专利名称：强力减速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种减速器，特别是一种无侧隙、全齿面啮合的强力减速器。
本发明的目的是这样实现的该装置包括上、下箱体和组装其内的输入轴、输出轴及其传动装置，其中传动装置由呈对称结构排列的双面波的波发生器、两个带有活齿的槽轮、两个平面齿轮构成，波发生器固装在输入轴的轴头，一个槽轮通过轴承组装在输入轴的轴颈上，另一个槽轮固装在输出轴的轴端，两个槽轮分别固定在同步滑套上，并使槽轮中各滑槽内的活齿滚轮端，分别与波发生器的波形面相接触，活齿齿端分别与固定在箱体两侧的平面齿轮齿面相啮合。
上述平面齿轮上的齿呈放射状分布，其上的齿根圆与齿顶圆位于同一圆心。
由于本发明传动装置槽轮中的活齿通过呈对称结构排列的双面波的波发生器，与平面齿轮从逐渐啮合到逐渐脱开，周而复始，带动输出轴9实现连续运转，其中槽轮和活齿相当于谐波减速器的柔轮，所以既能保留其体积小、速比大的优点，又能有效地克服其存在的缺点。另外，平面齿轮的齿廓与活齿的齿廓均为直线形，其齿面在运行中始终保持平行，故一定能实现齿啮合时全齿面接触和无噪音，达到连续运转、显著提高承载能力的目的。
图1是本发明的一种具体结构示意图。
图2是平面齿轮的一种具体结构示意图。
图3是图2沿A-A线的剖视图。
图4是槽轮的一种具体结构示意图。
图5是图4沿B-B线的剖视图。
图6是波发生器的一种具体结构示意图。
图7是图6的俯视图。
图8是活齿的一种具体结构示意图。
图9是图8沿C-C线的剖视图。
图10是图8的侧视图。
图11是图10的仰视图。
工作时，输入轴带动波发生器5转动，使与其波面相接触的活齿7按顺序在槽轮10的滑槽中往复运动，活齿齿端与平面齿轮8逐渐啮合到逐渐脱开，周而复始，带动输出轴9实现连续运转。
权利要求
1.一种强力减速器，包括上、下箱体和组装其内的输入轴、输出轴及其传动装置，其特征在于传动装置由呈对称结构排列的双面波的波发生器、两个带有活齿的槽轮、两个平面齿轮构成，波发生器固装在输入轴的轴头，一个槽轮通过轴承组装在输入轴的轴颈上，另一个槽轮固装在输出轴的轴端，两个槽轮分别固定在同步滑套上，并使槽轮中各滑槽内的活齿滚轮端，分别与波发生器的波形面相接触，活齿齿端分别与固定在箱体两侧的平面齿轮齿面相啮合。
2.根据权利要求1所述的强力减速器，其特征在于平面齿轮上的齿呈放射状分布，其上的齿根圆与齿顶圆位于同一圆心。
全文摘要
一种强力减速器,包括上、下箱体和组装其内的输入轴、输出轴及其传动装置,其中传动装置由呈对称结构排列的双面波的波发生器、带有活齿的槽轮、平面齿轮构成,波发生器固装在输入轴的轴头,一个槽轮通过轴承组装在输入轴的轴颈上,另一个槽轮固装在输出轴的轴端,两个槽轮分别固定在同步滑套上,并使槽轮中各滑槽内的活齿滚轮端,分别与波发生器的波形面相接触,活齿齿端分别与固定在箱体两侧的平面齿轮齿面相啮合。它结构简单、制造容易,既保留了谐波减速器的体积小、速比大的优点,又实现了全齿面接触和无噪音啮合,从而达到连续运转、显著提高承载能力的目的。
文档编号F16H1/02GK1378047SQ02109010
公开日2002年11月6日 申请日期2002年1月8日 优先权日2002年1月8日
发明者姚传志, 张晓明 申请人:姚传志