专利名称：连续采煤机的装运装置减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种连续采煤机的装运装置减速器，属煤矿采掘设备零部件的设计与制造的技术领域。
背景技术：
连续采煤机，是大中型煤矿最重要的采掘设备，由于是在煤矿井下狭窄的巷道内 采掘、运输作业，其安全性是十分重要的。装运装置是连续采煤机最重要的部件之一，要求具有安全、平稳的装载运输，故必 须控制好装运速度；装运速度是由变速机构完成的，有的直接使用大扭矩液压马达，虽结构 简单，性能可靠，但过载能力差；有的将装运和运输采用不同的减速器，虽然性能较好，但增 加了 一套电机和减速器，可靠性反而降低，维护量增加。
发明内容发明目的本实用新型的目的就是针对背景技术的不足，根据煤矿井下恶劣环境作业的特 点，设计一种新的装运装置减速器，采用大小伞齿轮+齿轮+行星齿轮变速，实现单输入双 输出结构，以大幅度提高装运装置的稳定性、可靠性和安全性。技术方案本实用新型主要结构由壳体、箱体、大伞齿轮、中伞齿轮、小伞齿轮、传动锥齿轮、 输出锥齿轮、过渡轮、太阳轮、行星轮、外齿圈、花键轴、轴承、浮动密封、密封圈、螺栓组成； 壳体1的下部为箱体2，并由螺栓41、42、43、44、49、密封圈40联接固定并密封；壳体1由花 键轴20输入动力，在花键轴20上装有小伞齿轮12，并由第i^一轴承31、第十二轴承32固 定，花键轴20外部由密封圈53密封；小伞齿轮12垂直啮合联接中伞齿轮11，中伞齿轮11 由第九轴承29、第十轴承30固定；中伞齿轮11由花键轴38联接太阳轮17，太阳轮17啮合 联接行星轮18，行齿轮18由第十三轴承33、第十四轴承34固定，行星轮18啮合联接外齿 圈19 ；太阳轮17通过花键轴37联接第一过渡轮15，第一过渡轮15由第七轴承27、第八轴 承28固定，第一过渡轮15平行联接第二过渡轮16，第二过渡轮16由第五轴承25、第六轴 承26固定；第二过渡轮16与传动锥齿轮13装在同一齿轮轴50上，传动锥齿轮13与大伞 齿轮10垂直啮合联接；大伞齿轮10由第一轴承21、第二轴承22、螺栓51、销52固定，大伞 齿轮10与输出锥齿轮14垂直啮合联接，输出锥齿轮14由第三轴承23、第四轴承24固定， 输出锥齿轮14外部为输出花键轴7，输出花键轴7与箱体2之间装有端盖5、浮封盖6，并由 螺栓48、浮动密封39固定并密封；变速后的输出花键轴7联接连续采煤机的装运装置。所述的装运装置减速器，中伞齿轮与小伞齿轮之间的传动速比为1.44 1;外齿 圈、行星轮与太阳轮之间的传动速比为4. 69 1 ；第一过渡轮与第二过渡轮之间的传动速 比为1 1 ；大伞齿轮与传动锥齿轮之间的传动速比为4. 08 1 ；大伞齿轮与输出锥齿轮之 间的传动速比为4. 08 1 ；减速器的整体传动速比为27. 5 1。[0009]所述的行星轮18，为奇数设置，行星轮为三个。有益效果本实用新型与背景技术相比具有明显的先进性，根据连续采煤机装运装置具有传 动力量大、作业环境恶劣的实际情况，采用全密封设计，采用小、中、大伞齿轮变速、行星齿 轮变速、传动锥齿轮变速、输出锥齿轮变速、两个过渡轮传递，形成多级、多方式变速，使传 动速比最终达到27. 5 1，形成单输入双输出结构，此减速器设计先进、合理，结构紧凑，安 全可靠，传动性能优良，变速运行平稳，是十分理想的连续采煤机装运装置的减速器，此减 速器也可用于其他类似设备变速。
图1为整体结构主视图图2为整体结构侧视图图3为整体结构俯视图图4为图1的A-A剖面图图5为图2的B-B剖面图图6为减速器传动状态图图中所示，附图标记清单如下1、壳体，2、箱体，3、箱盖，4、轴承盖，5、端盖，6、浮封盖，7、输出花键轴，8、螺孔，9、 螺孔，10、大伞齿轮，11、中伞齿轮，12、小伞齿轮，13、传动锥齿轮，14、输出锥齿轮，15、第一 过渡齿轮，16、第二过渡齿轮，17、太阳轮，18、行星轮，19、外齿圈，20、花键轴，21、第一轴承， 22、第二轴承，23、第三轴承，24、第四轴承，25、第五轴承，26、第六轴承，27、第七轴承，28、第 八轴承，29、第九轴承，30、第十轴承，31、第i^一轴承，32、第十二轴承，33、第十三轴承，34、 第十四轴承，35、第十五轴承，36、第十六轴承，37、花键轴，38、花键轴，39、浮动密封，40、密 封圈，41、螺栓，42、螺栓，43、螺栓，44、螺栓，45、螺栓，46、螺栓，47、螺栓，48、螺栓，49、螺栓， 50、齿轮轴，51、螺栓，52、销，53、密封圈。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明图1、2、3、4、5所示，为整体结构、传动联接关系图，各部位置，联接关系要正确，安 装牢固。传动动力由花键轴20输入，经大、中、小伞齿轮变速、行星齿轮变速，经花键轴传递至两个过渡轮平行传递，由传动锥齿轮输出变速速比，与大伞齿轮啮合联接变速，再经大 伞齿轮与输出锥齿轮联接，由输出锥齿轮输出传动速比，形成单输入、双输出结构。此减速器为全密封结构，由浮动密封、密封圈密封。图6所示，为减速器传动状态图，图中可知小伞齿轮垂直联接中伞齿轮，中伞齿 轮与太阳轮、第一过渡轮装在同一花键轴上，第一过渡轮平行1 1啮合联接第二过渡轮， 第二过渡轮与传动锥齿轮装在同一花键轴上，传动锥齿轮垂直啮合联接大伞齿轮，大伞齿 轮垂直啮合联接输出锥齿轮，输出锥齿轮通过输出花键轴输出传动速比及动力。
权利要求一种连续采煤机的装运装置减速器，其特征在于主要结构由壳体、箱体、大伞齿轮、中伞齿轮、小伞齿轮、传动锥齿轮、输出锥齿轮、过渡轮、太阳轮、行星轮、外齿圈、花键轴、轴承、浮动密封、密封圈、螺栓组成；壳体(1)的下部为箱体(2)，并由螺栓(41、42、43、44、49)、密封圈(40)联接固定并密封；壳体(1)由花键轴(20)输入动力，在花键轴(20)上装有小伞齿轮(12)，并由第十一轴承(31)、第十二轴承(32)固定，花键轴(20)外部由密封圈(53)密封；小伞齿轮(12)垂直啮合联接中伞齿轮(11)，中伞齿轮(11)由第九轴承(29)、第十轴承(30)固定；中伞齿轮(11)由花键轴(38)联接太阳轮(17)，太阳轮(17)啮合联接行星轮(18)，行齿轮(18)由第十三轴承(33)、第十四轴承(34)固定，行星轮(18)啮合联接外齿圈(19)；太阳轮(17)通过花键轴(37)联接第一过渡轮(15)，第一过渡轮(15)由第七轴承(27)、第八轴承(28)固定，第一过渡轮(15)平行联接第二过渡轮(16)，第二过渡轮(16)由第五轴承(25)、第六轴承(26)固定；第二过渡轮(16)与传动锥齿轮(13)装在同一齿轮轴(50)上，传动锥齿轮(13)与大伞齿轮(10)垂直啮合联接；大伞齿轮(10)由第一轴承(21)、第二轴承(22)、螺栓(51)、销(52)固定，大伞齿轮(10)与输出锥齿轮(14)垂直啮合联接，输出锥齿轮(14)由第三轴承(23)、第四轴承(24)固定，输出锥齿轮(14)外部为输出花键轴(7)，输出花键轴(7)与箱体(2)之间装有端盖(5)、浮封盖(6)，并由螺栓(48)、浮动密封(39)固定并密封；变速后的输出花键轴(7)联接连续采煤机的装运装置。
2.根据权利要求1所述的一种连续采煤机的装运装置减速器，其特征在于所述的装 运装置减速器，中伞齿轮与小伞齿轮之间的传动速比为1.44 1 ；外齿圈、行星轮与太阳轮 之间的传动速比为4. 69 1 ；第一过渡轮与第二过渡轮之间的传动速比为1 1;大伞齿 轮与传动锥齿轮之间的传动速比为4. 08 1 ；大伞齿轮与输出锥齿轮之间的传动速比为 4.08 1 ；减速器的整体传动速比为27. 5 1。
3.根据权利要求1所述的一种连续采煤机的装运装置减速器，其特征在于所述的行 星轮(18)，为奇数设置，行星轮为三个。
专利摘要本实用新型涉及一种连续采煤机的装运装置减速器，主要结构由壳体、箱体、大、中、小伞齿轮、行星齿轮、传动锥齿轮、输出锥齿轮、过渡轮、花键轴、轴承组成，采用全密封设计，采用大、中、小伞齿轮变速、行星齿轮变速、传动、输出锥齿轮变速、过渡轮传递，形成多级、多方式变速，使传动速最终达到27.5∶1，形成单输入、双输出结构，此变速装置设计先进、合理，结构紧凑，安全可靠，传动性能优良，变速、运行平稳，是十分理想的连续采煤机的装运装置减速器，此减速器也可用于其他类似设备变速。
文档编号F16H1/28GK201593588SQ20092025463
公开日2010年9月29日 申请日期2009年11月18日 优先权日2009年11月18日
发明者年魁, 张小峰, 张振, 张维果, 曹为, 杨勤, 高爱红 申请人:煤炭科学研究总院太原研究院;煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司