专利名称：一种减速器及安装此减速器的连续采煤机的制作方法
技术领域：
本发明涉及煤矿工程机械技术领域，特别涉及一种减速器及安装此减速器的连续米煤机。
背景技术：
目前，减速器输入端转速相对较高，减速器容易发热，如果仅采用飞溅润滑，主要缺点是容易造成发热和漏油、轴承故障率高，如果采用强制润滑系统，有强制润滑泵，结构复杂，功率消耗高。因此，对于现有减速器输入端降温润滑效果差的问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种减速器及安装此减速器的连续采煤机，以解决现有减速器输入端降温润滑效果差的问题。一方面，本发明提供了一种减速器，包括箱体，箱体内设置有输入端部，还包括:设置在输入端部的第一齿轮组件；与所述第一齿轮组件驱动连接的减速锥齿轮组件；与所述减速锥齿轮组件驱动连接的行星减速组件；与所述行星减速组件驱动连接的输出轴；其中，所述第一齿轮组件驱动连接用于向所述输入端部内供油降温的润滑泵组件。进一步地，所述润滑泵组件包括:与所述第一齿轮组件驱动连接的润滑齿轮轴；与所述润滑齿轮轴上的齿轮驱动连接的润滑齿轮；与所述润滑齿轮进油端连通的第一油腔；设置在所述输入端部并与所述润滑齿轮出油端连通的润滑降温油路。进一步地，所述箱体上还设置有用于支撑所述润滑齿轮轴和所述润滑齿轮的支撑盖;所述支撑盖上还设置有用于密封所述润滑齿轮轴和所述润滑齿轮的密封盖；所述密封盖上设置有用于护压所述润滑齿轮轴和所述润滑齿轮的压盖；所述润滑泵组件还包括:用于将所述支撑盖、所述密封盖和所述压盖固定到箱体上的固定螺栓。进一步地，所述第一齿轮组件包括:设置在所述输入端部并用于与外部驱动机构驱动连接的一轴齿轮；与所述一轴齿轮驱动连接的惰轮；其中，所述一轴齿轮驱动连接所述润滑齿轮轴。进一步地，所述一轴齿轮与所述润滑齿轮轴驱动连接的端部开设有平键安装槽；
所述润滑齿轮轴与所述平键安装槽相对应的一端设置平键；所述第一油腔还设置有与所述润滑齿轮轴另一端部连通的第一润滑油路。进一步地，所述润滑齿轮轴外设置有用于将其支撑到箱体上的滑动轴承；所述润滑齿轮轴外还设置有用于将其支撑到所述支撑盖和所述压盖上的滚动轴承。进一步地,所述减速锥齿轮组件包括:与所述惰轮驱动连接的三轴齿轮；与所述三轴齿轮驱动连接的小锥齿轮；与所述小锥齿轮驱动连接的大锥齿轮；与所述大锥齿轮驱动连接的行星减速组件；其中，所述小锥齿轮上安装有双向油封，所述双向油封用于将输入轴部的油腔与行星减速组件部位的油腔间隔开。进一步地,所行星减速组件包括:与所述大锥齿轮驱动连接的太阳轮；与所述太阳轮驱动连接的行星轮；与所述行星轮驱动连接的行星轮轴；与所述行星轮轴固定连接的行星架；与所述行星架驱动连接的输出轴。进一步地，所述减速器还包括箱体，所述一轴齿轮通过一轴齿轮轴承安装在箱体内；所述惰轮通过惰轮轴承安装在箱体内；所述小锥齿轮通过小锥齿轮轴承安装在箱体内；所述大锥齿轮通过大锥齿轮轴承安装在所述输出轴上；所述太阳轮套装在所述输出轴上；所述箱体内还设置有与所述行星轮啮合的内齿圈；所述输出轴通过输出轴轴承安装在箱体内。本发明还提供一种连续采煤机，所述连续采煤机设置有上述任一项所述的减速器。 与现有技术相比，本发明的有益效果本发明提供的一种减速器，包括箱体，箱体内设置有输入端部，还包括:设置在输入端部的第一齿轮组件；与所述第一齿轮组件驱动连接的减速锥齿轮组件；与所述减速锥齿轮组件驱动连接的行星减速组件；与所述行星减速组件驱动连接的输出轴；其中，所述第一齿轮组件驱动连接用于向所述输入端部内供油降温的润滑泵组件。通过在输入端部安装有通过第一齿轮组件驱动的润滑泵组件，可以充分改善输入端部的轴承润滑；提高散热效果，降低减速器的油温；而且装置简单，润滑泵组件不需要额外的动力源。
图1为本发明实施例中减速器的结构示意图；图2为图1中A-A向的剖视示意图3为图2中B部分的结构放大示意图；图4为本发明实施例中润滑泵组件的结构示意图；图5为本发明实施例中减速器另一视角的结构示意图。附图标记说明:1、第一端盖；2、磁性螺塞；3、箱体；4、滑动轴承；5、滚动轴承；6、润滑齿轮轴；7、润滑齿轮；8、一轴齿轮；9、第二端盖；10、惰轮轴；11、惰轮；12、轴承座；13、三轴齿轮；14、小锥齿轮；15、双向油封；16、大锥齿轮；17、联轴器；18、输出轴；19、刀盘；20、太阳轮；21、行星轮；22、内齿圈；23、行星架；24、浮动密封；25、浮动密封盖；26、轴承座；27、内齿套；28、第三端盖；29、密封盖；30、压盖；31、固定螺栓；32、支撑盖。
具体实施例方式为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。本发明以应用到现有的连续采煤机的减速器为例说明，同样本发明也可以应用与其他减速器。如图1所不,一种减速器,如图1和图2所不,包括箱体3,箱体3内设置有输入端部，还包括:设置在输入端部的第一齿轮组件；与所述第一齿轮组件驱动连接的减速锥齿轮组件；与所述减速锥齿轮组件驱动连接的行星减速组件；与所述行星减速组件驱动连接的输出轴18 ;其中，所述第一齿轮组件驱动连接用于向所述输入端部内供油降温的润滑泵组件。现有的带第一齿轮组件、减速锥齿轮组件和行星减速组件的减速器都可以在其输入端部安装润滑泵组件，而且润滑泵组件利用第一齿轮组件来驱动，以减少外部动力输入，结构简单，可以充分给减速器的输入端降温。优选地，如图1和图2所示，润滑泵组件包括:与所述第一齿轮组件驱动连接的润滑齿轮轴6 ;与所述润滑齿轮轴6上的齿轮驱动连接的润滑齿轮7 ;与所述润滑齿轮7进油端连通的第一油腔(图中未显示)；设置在所述输入端部并与所述润滑齿轮7出油端连通的润滑降温油路。润滑泵组件可以是其他常用的通过第一齿轮组件带动的泵结构，本发明优选的润滑泵组件为齿轮油泵，通过在箱体3内设置润滑齿轮轴6和润滑齿轮7，其转动时可以在润滑齿轮7进油端形成一定的负压，在负压区域的箱体内设置第一油腔，并且第一油腔连接有用于降温和润滑的油源，通过润滑齿轮轴和润滑齿轮将润滑油液泵送到输入端部的腔体内，通过腔体内的润滑降温油路(图中未示出)，为输入端部的零部件降温润滑，达到为输入端部散热润滑的作用。另外，如图2、图3和图4所示，所述润滑齿轮7与所述箱体3之间设置有支撑盖32 ;所述支撑盖32上还设置有用于密封润滑齿轮轴6和润滑齿轮7的密封盖29 ;密封盖29上设置有用于护压所述润滑齿轮轴6和所述润滑齿轮7的压盖30 ;该润滑泵组件还包括:用于将所述支撑盖32、所述密封盖29和所述压盖30固定到箱体上3的固定螺栓31。该结构可以简单地将润滑泵组件与箱体结构组合成一体，使本发明结构更统一，维修方便。
其中，所述第一齿轮组件包括:设置在所述输入端部并用于与外部驱动机构驱动连接的一轴齿轮8 ;与所述一轴齿轮8驱动连接的惰轮11 ;其中，所述一轴齿轮8驱动连接所述润滑齿轮轴6。一轴齿轮8与润滑齿轮轴6驱动连接的端部开设有平键安装槽；所述润滑齿轮轴6与所述平键安装槽相对应的一端设置平键；所述第一油腔还设置有与所述润滑齿轮轴6另一端部连通的第一润滑油路。其中，一轴齿轮8通过第二端盖9安装在箱体3上。优选地，所述润滑齿轮轴6外设置有用于将其支撑到箱体3上的滑动轴承4 ;所述润滑齿轮轴6外还设置有用于将其支撑到所述支撑盖32和所述压盖30上的滚动轴承5。另外，减速锥齿轮组件包括:与所述惰轮11驱动连接的三轴齿轮13 ;与所述三轴齿轮13驱动连接的小锥齿轮14 ;与所述小锥齿轮14驱动连接的大锥齿轮16 ;与所述大锥齿轮16驱动连接的行星减速组件；其中，所述小锥齿轮上14安装有双向油封15，所述双向油封15用于将输入轴部的油腔与行星减速组件部位的油腔间隔开。所行星减速组件包括:与所述大锥齿轮16驱动连接的太阳轮20 ;与所述太阳轮20驱动连接的行星轮21 ;与所述行星轮21驱动连接的行星轮轴；与所述行星轮轴固定连接的行星架23 ;与所述行星架23驱动连接的输出轴18。所述减速器还包括箱体，所述一轴齿轮8通过一轴齿轮轴承座安装在箱体3内；所述惰轮11通过惰轮轴承安装在箱体3内；惰轮轴承安装在惰轮轴10上；所述小锥齿轮14通过小锥齿轮轴承安装在箱体3内；所述大锥齿轮16通过大锥齿轮轴承安装在所述输出轴18上；所述太阳轮20套装在所述输出轴18上；所述箱体3内还设置有与所述行星轮21啮合的内齿圈22 ;所述输出轴18通过输出轴轴承安装在箱体3内。具体为，如图1-图5所示，本发明实施例提供的一种减速器，减速器包括箱体3、一组直齿圆柱齿轮组成的第一齿轮组件、减速锥齿轮组件、一级行星减速组件，润滑油泵和磁性螺塞2等。其中，箱体3为一个整体，采用左右对称结构，两个输入端部分别由两个电机驱动，箱体3通过螺栓固定在连续采煤机机身上。其中，如图2所示，第一齿轮组件的一轴齿轮8和惰轮11相啮合，惰轮11再把动力传递给三轴齿轮13，三轴齿轮13通过花键与小锥齿轮14连接，小锥齿轮14与大锥齿轮16啮合，大锥齿轮16通过花键与太阳轮20连接，太阳轮20与行星轮21相啮合，行星轮21通过行星轴与行星架23连接，并与内齿圈22相啮合。如图2和图3所示，一轴齿轮8的端部处设置润滑泵组件(即齿轮油泵)，该润滑泵组件由润滑齿轮轴6、润滑齿轮7、密封盖29、固定螺栓31组成，润滑泵组件的入口端处设有第一油腔，润滑油通过第一油腔在润滑齿轮轴6和润滑齿轮7之间流动，润滑齿轮轴6通过端面平键插入一轴齿轮8平键安装槽内，润滑齿轮轴6与一轴齿轮8之间留有间隙，随着一轴齿轮8的转动在腔体上面油腔内形成真空环境，油从下面的第一油腔被吸入上面输入端部的腔体内。如图2所示，减速器的三轴齿轮13上设有双向油封15，把输入端的高速级和行星减速组件部位的低速级的油腔分开。减速器行星减速组件，采用一级行星减速，行星架23为双列结构，每一列布置一组行星轮21，另一列布置另一组行星，两列的行星轮21宽度不同，行星轮轴中间为通孔，左右内齿圈22通过螺栓和定位销固定在左右箱体3上。
如图2所示，减速器行星架23内花键与输出轴18中部的外花键连接，输出轴18通过花键将动力输出，左右输出轴对称成直线分布，每根输出轴18 —端与两个对称布置的内齿套27连接，另一端用方头形状结构与联轴器17相连，联轴器17将两个输出轴18连接在了一起。输出轴18两端、联轴器17都与滚筒连接，滚筒外安装刀盘19，将动力输出，完成截割功能。如图2和图5所示，减速器的输出端各零件是通过螺栓连接在一起，输出浮动密封盖25是独立的一个零件，其通过螺栓固定在输出端零件体上，浮动密封24被罩在密封盖29内，拆掉密封盖29的螺栓，可以更换浮动密封24。如图2、图3和图5所示，行星架23与输出轴18通过花键连接，两个输出轴18对称直线布置，一端通过联轴器17连接定位，另一端通过第三端盖28安装。输出轴18另一端与内齿套27通过花键连接，内齿套27、轴承座26、浮动密封盖25通过螺栓连接在一起，轴承座26上开设键槽与滚筒配合连接，通过刀盘19完成截割。浮动密封24更换时，只需将滚筒浮动密封盖25拆卸。如图1和图2所示，左右箱体3上具有相同的磁性螺塞2，磁性螺塞2通过第一端盖I固定在箱体3上，磁性螺塞2上设有引导槽、磁性体，引导槽便于收集箱体3内部的铁屑。本发明还提供一种连续采煤机，所述连续采煤机设置有上述任一项所述的减速器。由于上述的减速器具有上述技术效果，因此，设有该减速器的连续采煤机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种减速器，包括箱体(3)，所述箱体(3)内设置有输入端部，其特征在于，还包括: 设置在所述输入端部的第一齿轮组件； 与所述第一齿轮组件驱动连接的减速锥齿轮组件； 与所述减速锥齿轮组件驱动连接的行星减速组件； 与所述行星减速组件驱动连接的输出轴(18);其中， 所述第一齿轮组件驱动连接用于向所述输入端部内供油降温的润滑泵组件。
2.如权利要求1所述的减速器，其特征在于:所述润滑泵组件包括: 与所述第一齿轮组件驱动连接的润滑齿轮轴(6)； 与所述润滑齿轮轴(6)上的齿轮驱动连接的润滑齿轮(7)； 与所述润滑齿轮(7)进油端连通的第一油腔； 设置在所述输入端部并与所述润滑齿轮(7)出油端连通的润滑降温油路。
3.如权利要求2所述的减速器，其特征在于:所述箱体(3)上还设置有用于支撑所述润滑齿轮轴(6)和所述润滑齿轮(7)的 支撑盖(32)； 所述支撑盖(32)上还设置有用于密封所述润滑齿轮轴(6)和所述润滑齿轮(7)的密封盖(29)； 所述密封盖(29)上设置有用于护压所述润滑齿轮轴(6)和所述润滑齿轮(7)的压盖(30)； 所述润滑泵组件还包括: 用于将所述支撑盖(32)、所述密封盖(29)和所述压盖(30)固定到箱体上(3)的固定螺栓(31)。
4.如权利要求3所述的减速器，其特征在于:所述第一齿轮组件包括: 设置在所述输入端部并用于与外部驱动机构驱动连接的一轴齿轮(8)； 与所述一轴齿轮(8)驱动连接的惰轮(11);其中， 所述一轴齿轮(8)驱动连接所述润滑齿轮轴(6)。
5.如权利要求4所述的减速器，其特征在于:所述一轴齿轮(8)与所述润滑齿轮轴(6)驱动连接的端部开设有平键安装槽； 所述润滑齿轮轴(6)与所述平键安装槽相对应的一端设置平键； 所述第一油腔还设置有与所述润滑齿轮轴￠)另一端部连通的第一润滑油路。
6.如权利要求5所述的减速器，其特征在于: 所述润滑齿轮轴(6)外设置有用于将其支撑到箱体(3)上的滑动轴承(4)； 所述润滑齿轮轴(6)外还设置有用于将其支撑到所述支撑盖(32)和所述压盖(30)上的滚动轴承(5)。
7.如权利要求4-6任一项所述的减速器，其特征在于:所述减速锥齿轮组件包括: 与所述惰轮(11)驱动连接的三轴齿轮(13)； 与所述三轴齿轮(13)驱动连接的小锥齿轮(14)； 与所述小锥齿轮(14)驱动连接的大锥齿轮(16)； 与所述大锥齿轮(16)驱动连接的行星减速组件；其中， 所述小锥齿轮上(14)安装有双向油封(15)，所述双向油封(15)用于将输入轴部的油腔与行星减速组件部位的油腔间隔开。
8.如权利要求7所述的减速器，其特征在于:所行星减速组件包括: 与所述大锥齿轮(16)驱动连接的太阳轮(20)； 与所述太阳轮(20)驱动连接的行星轮(21)； 与所述行星轮(21)驱动连接的行星轮轴； 与所述行星轮轴固定连接的行星架(23)； 与所述行星架(23)驱动连接的输出轴(18)。
9.如权利要求7所述的减速器，其特征在于:所述减速器还包括箱体， 所述一轴齿轮(8)通过一轴齿轮轴承安装在箱体(3)内； 所述惰轮(11)通过惰轮轴承安装在箱体(3)内； 所述小锥齿轮(14)通过小锥齿轮轴承安装在箱体(3)内； 所述大锥齿轮(16)通过大锥齿轮轴承安装在所述输出轴(18)上； 所述太阳轮(20)套装在所述输出轴(18)上； 所述箱体(3)内还设置有与所述行星轮(21)啮合的内齿圈(22)； 所述输出轴(18)通过输出轴轴承安装在箱体(3)内。
10.一种连续采煤机，其特征在于:所述连续采煤机设置有如权利要求1-9任一项所述的减速器。
全文摘要
本发明涉及煤矿工程机械技术领域，特别是涉及一种减速器及安装此减速器的连续采煤机，该减速器，包括箱体，箱体内设置有输入端部，还包括设置在输入端部的第一齿轮组件；与所述第一齿轮组件驱动连接的减速锥齿轮组件；与所述减速锥齿轮组件驱动连接的行星减速组件；与所述行星减速组件驱动连接的输出轴；其中，所述第一齿轮组件驱动连接用于向所述输入端部内供油降温的润滑泵组件。通过在输入部安装有通过第一齿轮组件驱动的润滑泵组件，可以充分改善输入部的轴承润滑；提高散热效果，降低减速器的温升；而且装置简单，润滑泵组件不需要额外的动力源。
文档编号F16H57/04GK103174802SQ20121056410
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月24日 优先权日2012年12月24日
发明者王铁, 甄凤博, 刘金荣 申请人:三一重型装备有限公司