四曲杆段与第二开口相配合；
[0008]所述取料机械手通过第二支架固定在底座上，所述取料机械手包括第三动力装置、第一伸缩杆、第四动力装置、第二伸缩杆、第五动力装置、转轴、支板、第六动力装置和卡板，第三动力装置固定在第二支架的一侧，第三动力装置伸缩连接第一伸缩杆，第一伸缩杆的另一端与第四动力装置的一侧固定连接，第四动力装置下端伸缩连接第二伸缩杆，第二伸缩杆的另一端与第五动力装置固定连接，第五动力装置转动连接转轴，转轴一端固定连接支板，第六动力装置固定在支板底部，第六动力装置与卡板相连，卡板上设有与气门杆部相配合的凹槽。
[0009]优选地，在输送过程中气门横置在气门输送轨道上，并沿着气门输送轨道在重力作用下自上而下的滚动。
[0010]优选地，所述气门输送轨道的宽度与气门轴向长度相适应，且气门在轴向上与气门输送轨道之间为间隙配合。
[0011]优选地，气门输送轨道上的相邻的气门中，任一个气门的气门头部都与另一气门的气门杆端部相邻。
[0012]优选地，支板上对称设有两个第六动力装置，每个第六动力装置都连有一个卡板。
[0013]优选地，两个卡板间的距离为气门杆部的长度的3/4。
[0014]本发明中，所提出的气门自动进料取料装置，根据气门特殊的外形结构设置了与其相适应的气门输送轨道，并将气门输送轨道倾斜设置，使气门在自身重力的作用下实现连续进料，端部挡板的设置防止气门运输轨道上的气门从气门运输轨道上掉落，第一动力装置、第二动力装置、第一挡料曲杆和第二挡料曲杆的设置能使气门与气门运输轨道横向平行方便取料机械手精准的取料，取料机械手的设置能够实现从进料机构上连续自动取料，本发明既可以保证连续自动进料取料，又节省了人力成本、提高了进料和取料的效率、利用气门自身重力进料降低了能耗。
【附图说明】
[0015]图1为本发明提出的一种气门自动进料取料装置的主视图。
[0016]图2为图1中进料机构的A向视图。
[0017]图3为图1中进料机构的俯视图。
【具体实施方式】
[0018]如图1至图3所示，图1为本发明提出的一种气门自动进料取料装置的主视图，图2为图1中进料机构的A向视图，图3为图1中进料机构的俯视图。
[0019]参照图1至图3，本发明提出的一种气门自动进料取料装置，包括包括底座101、进料机构和取料机械手。
[0020]所述底座101处于进料机构的下方，所述底座与取料机械手相连。
[0021]所述进料机构包括固定在基座上的气门运输轨道1、第一动力装置5、第二动力装置6、第一挡料曲杆和第二挡料曲杆。
[0022]所述气门运输轨道I采用斜置式，其远离底座的一端的端部固定在基座上，所述气门运输轨道I包括对称设置在两侧的气门头颈安装槽2、侧挡板、气门杆部承台和端部挡板8，所述气门头颈安装槽2远离气门运输轨道I中心的侧面与气门头端面间隙配合，所述气门头颈安装槽2底面与气门头的侧面间隙配合，所述气门头颈安装槽2靠近气门输送轨道I中心的侧面与气门颈部间隙配合，并且该侧面的形状与气门颈部的外形相适应;所述侧挡板从气门头颈安装槽2远离气门运输轨道I中心的侧面的上部开始向上延伸，其上缘高出安装在气门头颈安装槽2内的气门头的上缘;所述气门杆部承台设置在气门运输轨道I中部，并且与两侧气门头颈安装槽2靠近气门运输轨道I中心的侧面顶部相连，所述端部挡板8设置在气门输送轨道I靠近底座101—端的端部，其从气门运输轨道I底面出发向上延伸，其上缘与气门运输轨道上的气门杆顶部平齐，所述端部挡板8上对称开设有第一开口 91和第二开口 92，所述第一开口 91和第二开口 92为长方形开口，其底边与气门头颈安装槽2底面相对并与气门杆部承台的上表面齐平，底边的长度与气门头颈安装槽2底面横向的宽度相等，所述第一开口的侧边长度与气门杆半径相等;所述第一动力装置5和第二动力装置6通过第一支架11固定在底座101上，所述第一动力装置5—侧与第一挡料曲杆伸缩连接，所述第二动力装置6与第二挡料曲杆伸缩连接，所述第一挡料曲杆由平行于气门运输轨道I纵向的第一曲杆段41、第三曲杆段43和平行于气门输送轨道I横向的第二曲杆段42所述第三曲杆段43—端与第一动力装置5相连另一端与第二曲杆段42相连，所述第二曲杆段42的另一端与第一曲杆段41的一端相连，所述第一曲杆段41与第一开口 91相配合，所述第二挡料曲杆由平行于气门运输轨道I纵向的第四曲杆段71、第六曲杆段73和平行于气门输送轨道I横向的第五曲杆段72所述第六曲杆段73—端与第二动力装置6相连另一端与第五曲杆段72相连，所述第五曲杆段72的另一端与第四曲杆段71的一端相连，所述第四曲杆段71与第二开口92相配入口 ο
[0023]所述取料机械手通过第二支架102固定在底座101上，所述取料机械手包括第三动力装置121、第一伸缩杆122、第四动力装置123、第二伸缩杆124、第五动力装置125、转轴126、支板127、第六动力装置128和卡板129，第三动力装置121固定在第二支架102的一侧，第三动力装置121伸缩连接第一伸缩杆122，第一伸缩杆122的另一端与第四动力装置123的一侧固定连接，第四动力装置123下端伸缩连接第二伸缩杆124，第二伸缩杆124的另一端与第五动力装置125固定连接，第五动力装置125转动连接转轴126，转轴126—端固定连接支板127，第六动力装置128固定在支板127底部，第六动力装置128与卡板129相连，卡板129上设有与气门杆部相配合的凹槽，支板127上对称设有两个第六动力装置128，每个第六动力装置128都连有一个卡板129，两个卡板129间的距离为气门杆部的长度的3/4，保证取料机械手更加平稳的抓取气门3。
[0024]在本实施例中，在输送过程中气门3横置在气门输送轨道I上，并沿着气门输送轨道I在重力作用下自上而下的滚动。所述气门输送轨道I的宽度与气门3轴向长度相适应，且气门3在轴向上与气门输送轨道I之间为间隙配合。气门输送轨道I上的相邻的气门3中，任一个气门3的气门头部都与另一气门3的气门杆端部相邻。
[0025]在【具体实施方式】中，为了防止气门3在气门运输轨道I上发生倾斜，取料机械手无法准确取料，所以紧靠端部挡板8的第一气门气门杆部由第一挡料曲杆支撑，使其平行于气门运输轨道I横向，保证取料机械手准确取料，此时第二曲杆处于端部挡板8远离气门运输轨道I的一侧，而当第一气门被取走后原紧随第一气门之后的第二气门的气门杆部会由第二挡料曲杆支撑，第一挡料曲杆退回不起支撑作用。
[0026]本发明中，所提出的气门自动进料取料装置，根据气门特殊的外形结构设置了与其相适应的气门输送轨道，并将气门输送轨道倾斜设置，使气门在自身重力的作用下实现连续进料，端部挡板的设置防止气门运输轨道上的气门从气门运输轨道上掉落，第一动力装置、第二动力装置、第一挡料曲杆和第二挡料曲杆的设置能使气门与气门运输轨道横向平行方便取料机械手精准的取料，取料机械手的设置能够实现从进料机构上连续自动取料，本发明既可以保证连续自动进料取料，又节省了人力成本、提高了进料和取料的效率、利用气门自身重力进料降低了能耗。
[0027]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种气门自动进料取料装置，其特征在于，包括包括底座(101)、进料机构和取料机械手； 所述底座(101)处于进料机构的下方，所述底座与取料机械手相连； 所述进料机构包括固定在基座上的气门运输轨道(I)、第一动力装置(5)、第二动力装置(6)、第一挡料曲杆和第二挡料曲杆； 所述气门运输轨道(I)采用斜置式，其远离底座的一端的端部固定在基座上，所述气门运输轨道(I)包括对称设置在两侧的气门头颈安装槽(2)、侧挡板、气门杆部承台和端部挡板(8)，所述气门头颈安装槽(2)远离气门运输轨道(I)中心的侧面与气门头端面间隙配合，所述气门头颈安装槽(2)底面与气门头的侧面间隙配合，所述气门头颈安装槽(2)靠近气门输送轨道(I)中心的侧面与气门颈部间隙配合，并且该侧面的形状与气门颈部的外形相适应;所述侧挡板从气门头颈安装槽(2)远离气门运输轨道(I)中心的侧面的上部开始向上延伸，其上缘高出安装在气门头颈安装槽(2)内的气门头的上缘;所述气门杆部承台设置在气门运输轨道(I)中部，并且与两侧气门头颈安装槽(2)靠近气门运输轨道(I)中心的侧面顶部相连，所述端部挡板(8)设置在气门输送轨道(I)靠近底座(101)—端的端部，其从气门运输轨道(I)底面出发向上延伸，其上缘与气门运输轨道上的气门杆顶部平齐，所述端部挡板(8)上对称开设有第一开口(91)和第二开口(92)，所述第一开口(91)和第二开口(92)为长方形开口，其底边与气门头颈安装槽(2)底面相对并与气门杆部承台的上表面齐平，底边的长度与气门头颈安装槽(2)底面横向的宽度相等，所述第一开口的侧边长度与气门杆半径相等;所述第一动力装置(5)和第二动力装置(6)通过第一支架(11)固定在底座(101)上，所述第一动力装置(5) —侧与第一挡料曲杆伸缩连接，所述第二动力装置(6)与第二挡料曲杆伸缩连接，所述第一挡料曲杆由平行于气门运输轨道(I)纵向的第一曲杆段(41)、第三曲杆段(43)和平行于气门输送轨道(I)横向的第二曲杆段(42)所述第三曲杆段(43)—端与第一动力装置(5)相连另一端与第二曲杆段(42)相连，所述第二曲杆段(42)的另一端与第一曲杆段(41)的一端相连，所述第一曲杆段(41)与第一开口(91)相配合，所述第二挡料曲杆由平行于气门运输轨道(I)纵向的第四曲杆段(71)、第六曲杆段(73)和平行于气门输送轨道(I)横向的第五曲杆段(72)所述第六曲杆段(73)—端与第二动力装置(6)相连另一端与第五曲杆段(72)相连，所述第五曲杆段(72)的另一端与第四曲杆段(71)的一端相连，所述第四曲杆段(71)与第二开口(92)相配合； 所述取料机械手通过第二支架(102)固定在底座(1I)上，所述取料机械手包括第三动力装置(121)、第一伸缩杆(122)、第四动力装置(123)、第二伸缩杆(124)、第五动力装置(125)、转轴(126)、支板(127)、第六动力装置(128)和卡板(129)，第三动力装置(121)固定在第二支架(102)的一侧，第三动力装置(121)伸缩连接第一伸缩杆(122)，第一伸缩杆(122)的另一端与第四动力装置(123)的一侧固定连接，第四动力装置(123)下端伸缩连接第二伸缩杆(124)，第二伸缩杆(124)的另一端与第五动力装置(125)固定连接，第五动力装置(125)转动连接转轴(126)，转轴(126)—端固定连接支板(127)，第六动力装置(128)固定在支板(127)底部，第六动力装置(128)与卡板(129)相连，卡板(129)上设有与气门杆部相配合的凹槽。2.根据权利要求1所述的气门自动进料取料装置，其特征在于，在输送过程中气门(3)横置在气门输送轨道(I)上，并沿着气门输送轨道(I)在重力作用下自上而下的滚动。3.根据权利要求1所述的气门自动进料取料装置，其特征在于，所述气门输送轨道(I)的宽度与气门(3)轴向长度相适应，且气门(3)在轴向上与气门输送轨道(I)之间为间隙配入口 ο4.根据权利要求1所述的气门自动进料取料装置，其特征在于，气门输送轨道(I)上的相邻的气门(3)中，任一个气门(3)的气门头部都与另一气门(3)的气门杆端部相邻。5.根据权利要求1所述的气门自动进料取料装置，其特征在于，支板(I27)上对称设有两个第六动力装置(128)，每个第六动力装置(128)都连有一个卡板(129)。6.根据权利要求1或5所述的气门自动进料取料装置，其特征在于，两个卡板间的距离为气门杆部的长度的3/4。
【文档编号】B65G47/04GK106044113SQ201610459990
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】方阳光
【申请人】安庆市鼎立汽车配件有限公司