专利名称：无减速器起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起重机驱动机构集成模块化技术，特别涉及一种起升和行走 采用低转速大扭矩电动机对传动部分直接驱动机构，即无减速器起重机。
二、背景技术在工业生产制造过程中，电机作为驱动装置，减速机作为传动装置，电机串联减速 机是天经地义的事情。在成套机械设计时，往往会受空间限制，而且由于体积大，材料消耗、 空间等资源浪费多。能不能由电机直接驱动设备，不用减速机呢？由于电机输出转速快、输出扭矩小， 长期以来，几代科学家进行了努力，先后产生了调速电机、变频电机、多速电机、低速(8极 以上)电机，但由于输出力矩较小，仍然要串联减速机构来增加输出扭矩。另外，目前的刹车机构通常仅对传动轴进行刹车，这种间接刹车方式并不能有效 地制动，尤其对于力矩较大的传动轴来说，一旦传动轴出现故障就可能造成不能制动的情 况出现。
三、实用新型内容本使用新型的目的在于，对现有的起重机减轻重量，简化结构，降低成本，提高传 动效率，也为安装和维修提供方便。起升和行走机构采用一种低转速大扭矩电动机对传动部分直接驱动。技术方案如下一种无减速器起重机，包括起升机构、小车运行机构和大车运行机构，起升机构包 括支架和安装在支架上的卷筒，其驱动电机采用低转速大转矩电动机，起升机构还设有刹 车机构，所述刹车机构直接对卷筒制动；所述小车运行机构和大车运行机构的驱动电机均 采用低转速大转矩电动机，小车运行机构的驱动电机转轴通过联轴器与小车轮转轴传动连 接；大车运行机构的驱动电机转轴通过联轴器与大车轮转轴传动连接；小车和大车的刹车 靠其驱动电机自身的制动功能实现。起升机构的驱动电机转轴通过联轴器与卷筒的转轴传动连接。所述起升机构，在卷筒的侧面设有刹车盘或轮辐，刹车机构的刹车片与刹车盘或 轮辐匹配并直接对其进行制动。刹车机构是盘式刹车机构或者为鼓式刹车机构。所述低转速大转矩电动机的输出转速η = 1. 2-500r/min,输出扭矩= 100-30000Nm，防护等级 IP54。小车运行机构或大车运行机构的电动机下端设有底座，底座固定在连接梁上，对 应电机通过联轴器与对应的主动车轮传动轴连接。对小车和大车的刹车过程是启用电机自身摩擦制动装置对制动范围调速。本实用新型的有益效果
3[0016]1、由于整车机构不再需要安装独立的减速器来增加普通电动机的输出扭矩和减 小普通电动机输出的转速，能够充分的减少了动力传动环节，缩短系统的响应时间和提高 系统的控制精度，方便了起重机的控制操作。2、这种新形式的起重机整车驱动机构集成化、柔性化设计方法即节省了空间，又 简化了结构，从整体上减轻整机重量，外形又简洁美观。3、输出扭矩大，低速电机的功率损失少，超载能力强、运转平稳、噪声低、传动精度 高，减少了齿轮冲击的噪声，运转平稳并具备了比普通减速装置(机)更强的超截能力。转 速误差不超过0. 2r/min。4、可以降低成本，提高经济效益同样动力下，采用低速电机直接驱动机构比普通 电动机+减速装置(机)的间接驱动机构，更能节省资金，使成本大大降低。另外，具有结 构简单，设计合理，容易制造加工的优点，非常利于推广实施。
图1是安装于小车运行机构上的起升机构俯视结构示意图；图2是图1的侧面结构示意图；图3是大车运行机构的俯视结构示意图；图4是起升机构俯视结构示意图之二。
五、具体实施方案实施例一参见图1、图2、图3，图中，标号1为大车运行机构的端梁，2为主梁，3 为大车运行轨道，4为大车驱动电机，5为大车驱动电机底座，6为大车用联轴器，7为小车车 架，8为小车运行导轨，9为小车驱动电机，10为小车驱动电机底座，11为小车用联轴器，12 为小车车轮，13为起升机构的卷筒，14为起升机构驱动电机，15为起升机构支架，16为刹车 机构，17为起升机构联轴器，18为卷筒两端轴承座。本实施例为一种无减速器起重机，包括起升机构、小车运行机构和大车运行机构。大车运行机构包括支架和驱动电机，其驱动电机下端设有底座，底座固定在连接 梁上，大车的驱动电机为低转速大转矩电动机，该电机转轴通过联轴器与主动车轮传动轴 连接。主动车轮及从动车轮沿横向导轨运行。大车的刹车靠其驱动电机自身的制动功能实 现小车运行机构包括支架和驱动电机，其驱动电机下端设有底座，底座固定在连接 梁上，小车的驱动电机为低转速大转矩电动机，该电机转轴通过联轴器与主动车轮传动轴 连接。主动车轮及从动车轮沿纵向导轨运行，该纵向导轨位于大车的主梁上。小车的刹车 靠其驱动电机自身的制动功能实现。如图1中起升机构包括支架和安装在支架上的卷筒，其驱动电机采用低转速大转 矩电动机，起升机构的支架固定安装于小车机构支架上。起升机构还设有刹车机构，为更好 的保全起见，所述刹车机构直接对卷筒制动；所述小车和大车的刹车靠其驱动电机自身的 制动功能实现。所述刹车机构采用盘式制动器。所述直接制动，就是在卷筒另一端安设盘 式制动器，在卷筒上设有刹车盘或轮辐，刹车机构的刹车片与刹车盘或轮辐匹配并直接对 其进行制动。[0029]当然本实施例中起升机构的刹车机构还可以是鼓式刹车机构。这种新型的设计布置，使它的力矩支撑点设置在小车端梁上，可使小车架设计成 “工”字形三梁结构，使小车架的承受力更加明晰。如图2中小车运行机构和图3中大车运行机构所示，其车轮组采用图示安装形式， 也可采用角形轴承箱式与电动机相连。电动机采用坐式，小车运行电机设计有底座，焊接在 小车横梁上；大车运行电动机也采用坐式，设计有底座，底座直接焊接在桥架端梁上。由于 使用此电机，故运行机构上就不必要再独立设置制动器来进行刹车，需要停止运行时启用 电机本身的制动功能进行刹车。所述低转速大转矩电动机的输出转速η = 1. 2-500r/min,输出扭矩= 100-30000Nm，防护等级 IP54。实施例二 参见图4，内容与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同的是起升 机构的卷筒两端均通过轴承座安装于支架上，起升机构的驱动电机转轴通过联轴器与卷筒 转轴传动连接。
权利要求一种无减速器起重机，包括起升机构、小车运行机构和大车运行机构，其特征是起升机构包括支架和安装在支架上的卷筒，其驱动电机采用低转速大转矩电动机，起升机构还设有刹车机构，所述刹车机构直接对卷筒制动；所述小车运行机构和大车运行机构的驱动电机均采用低转速大转矩电动机，小车运行机构的驱动电机转轴通过联轴器与小车轮转轴传动连接；大车运行机构的驱动电机转轴通过联轴器与大车轮转轴传动连接；小车和大车的刹车靠其驱动电机自身的制动功能实现。
2.根据权利要求1所述的无减速器起重机，其特征是起升机构的驱动电机转轴通过 联轴器与卷筒的转轴传动连接。
3.根据权利要求1所述的无减速器起重机，其特征是所述起升机构，在卷筒的侧面设 有刹车盘或轮辐，刹车机构的刹车片与刹车盘或轮辐匹配并直接对其进行制动。
4.根据权利要求1或3所述的无减速器起重机，其特征是刹车机构是盘式刹车机构 或者为鼓式刹车机构。
5.根据权利要求1所述的无减速器起重机，其特征是所述低转速大转矩电动机的输 出转速η = 1. 2-500r/min，输出扭矩=100_30000Nm，防护等级IP54。
6.根据权利要求1所述的无减速器起重机，其特征是小车运行机构或大车运行机构 的电动机下端设有底座，底座固定在连接梁上，对应电机通过联轴器与对应的主动车轮传 动轴连接。
7.根据权利要求1所述的无减速器起重机，其特征是对小车和大车的刹车过程是启 用电机自身摩擦制动装置对制动范围调速。
专利摘要本实用新型涉及一种无减速器起重机，起重机的起升机构、小车运行机构和大车运行机构的驱动电机均直接采用一种低转速大扭矩电动机与传动机构配合使用。这种电机具有软启动特性，不需要接启动电阻，直接送电就可起到软启动特性，自身附带有减速功效，同时也附带有摩擦制动，制动速度可调、制动力矩调整范围宽，可获得不同的制动效果。配用此电机对起重机的启动和停止时出现的冲击现象得到很大的改善，因此在起重机上使用此电动机是个很好的发展前景。
文档编号B66C13/18GK201713223SQ20102024918
公开日2011年1月19日 申请日期2010年7月7日 优先权日2010年7月7日
发明者冯关琴, 宋彦东, 杨明瑞, 齐国庆 申请人:河南省郑起起重设备有限公司