具备三级减速器的链式电动起重机的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种使用单相电机的链式电动起重机，包括电机部、减速器部、链条部、制动部及电力控制部。电机部设有定子、转子及转子轴，减速器部设有三级减速器，三级减速器与电机部的转子轴相连接，链条部设有吊货滑车，吊货滑车与链条及减速器部相连接，来用于卷上/卷下链条。制动部能够以旋转的方式固定电机部的转子轴，电力控制部用于控制向电机部供给的电力。减速器部的三级减速器包括：第一驱动轴，第一齿轮，第二驱动轴，第二齿轮及第三齿轮，第三驱动轴，第四齿轮及第五齿轮，以及第六齿轮，当驱动电机部时，通过第一齿轮和第二齿轮相结合、第三齿轮和第四齿轮相结合、第五齿轮和第六齿轮相结合，来形成三级减速。
【专利说明】
具备三级减速器的链式电动起重机
技术领域
[0001]本发明涉及一种链式电动起重机，更具体地，涉及一种使用单相电机的链式电动起重机。
【背景技术】
[0002]起重机(hoist)是在仓库、火车站、模具工厂、铸造工厂等场所用于搬运货物或在工厂用于分解、组装机器的装备，是用于吊起重物体或在吊起重物体后移送至所希望的位置的装置。起重机通过利用安装于链条末端的吊钩(hook)吊起货物后以横向(左右方向)移动的方式向所希望的位置移动货物。
[0003]通常，起重机根据工作方式分为操作人员直接移动链条来进行操作的手动起重机和通过使用电机来进行操作的电动起重机。并且，还可根据使用起重机的场所和机器的结构分为在顶棚低的场所使用的低头式起重机和在两个轨道上行驶的双轨式起重机。
[0004]其中，电动起重机为在狭小的容器空间集中配置小型电机、卷绕链条的块、抓住货物的电磁制动器等的小型起重机，用于连接在悬臂(jib)的端部或以“I”形梁(I形横梁下端的凸缘行驶在铁轨)的情况下升降并搬运货物，且主要通过操作以有线/或无线方式与起重机相连接的开关使电动起重机工作。
[0005]如上所述，电动起重机通过从外部供电来驱动电机，以使挂在链条的货物升降，而电动起重机的电机通常使用从三相电源接收电力来驱动的三相电机。
[0006]虽然，使用三相电机的电动起重机具有功率高、有利于快速作业的优点，但由于使用三相电机时需配备三相电源，因而具有使用范围仅限于可供给三相电源的工厂地带的缺点。并且，在使用三相电机的情况下，由于难以调节其速度，因而在调整位置的过程中需频繁起动，导致耐久性也下降。
[0007]在为了避免上述问题而使用单相电机来代替三相电机的情况下，存在单相电机的功率小于三相电机的问题。通常，单相电机的功率小于三相电机的约60%，而为了在使用单相电机的情况下得到与使用三相电机的情况相同的功率，则需使电机的大小变大。
[0008]并且，在为了增加电机的功率而使单相电机变大的情况下，由于无法与三相电机共享电机芯，因而存在需大大改变现有三相电动起重机的结构的问题。
【发明内容】
[0009]技术问题
[0010]本发明用于解决上述【背景技术】中的问题，本发明的目的在于提供由于使用单相电机而不受使用场所限制的链式电动起重机。
[0011]并且，本发明的目的在于提供维持单相电机的大小小型化的情况下也可以以与使用三相电机时的情况相同的力移动货物的链式电动起重机，进而，提供使用与现有的三相电机相同大小的部件的链式电动起重机。
[0012]解决问题的方案
[0013]根据本发明的一个实施例的链式电动起重机包括电机部、减速器部、链条部、制动部及电力控制部。
[0014]电机部具备定子、转子及转子轴;减速器部具备三级减速器，所述三级减速器部与电机部的转子轴相连接;链条部具备吊货滑车，所述吊货滑车与链条及减速器部相连接，用于卷上/卷下链条;制动部可以以旋转的方式固定电机部的转子轴；电力控制部控制向电机部供给的电力。
[0015]减速器部的三级减速器包括:第一驱动轴，与电机部的转子轴相连接;第一齿轮，所述第一齿轮设置于第一驱动轴;第二驱动轴，所述第二驱动轴配置成与第一驱动轴相隔开并与第一驱动轴并排;第二齿轮及第三齿轮，所述第二齿轮及第三齿轮设置于第二驱动轴;第三驱动轴，所述第三驱动轴配置成与第二驱动轴相隔开并与第二驱动轴并排;第四齿轮及第五齿轮，所述第四齿轮及第五齿轮设置于第三驱动轴；以及第六齿轮，所述第六齿轮与第五齿轮并排配置，并且与链条部的吊货滑车相结合，当驱动电机部时，通过第一齿轮和第二齿轮相结合、第三齿轮和第四齿轮相结合、第五齿轮和第六齿轮相结合来形成三级减速。
[0016]电机部可由单相电机构成。
[0017]在第二驱动轴可设置有离合器弹簧及离合器盘，所述离合器弹簧配置于第三齿轮的一侧，所述离合器盘配置于第三齿轮和离合器弹簧之间。
[0018]第一齿轮至第四齿轮可以为斜齿轮，所述第五齿轮及第六齿轮可以为正齿轮。
[0019]发明效果
[0020]根据本发明的一个实施例，通过在链式电动起重机中使用单相电机来减少对使用场所的限制，以便也可在普通家庭及商业区等供给单相电源的场所使用。
[0021]并且，通过三级减速器传递在单相电机产生的动力，从而可以不用变大单相电机的大小变大的情况下维持小型化，并可以以与使用三相电机的情况相同的力移动货物。而且，通过与三相电机共享电机芯，即，通过共享定子(stator)和转子(rotor)，来可以与现有的使用三相电机的电动起重机进行互换，从而可减轻由改变设备而产生的负担。
【附图说明】
[0022]图1为根据本发明的一个实施例的链式电动起重机的立体图。
[0023]图2为根据本发明的一个实施例的链式电动起重机的主视图。
[0024]图3为根据本发明的一个实施例的链式电动起重机的侧视图。
[0025]图4为根据本发明的一个实施例的链式电动起重机的剖视图。
[0026]图5为放大示出图4中的离合器的图。
[0027]〈附图标记的说明〉
[0028]10:单相链式电动起重机100:电机部
[0029]110:定子120:转子
[0030]130:转子轴140:电机外壳
[0031]200:减速器部210:第一驱动轴
[0032]211:第一齿轮220:第二驱动轴
[0033]221:第二齿轮223:第三齿轮
[0034]225:离合器盘227:离合器弹簧
[0035]230:第三驱动轴231:第四齿轮
[0036]233:第五齿轮240:第六齿轮
[0037]250:减速器外壳300:链条部
[0038]310:链条320:链条块
[0039]321:吊货滑车(load sheave)330:链箱
[0040]340:吊钩350:缓冲器[0041 ]400:制动部410:全转子
[0042]420:启动芯部430:制动衬片
[0043]440:制动弹簧450:制动器外壳
[0044]500:电力控制部510:起动电容器(start capacitor)
[0045]520:驱动电容器(run capacitor)
[0046]530:起动开关540:放电电阻
[0047]550:磁性连接器(magnetic connector)
[0048]56O:变压器(transformer)57O:接线盒
[0049]580:电力控制部外壳600:上部吊钩
[0050]700:载荷限制器(load limiter)
【具体实施方式】
[0051]以下，参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明，以便本发明所属技术领域的普通技术人员容易实施本发明。
[0052]为了明确说明本发明，省略了与本发明无关的部分，在说明书全文中，对相同的结构要素赋予了相同的附图标记。并且，为了便于说明，任意表示了附图中出现的各个结构的大小等，因此本发明并不限定于所示出的附图。
[0053]S卩，说明书中所记载的特定形状、结构及特点可在不脱离本发明的思想及范围的情况下，从一个实施例变更为其他实施例来体现，个别结构要素的位置或配置也应理解为可在不脱离本发明的思想及范围的情况下进行改变。因此，后述的详细说明并不具有限定性意义，本发明的范围包括发明要求保护范围的权利要求项所请求的范围及于此均等的所有范围。
[0054]图1为根据本发明的一个实施例的链式电动起重机的立体图，图2及图3分别为根据本发明的一个实施例的链式电动起重机的主视图及侧视图。
[0055]参照图1至图3，本发明的一个实施例的链式电动起重机1包括电机部100、减速器部200、链条部300、制动部400及电力控制部500。在电机部100中，通过电力控制部500来接收电力并驱动电机，电机的动力通过减速器200向链条部300传递。
[0056]链条部300包括:链条310，所述链条310可借助电机的动力来上下往复移动；链条块320，所述链条块320的内部设有吊货滑车(load sheave)，以使当链条310上下往复移动时卷绕链条310;链箱330，所述链箱330配置于链条块320的外部来放置卷绕的链条310;吊钩340，所述吊钩340与链条310的一端部相连接而可将货物悬挂；以及缓冲器350，所述缓冲器350安装于吊钩340的上部。
[0057]为了吊起重量大的货物，链条310与铁制环坚固地相连接，为了以坚固而简单的方式与货物相连接，吊钩340形成钩扣式。链条块320即使在向链条310传递的动力(所述向链条310传递的动力用于卷起链条并利用此时产生的链条的拉力来拉升挂在吊钩340上的载重)被阻断时也可维持载重以卷起的方式拉升的状态。在本实施例中，链条310以一条链条的方式与吊钩340相连接，但为了增加可承受的货物的载重，也可以以两条链条的方式使链条310与吊钩340相连接。
[0058]电力控制部500设有电容器和磁性连接器，电力控制部500与电源相连接而传输用于驱动电机的电力。在本实施例中，使用与单相电源相连接来驱动电机的单相电机，对此将在后述中进行说明。
[0059]除此之外，根据本实施例的链式电动起重机10还具备上部吊钩600及载荷限制器700。上部吊钩600与设置于顶棚的轨道相结合，以使链式电动起重机10沿着轨道向一方向移动。载荷限制器700通过检测在悬挂在链式电动起重机10的货物超过额定载重的情况下所产生的过电流来阻断电机的工作，从而起到提前防止在移动货物的过程中链条受损或货物掉落等的安全事故的作用。并且，链式电动起重机10具备启动开关(未图示)，从而以有线或无线的方式控制对链式电动起重机10的开始启动或停止的操作。
[0060]图4为以链条延伸的方向切割本实施例的链式电动起重机的剖视图，以下，参照图4，来具体说明根据本实施例的链式电动起重机的工作方式。
[0061 ]电机部100在电机外壳140内设有定子110及转子120，其中，定子110固定于电机外壳140。转子120固定于转子轴130，所述转子轴130以能够通过轴承旋转的方式被支撑，且转子轴130以贯通定子110的中心部的方式配置。
[0062]在电机部100的一端设置有制动部400。制动部400具有全转子(full rotor)410、启动芯部420、制动衬片430、制动弹簧440及制动器外壳450。
[0063]全转子410由磁性材料构成，并与电机部100的转子轴130啮合。启动芯部420也由磁性材料构成，启动芯部420以与全转子410相邻的方式配置，虽然启动芯部420无法相对转子轴130旋转，但以能够向长度方向移动的方式与转子轴130花键啮合。制动衬片430固定于启动芯部420，在全转子410和启动芯部420之间设置有制动弹簧440。制动弹簧440借助自身弹性向启动芯部420加压，以此使制动衬片430压接于制动器外壳440。
[0064]在制动部400的另一侧设置有用于向电机部100传输电力的电力控制部500。电力控制部500包括起动电容器510(start capacitor)、驱动电容器(run capacitor)520、起动开关530、放电电阻540、磁性连接器(magnetic connector)550、变压器(transformer)560、接线盒570及电力控制部外壳580。
[0065]为了当启动及驱动电机时在电机部100产生旋转磁场，起动电容器510及驱动电容器520形成主线圈和辅助线圈的电相位差，放电电阻540与起动电容器510并联。磁性连接器550用于通过电接触器控制电动机的频繁启动、停止等。另一方面，通过向磁性连接器550连接附图中未图示的计数器(counter)来对电机的启动次数进行计数，并向作业人员进行显不O
[0066]若作业人员通过操作启动开关来启动链式电动起重机10，则通过电力控制部500向电机部100的定子110供给电。若在定子110线圈通电，则产生旋转磁场，借助部分磁场，制动部400的全转子410被磁化，抵抗制动弹簧430的弹力从而将启动芯部420拉到全转子410侦U。以此，固定于启动芯部420的制动衬片430离开制动器450的内周面，从而解除制动。
[0067]接着，电机部100的转子120及转子轴130旋转，该旋转运动经减速器部200向链条部300的吊货滑车传递，从而可吊起悬挂在吊钩340的货物或使悬挂在吊钩340的货物下降。
[0068]在本实施例中，电机部100由单相电机形成。因此，电机的驱动并不需要三相电源，并可在普通家庭或商业区等提供常用单相电源的场所使用电动起重机，从而减少了电动起重机的使用场所的限制。
[0069]由于这种单相电机的功率小于三相电机，因而存在为了得到相同的功率而使单相电机的大小必须变大的问题。但是，在本实施例中，通过减速器的详细结构来解决了上述问题，以下将对这种减速器的结构进行详细说明。
[0070]减速器部200由三级减速器构成，所述三级减速器包括第一齿轮至第六齿轮的六个齿轮。第一齿轮211与电机部100的转子轴130相连接，第一齿轮211设置于沿着转子轴130的长度方向延长的第一驱动轴210。第一驱动轴210随着转子轴130的旋转与转子轴130—同旋转，第一齿轮211与第一驱动轴210联动并一同旋转。
[0071]第二驱动轴220配置成与第一驱动轴210相隔开并与第一驱动轴210并排，且以形成在第二驱动轴220的第二齿轮221与第一齿轮211相连接的方式配置。
[0072]图5为放大示出图4中的第二驱动轴220部分的图，参照图5，第二驱动轴220中，除了第二齿轮221，还设置有第三齿轮223、配置于第三齿轮223的两侧的离合器盘225及离合器弹簧227，并且上述部件形成离合器。离合器弹簧227配置于第三齿轮223的一侧，在第三齿轮223和离合器弹簧227之间以紧贴的方式配置有离合器盘225，上述离合器盘225用于向第三齿轮223传递离合器弹簧227的弹力。
[0073]第三齿轮223以与设置于第三驱动轴230的第四齿轮231相连接的方式配置。另一方面，当悬挂在吊钩340的货物的载重超过设定重量时，离合器弹簧227借助自身弹性起以使在第三齿轮223和第四齿轮234之间产生滑动的作用。当因过载重而在齿轮之间产生滑动时，电流急剧上升，并由载荷限制器700检测出此情况，从而阻断电机的工作。如上所述，离合器起到通过与载荷限制器700之间的相互作用来在过载重时阻断电机驱动的作用。
[0074]第五齿轮233设置于第三驱动轴230，从而以与第四齿轮231联动并一同旋转。第五齿轮233与其并排配置的第六齿轮240相连接，第六齿轮240与链条块320内的吊货滑车321联动并一同旋转。
[0075]在本实施例中，为了在减速器中顺畅地传递动力，第一齿轮至第四齿轮使用斜齿轮，第五齿轮及第六齿轮使用正齿轮。
[0076]像这样，在本实施例中，通过由六个齿轮构成的三级减速器向链条部300传递在电机部100产生的动力。在传递动力的过程中，在第一齿轮211和第二齿轮221之间、在第三齿轮223和第四齿轮231之间、在第五齿轮233和第六齿轮240之间总共形成三次减速，以此增加所传递的扭矩，从而在即使使用具有与以往的三相电机相同大小的单相电机也可得到相同的扭矩。并且，在三级减速器的中间设有离合器，从而在货物的载重超过所设定的重量的情况下，通过与载荷限制器联动来阻断电机的驱动，从而可提前防止发生安全事故。
[0077]为了得到与以往使用时的相同大小的三相电机的起重机相同的扭矩，三级减速器的减速比可设定为使用三相电机的情况的约2倍。在本实施例中，三减速器的减速比可以为85ο
[0078]如上所述，在本实施例中，通过使用三级减速器来加大减速比，从而即使使用单相电机也可产生与以往使用三相电机的情况相同的扭矩。并且，借助三级减速器来相对降低链条310的卷起速度，从而可容易调整货物的高度。这带来以下优点，即抑制了为调整高速所需的频繁的开关操作从而可以减轻向链式电动起重机施加的负担。
[0079]并且，将单相电机的大小维持为与三相电机相同的大小从而可以共享电机芯，因此可与现有的使用三相电机的起重机进行互换，从而可在未大大改变现有产品的设计的情况下，采用单相电机。
[0080]以上，参照附图对本发明进行了说明，但本发明所属技术领域的普通技术人员应该能够理解，在不改变本发明的技术思想或必要特征的情况下，可以以其他【具体实施方式】来实施本发明。因此，以上所述的一个实施例在所有方面属于例示性的，不应理解为限定本发明。
【主权项】
1.一种链式电动起重机，其特征在于， 包括: 电机部(100)，所述电机部(100)具备定子(110)、转子(120)及转子轴(130); 减速器部(200)，所述减速器部(200)具备三级减速器，所述三级减速器与所述电机部(100)的转子轴(130)相连接; 链条部(300)，所述链条部(300)具备吊货滑车(321)，所述吊货滑车(321)与链条(310)及所述减速器部(200)相连接，用于卷上/卷下所述链条(310); 制动部(4 O O )，所述制动部(4 O O)能够以旋转的方式固定所述电机部(1 O)的转子轴(130);以及 电力控制部(500)，所述电力控制部(500)用于控制向所述电机部(100)供给的电力， 所述减速器部(200)的三级减速器包括: 第一驱动轴(210)，所述第一驱动轴(210)与所述电机部(100)的转子轴(130)相连接； 第一齿轮(211)，所述第一齿轮(211)设置于所述第一驱动轴(210); 第二驱动轴(220)，所述第二驱动轴(220)配置成与所述第一驱动轴(210)相隔开并与所述第一驱动轴(210)并排； 第二齿轮(221)及第三齿轮(223)，所述第二齿轮(221)及第三齿轮(223)设置于所述第二驱动轴(220); 第三驱动轴(230)，所述第三驱动轴(230)配置成与所述第二驱动轴(220)相隔开并与所述第二驱动轴(220)并排； 第四齿轮(231)及第五齿轮(233)，所述第四齿轮(231)及第五齿轮(233)设置于所述第三驱动轴(230);以及 第六齿轮(240)，所述第六齿轮(240)与所述第五齿轮(233)并排配置，并且与所述链条部(300)的吊货滑车(321)相结合， 当驱动所述电机部(100)时，通过所述第一齿轮(211)和所述第二齿轮(221)相结合、所述第三齿轮(223)和所述第四齿轮(231)相结合、所述第五齿轮(233)和所述第六齿轮(240)相结合，来形成三级减速。2.根据权利要求1所述的链式电动起重机，其特征在于，所述电机部(100)由单相电机构成。3.根据权利要求1所述的链式电动起重机，其特征在于，在所述第二驱动轴(220)设置有离合器弹簧(227)及离合器盘(225)，所述离合器弹簧(227)配置于所述第三齿轮(223)的一侧，所述离合器盘(225)配置于所述第三齿轮(223)和所述离合器弹簧(227)之间。4.根据权利要求1所述的链式电动起重机，其特征在于，所述第一齿轮至第四齿轮为斜齿轮，所述第五齿轮及第六齿轮为正齿轮。
【文档编号】B66D3/22GK106044604SQ201510829361
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2015年11月25日
【发明人】鲜于永球
【申请人】(株)大山Inotec