输送机控制系统及方法
【专利摘要】本申请公开了一种输送机控制系统及方法，控制系统包括：第一传感器，配置用于感测人体的靠近或者远离，并发出感测信号；第二传感器，配置用于感测货物的靠近或者远离，并发出感测信号；第一驱动器，配置用于驱动一级输送机本体；第二驱动器，配置用于驱动二级输送机本体；以及控制单元，配置用于接收第一传感器和第二传感器发出的感测信号，并判断感测信号，从而控制一级输送机本体和二级输送机本体运行或者停止；第一传感器和第二传感器均连接在控制单元的输入端，第一驱动器和第二驱动器均连接在控制单元的输出端。本申请公开的输送机控制系统可以在操作人员远离操作台的情况下向控制单元发出感测信号，控制单元自动暂停输送机。
【专利说明】
输送机控制系统及方法
技术领域
[0001]本公开一般涉及物流运输领域，具体涉及输送机领域，尤其涉及输送机控制系统；[0002 ]本公开还涉及上述输送机控制系统的控制方法。
【背景技术】
[0003]输送机是在一定的线路上连续输送货物的搬运机械，常用于物流运输领域。
[0004]随着物流行业自动化程度不断提高，物流输送设备越来越多。部分操作工位需要人工进行处理，例如分拣工位，条码识别工位等。如操作人员暂时离开操作位，容易导致邮件未分拣或者未识别直接通过，这将会出现错分拣或条码识别失败。
【发明内容】
[0005]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能够自动暂停输送机的输送的控制系统及方法。
[0006]根据本公开的第一方面，提供了一种输送机控制系统，所述控制系统包括:第一传感器，配置用于感测人体的靠近或者远离，并发出感测信号；第二传感器，配置用于感测货物的靠近或者远离，并发出感测信号；第一驱动器，配置用于驱动一级输送机本体;第二驱动器，配置用于驱动二级输送机本体；以及控制单元，配置用于接收所述第一传感器和所述第二传感器发出的感测信号，并判断感测信号，从而控制一级输送机本体和二级输送机本体运行或者停止;所述第二传感器设置在所述二级输送机本体上，所述第二输送机本体在沿输送方向的一侧设有操作台，所述操作台靠近所述第二传感器设置，所述第一传感器设置在所述操作台上;所述第一传感器和所述第二传感器均连接在所述控制单元的输入端，所述第一驱动器和第二驱动器均连接在所述控制单元的输出端。
[0007]优选地，所述一级输送机本体上设有第三传感器，所述第三传感器与所述第一传感器并联后连接至所述控制单元输入端。
[0008]优选地，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均为光电传感器并均包括光线发射端和光线接收端;所述第一传感器的光线发射端和光线接收端相对设置在所述操作台上;所述第二传感器的光线发射端和光线接收端沿输送方向相对设置在二级输送机本体的两侧;所述第三传感器的光线发射端和光线接收端沿输送方向相对设置在一级输送机本体的两侧。
[0009]优选地，所述控制系统还包括:按钮单元，配置用于向所述控制单元发出外部控制指令；以及指示单元，配置用于显示整体的工作状态;所述按钮单元连接在所述控制单元的输入端，所述指示单元连接在所述控制单元的输出端。
[0010]优选地，所述第一驱动器为第一电机，所述第二驱动器为第二电机。
[0011]优选地，所述第一电机通过所述第一变频器与所述控制单元的输出端连接，所述第二电机通过所述第二变频器与所述控制单元的输出端连接。
[0012]根据本公开的第二方面，提供了上述输送机控制系统的控制方法，所述方法包括:
[0013]步骤1:第一传感器感测操作人员是否离开操作台；若操作人员未离开操作台，第一传感器向控制单元发出低电平的感测信号，控制单元判断感测信号并控制一级输送机本体和二级输送机本体运行;若操作人员离开操作台，第一传感器向控制器发出高电平的感测信号，控制单元判断感测信号并控制一级输送机本体停止，二级输送机本体运行，然后进行步骤2 ；
[0014]步骤2:第二传感器感测二级输送机本体上的货物是否达到操作台附近;若货物未到达，第二传感器向控制单元发出低电平的感测信号，控制单元判断感测信号并控制二级输送机本体运行;若货物达到，第二传感器向控制单元发出高电平的感测信号，控制单元判断感测信号并控制二级输送机本体停止。
[0015]优选地，所述步骤I包括:
[0016]步骤1.1:第一传感器感测操作人员是否离开操作台；若操作人员未离开操作台，第一传感器向控制单元发出低电平的感测信号，控制单元控制一级输送机本体和二级输送机本体运行，然后进行步骤1.2;若操作人员离开操作台，第一传感器向控制器发出高电平的感测信号，控制单元并控制一级输送机本体停止，二级输送机本体运行，然后进行步骤2;
[0017]步骤1.2:第三传感器感测到货物通过时向控制单元发送高电平感测信号，第三传感器感测到未有货物通过时向控制单元发送低电平感测信号;若控制单元接收到的来自第三传感器的感测信号为低电平和高电平交替的感测信号，控制单元控制一级输送机本体和二级输送机本体运行;若控制单元接收到的来自第三传感器的感测信号为持续的高电平感测信号，控制单元控制一级输送机本体停止，二级输送机本体运行，然后进行步骤2。
[0018]根据本申请的输送机控制系统及方法，由于设置第一传感器，因此可以感测到人体靠近或者远离操作台，并在操作人员远离操作台的情况下向控制单元发出感测信号，控制单元自动暂停输送机。
【附图说明】
[0019]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0020]图1出示了根据本发明实施例的输送机控制系统的结构示意图；
[0021]图2出示了根据本发明输送机控制系统的第一实施例的连接框图；
[0022]图3出示了根据本发明输送机控制系统的第二实施例的连接框图；
[0023]图4出示了根据本发明输送机控制系统的控制方法的第一实施例的流程图；以及
[0024]图5出示了根据本发明输送机控制系统的控制方法的第二实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0027]请参考图1-图5，其示出了根据本发明实施例的输送机控制系统及方法的技术方案。如图1所示，输送机控制系统，包括:第一传感器I，第二传感器2，第一驱动器，第二驱动器和控制单元。第一传感器I和第二传感器2均连接在控制单元的输入端，第一驱动器和第二驱动器均连接在控制单元的输出端。第二传感器2设置在二级输送机本体6上，可以感测到二级输送机本体6上是否有货物的靠近或者远离第二传感器2位置处，并将感测的信号发送给控制单元，控制单元接收并判断感测信号，从而发出控制指令。第二输送机本体6在沿输送方向(图1中箭头所示)的一侧设有操作台4，操作台4靠近第二传感器2设置，第一传感器I设置在操作台4上。第一传感器I可以感测到操作人员靠近或者远离操作台4，并将感测的信号发送给控制单元，控制单元接收并判断感测信号，从而发出控制指令。其中，控制单元可以发出控制指令，来控制第一驱动器驱动一级输送机本体5，和/或控制第二驱动器驱动二级输送机本体6，从而控制一级输送机本体5和二级输送机本体6运行或者停止。优选地，一级输送机本体5上设有第三传感器5，第三传感器5可以感测到货物在一级输送机本体5上的堆积情况，并将感测信号发送到控制单元，控制单元发出指令控制一级输送机本体5的运行与停止。
[0028]根据本发明输送机控制系统的第一实施例，如图2所示，第一传感器和第二传感器均连接在控制单元的输入端，第一驱动器和第二驱动器均连接在控制单元的输出端。当操作人员位于操作台上时，第一传感器感应到低电平感测信号，并将该低电平感测信号发送到控制单元，控制单元接收后，向第一驱动器和第二驱动器发出启动控制指令，第一驱动器驱动一级输送机本体运行，第二驱动器驱动二级输送机本体运行，形成正常运行模式。而当操作人员离开操作台时，第一传感器感应到高电平感测信号，并将该高电平感测信号发送到控制单元，控制单元接收后，向第一驱动器发出停止控制指令，从而使得一级输送机本体停止；同时，向第二驱动器发出运行控制指令，第二驱动器驱动二级输送机本体运行。此时，货物随着二级输送机本体的运行，而达到第二传感器的位置处。第二传感器感测到货物并向控制单元发出高电平感测信号，控制单元接收到该高电平感测信号后，向第二驱动器发出停止控制指令，从而使得二级输送机本体停止。此时，货物停在了靠近操作台的位置处，进行等待，形成货物暂停模式。当操作人员回到操作台后，第一感应器重新感应到低电平感测信号，并将该低电平感测信号发送到控制单元，控制单元接收后，向第一驱动器和第二驱动器发出启动控制指令，第一驱动器驱动一级输送机本体运行，第二驱动器驱动二级输送机本体运行。如上所述，设置了第一传感器，可以感测到操作台上的操作人员的离开，控制单元将一级输送机本体暂停;并通过第二传感器，可以感测到货物到达操作台，控制单元将二级输送机本体暂停，货物在操作台处将进行等待。当操作人员返回操作台后，再通过第一传感器的感测，控制单元自动切换回一级输送机本体和二级输送机本体的正常运行模式，即可进行正常分拣。这样，在输送机上货物较少时，人员可以短暂离开而自动切换到货物暂停模式，操作人员可以暂时接受其他任务，提高单位时间产能。同时，也无需操作人员在操作台上一直等待货物，降低人员工作强度，也避免了在操作台无人时，货物直接通过而未完成分拣的现象的发生。
[0029]根据本发明输送机控制系统的第二实施例，在上述技术方案的基础上，如图3所示，第三传感器与第一传感器并联后连接至控制单元输入端。第三传感器感测到货物通过时向控制单元发送高电平感测信号，第三传感器感测到未有货物通过时向控制单元发送低电平感测信号。若控制单元接收到的来自第三传感器的感测信号为低电平和高电平交替感测信号，说明有货物正常通过一级输送机本体，控制单元控制一级输送机本体和二级输送机本体运行，即正常运行模式。在正常的一级输送机本体和二级输送机本体的运行模式下，若控制单元接收到的来自第三传感器的感测信号为持续的高电平感测信号，说明有货物在一级输送机本体上堆积，控制单元控制一级输送机本体停止，二级输送机本体运行。
[0030]优选地，控制系统还包括按钮单元和指示单元，按钮单元连接在控制单元的输入端，指示单元连接在控制单元的输出端。按钮单元可以向控制单元发出外部控制指令，使得控制单元停止和启动输送机;指示单元可以显示整体工作的状态，例如，在正常运行模式下指示单元有绿灯显示，在暂停模式下指示单元有红灯显示等。
[0031]在上述一个或者多个实施例中，第一传感器、第二传感器和第三传感器均为光电传感器并均包括光线发射端和光线接收端;第一传感器的光线发射端和光线接收端相对设置在操作台上;第二传感器的光线发射端和光线接收端沿输送方向相对设置在二级输送机本体的两侧;第三传感器的光线发射端和光线接收端沿输送方向相对设置在一级输送机本体的两侧。这样，有操作人员或者货物位于光线发射端和光线接收端之间时，遮挡住了光线的传播路径，光线接收端接收不到由光线发射端发出的光线，从而产生高电平感测信号，并发送至控制单元。
[0032]在上述一个或者多个实施例中，第一驱动器为第一电机，第二驱动器为第二电机。电机为常见的驱动装置，便于操作和控制。优选地，第一电机通过第一变频器与控制单元的输出端连接，第二电机通过第二变频器与控制单元的输出端连接。变频器靠可以调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。
[0033]根据本发明输送机控制系统的控制方法的第一实施例，在上述技术方案的基础上，如图4所示，上述输送机控制系统的控制方法包括:
[0034]步骤1:第一传感器感测操作人员是否离开操作台；若操作人员未离开操作台，第一传感器向控制单元发出低电平的感测信号，控制单元判断感测信号并控制一级输送机本体和二级输送机本体运行;若操作人员离开操作台，第一传感器向控制器发出高电平的感测信号，控制单元判断感测信号并控制一级输送机本体停止，二级输送机本体运行，然后进行步骤2 ；
[0035]步骤2:第二传感器感测二级输送机本体上的货物是否达到操作台附近;若货物未到达，第二传感器向控制单元发出低电平的感测信号，控制单元判断感测信号并控制二级输送机本体运行;若货物达到，第二传感器向控制单元发出高电平的感测信号，控制单元判断感测信号并控制二级输送机本体停止。
[0036]这样，当操作人员在操作台时，可以处于正常运行模式，并完成货物分拣等操作。而当操作人员离开操作台时，可以处于货物等待模式，避免了货物直接通过而未完成分拣的现象的发生。在输送机上货物较少时，人员可以短暂离开而自动切换到货物暂停模式，操作人员可以暂时接受其他任务，提高单位时间产能。同时，也无需操作人员在操作台上一直等待货物，降低人员工作强度。
[0037]根据本发明输送机控制系统的控制方法的第二实施例，在上述技术方案的基础上，如图5所示，上述步骤I包括:
[0038]步骤1.1:第一传感器感测操作人员是否离开操作台；若操作人员未离开操作台，第一传感器向控制单元发出低电平的感测信号，控制单元控制一级输送机本体和二级输送机本体运行，然后进行步骤1.2;若操作人员离开操作台，第一传感器向控制器发出高电平的感测信号，控制单元并控制一级输送机本体停止，二级输送机本体运行，然后进行步骤2;
[0039]步骤1.2:第三传感器感测到货物通过时向控制单元发送高电平感测信号，第三传感器感测到未有货物通过时向控制单元发送低电平感测信号;若控制单元接收到的来自第三传感器的感测信号为持续的高电平感测信号，控制单元控制一级输送机本体和二级输送机本体运行;若控制单元接收到的来自第三传感器的感测信号为低电平和高电平交替的感测信号，控制单元控制一级输送机本体停止，二级输送机本体运行，然后进行步骤2。
[0040]这样，在正常的运行模式下，通过第三传感器感测到的感测信号的形式控制单元可以判断是否有货物在一级输送机本体上堆积，若有货物堆积则启动货物暂停模式，使得货物等待，避免一级输送机本体上的货物越积越多，也便于操作人员离开操作台，将堆积货物移开，或者检查是否存在故障。
[0041]以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
【主权项】
1.一种输送机控制系统，所述控制系统包括: 第一传感器，配置用于感测人体的靠近或者远离，并发出感测信号； 第二传感器，配置用于感测货物的靠近或者远离，并发出感测信号； 第一驱动器，配置用于驱动一级输送机本体； 第二驱动器，配置用于驱动二级输送机本体；以及 控制单元，配置用于接收所述第一传感器和所述第二传感器发出的感测信号，并判断感测信号，从而控制一级输送机本体和二级输送机本体运行或者停止； 所述第二传感器设置在所述二级输送机本体上，所述第二输送机本体在沿输送方向的一侧设有操作台，所述操作台靠近所述第二传感器设置，所述第一传感器设置在所述操作台上;所述第一传感器和所述第二传感器均连接在所述控制单元的输入端，所述第一驱动器和第二驱动器均连接在所述控制单元的输出端。2.根据权利要求1所述的输送机控制系统，其特征在于，所述一级输送机本体上设有第三传感器，所述第三传感器与所述第一传感器并联后连接至所述控制单元输入端。3.根据权利要求2所述的输送机控制系统，其特征在于，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均为光电传感器并均包括光线发射端和光线接收端;所述第一传感器的光线发射端和光线接收端相对设置在所述操作台上;所述第二传感器的光线发射端和光线接收端沿输送方向相对设置在二级输送机本体的两侧;所述第三传感器的光线发射端和光线接收端沿输送方向相对设置在一级输送机本体的两侧。4.根据权利要求3所述的输送机控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括: 按钮单元，配置用于向所述控制单元发出外部控制指令；以及 指示单元，配置用于显示整体的工作状态； 所述按钮单元连接在所述控制单元的输入端，所述指示单元连接在所述控制单元的输出端。5.根据权利要求1-4所述的输送机控制系统，其特征在于，所述第一驱动器为第一电机，所述第二驱动器为第二电机。6.根据权利要求5所述的输送机控制系统，其特征在于，所述第一电机通过所述第一变频器与所述控制单元的输出端连接，所述第二电机通过所述第二变频器与所述控制单元的输出端连接。7.根据权利要求1所述的输送机控制系统的控制方法包括: 步骤1:第一传感器感测操作人员是否离开操作台；若操作人员未离开操作台，第一传感器向控制单元发出低电平的感测信号，控制单元判断感测信号并控制一级输送机本体和二级输送机本体运行;若操作人员离开操作台，第一传感器向控制器发出高电平的感测信号，控制单元判断感测信号并控制一级输送机本体停止，二级输送机本体运行，然后进行步骤2; 步骤2:第二传感器感测二级输送机本体上的货物是否达到操作台附近；若货物未到达，第二传感器向控制单元发出低电平的感测信号，控制单元判断感测信号并控制二级输送机本体运行;若货物达到，第二传感器向控制单元发出高电平的感测信号，控制单元判断感测信号并控制二级输送机本体停止。8.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述步骤I包括: 步骤1.1:第一传感器感测操作人员是否离开操作台；若操作人员未离开操作台，第一传感器向控制单元发出低电平的感测信号，控制单元控制一级输送机本体和二级输送机本体运行，然后进行步骤1.2;若操作人员离开操作台，第一传感器向控制器发出高电平的感测信号，控制单元并控制一级输送机本体停止，二级输送机本体运行，然后进行步骤2; 步骤1.2:第三传感器感测到货物通过时向控制单元发送高电平感测信号，第三传感器感测到未有货物通过时向控制单元发送低电平感测信号;若控制单元接收到的来自第三传感器的感测信号为低电平和高电平交替的感测信号，控制单元控制一级输送机本体和二级输送机本体运行;若控制单元接收到的来自第三传感器的感测信号为持续的高电平感测信号，控制单元控制一级输送机本体停止，二级输送机本体运行，然后进行步骤2。
【文档编号】B65G43/00GK106044106SQ201610539008
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月8日
【发明人】徐道清
【申请人】顺丰速运有限公司