专利名称：幂数减速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种减速器，属于机械传动技术领域。
背景技术：
减速器在各个领域都得到普遍应用，针对具体应用对象的不同，出现了各种各样的结构的减速器，其技术特点也千差万别。人们公知的减速器中有行星齿轮减速器、摆针减速器和谐波减速器等。上述减速器结构比较复杂，普遍存在体积偏大，重量偏高，加工成本高，材料浪费严重，占用安装空间大，搬运不便，运输成本较高，减速比小，制造工艺复杂的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的减速器存在的体积偏大，重量偏高，加工成本高， 材料浪费严重，占用安装空间大，搬运不便，运输成本较高，减速比小，制造工艺复杂的问题，进而提供一种幂数减速器。本发明的技术方案一是幂数减速器包括减速箱A及位于减速箱A内部的齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括输入齿轮、输出齿轮、输出轴、输入轴、齿轮轴、第一轴承、第二轴承和第三轴承，所述齿轮传动机构还包括奇数个传动齿轮，所述输出轴的下端通过第三轴承与输入轴的上端配合安装，所述输出轴和齿轮轴沿竖向并列设置，输出轴的通过第一轴承与减速箱A的上盖板配合安装，输入轴的下端通过第二轴承与减速箱A的下盖板配合安装，齿轮轴的上端与减速箱A的上盖板固定安装，齿轮轴的下端与减速箱A的下盖板固定安装，所述输出齿轮固定安装在输出轴的下端，所述输入齿轮固定安装在输入轴上，每个传动齿轮由大齿轮和小齿轮同轴制成一体，大齿轮的模数与小齿轮的模数相等，大齿轮的分度圆直径为小齿轮分度圆直径的二至四倍，大齿轮的齿数为小齿轮齿数的二至四倍，输入轴上转动安装有N个传动齿轮，所述N个传动齿轮位于输出齿轮与输入齿轮之间，且输入轴上的传动齿轮的小齿轮朝上设置，齿轮轴上转动安装有N+个传动齿轮，齿轮轴上的传动齿轮的小齿轮朝上设置，齿轮轴上的最上方的传动齿轮的小齿轮与输出齿轮外啮合，齿轮轴上最下方的传动齿轮的大齿轮与输入齿轮外啮合，输入轴上的传动齿轮的大齿轮与齿轮轴上相应的传动齿轮的小齿轮外啮合，输入轴上的传动齿轮的小齿轮与齿轮轴上相应的传动齿轮的大齿轮外啮合，所述N为正整数。本发明的技术方案二是幂数减速器包括减速箱A及位于减速箱A内部的齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括输入齿轮、输出齿轮、输出轴、输入轴、齿轮轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承，所述齿轮传动机构还包括偶数个传动齿轮，所述输出轴的下端通过第三轴承与齿轮轴的上端配合安装，所述输出轴和输入轴沿竖向并列设置，输出轴通过第一轴承与减速箱A的上盖板配合安装，齿轮轴的下端与减速箱A的下盖板固定安装， 输入轴的上端通过第二轴承与减速箱A的上盖板配合安装，输入轴的下端通过第四轴承与减速箱A的下盖板配合安装，所述输出齿轮固定安装在输出轴的下端，所述输入齿轮固定安装在输入轴上，每个传动齿轮由大齿轮和小齿轮同轴制成一体，大齿轮的模数与小齿轮的模数相等，大齿轮的分度圆直径为小齿轮分度圆直径的二至四倍，大齿轮的齿数为小齿轮齿数的二至四倍，输入轴上转动安装有N个传动齿轮，所述N个传动齿轮位于输入齿轮与上盖板之间，且输入轴上的传动齿轮的小齿轮朝上设置，齿轮轴上转动安装有N个传动齿轮，齿轮轴上的传动齿轮的小齿轮朝上设置，齿轮轴上的最下端的传动齿轮的大齿轮与输入齿轮外啮合，输入轴上的最上端的传动齿轮的小齿轮与输出齿轮外啮合，输入轴上的传动齿轮的大齿轮与齿轮轴上相应的传动齿轮的小齿轮外啮合，输入轴上的传动齿轮的小齿轮与齿轮轴上相应的传动齿轮的大齿轮外啮合，所述N为正整数。本发明与现有技术相比具有以下效果本发明的减速器的减速比根据传动齿轮个数的增加呈幂数增长，本发明通过采用了传动齿轮，使得减速器在减速比较大的情况下，还具有体积小，重量轻，加工成本低，节约材料，占用安装空间小，便于搬运，运输成本低，制造工艺简单的优点。
图1是本发明含有奇数个传动齿轮的整体结构立体图，图2是本发明含有偶数个传动齿轮的整体结构立体图，图3是传动齿轮的整体结构主视图，图4是图3的俯视图，图 5是两个传动齿轮的外啮合示意图，图6是减速箱的整体结构图。
具体实施例方式具体实施方式
一结合图1、图3、图4、图5和图6说明本实施方式，本实施方式的幂数减速器包括减速箱A及位于减速箱A内部的齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括输入齿轮1、输出齿轮2、输出轴3、输入轴11、齿轮轴4、第一轴承5、第二轴承6和第三轴承 12，所述齿轮传动机构还包括奇数个传动齿轮7，所述输出轴3的下端通过第三轴承12与输入轴11的上端配合安装，所述输出轴3和齿轮轴4沿竖向并列设置，输出轴3的通过第一轴承5与减速箱A的上盖板8配合安装，输入轴11的下端通过第二轴承6与减速箱A的下盖板9配合安装，齿轮轴4的上端与减速箱A的上盖板8固定安装，齿轮轴4的下端与减速箱A的下盖板9固定安装，所述输出齿轮2固定安装在输出轴3的下端，所述输入齿轮1 固定安装在输入轴11上，每个传动齿轮7由大齿轮7-1和小齿轮7-2同轴制成一体，大齿轮7-1的模数与小齿轮7-2的模数相等，大齿轮7-1的分度圆直径为小齿轮7-2分度圆直径的二至四倍，大齿轮7-1的齿数为小齿轮7-2齿数的二至四倍，输入轴11上转动安装有 N个传动齿轮7，所述N个传动齿轮7位于输出齿轮2与输入齿轮1之间，且输入轴11上的传动齿轮7的小齿轮7-2朝上设置，齿轮轴4上转动安装有N+1个传动齿轮7，齿轮轴4上的传动齿轮7的小齿轮7-2朝上设置，齿轮轴4上的最上方的传动齿轮7的小齿轮7-2与输出齿轮2外啮合，齿轮轴4上最下方的传动齿轮7的大齿轮7-1与输入齿轮1外啮合，输入轴11上的传动齿轮7的大齿轮7-1与齿轮轴4上相应的传动齿轮7的小齿轮7-2外啮合，输入轴11上的传动齿轮7的小齿轮7-2与齿轮轴4上相应的传动齿轮7的大齿轮7-1 外啮合，所述N为正整数。
具体实施方式
二结合图1说明本实施方式，本实施方式的大齿轮7-1的分度圆直径为小齿轮7-2分度圆直径的三倍，大齿轮7-1的齿数为小齿轮7-2齿数的三倍。如此设置，传动齿轮强度更好。其它组成和连接关系与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
三结合图1说明本实施方式，本实施方式的齿轮传动机构中传动齿轮7的个数为3。如此设置，减速器的减速比为81。其它组成和连接关系与具体实施方式
二相同。
具体实施方式
四结合图1说明本实施方式，本实施方式的齿轮传动机构中传动齿轮7的个数为5。如此设置，减速器的减速比为729。其它组成和连接关系与具体实施方式
二相同。
具体实施方式
五结合图1说明本实施方式，本实施方式的齿轮传动机构中传动齿轮7的个数为7。如此设置，减速器的减速比为6558。其它组成和连接关系与具体实施方式
二相同。
具体实施方式
六结合图1说明本实施方式，本实施方式的齿轮传动机构中传动齿轮7的个数为9。如此设置，减速器的减速比为59022。其它组成和连接关系与具体实施方式
二相同。
具体实施方式
七结合图1说明本实施方式，本实施方式的齿轮传动机构中传动齿轮7的个数为27。如此设置，减速器的减速比为22876792454961。其它组成和连接关系与具体实施方式
二相同。
具体实施方式
八结合图1和图6说明本实施方式，本实施方式的减速箱A包括上盖板8、下盖板9和框体10，所述框体10套在齿轮传动机构的外部，框体10的上端面固定安装有上盖板8，框体10的下端面上固定安装有下盖板9。如此设置，结构更为合理。其它组成和连接关系与具体实施方式
一、二、三、四、五、六或七相同。
具体实施方式
九结合图2、图3、图4、图5和图6说明本实施方式，本实施方式的幂数减速器包括减速箱A及位于减速箱A内部的齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括输入齿轮1、输出齿轮2、输出轴3、输入轴11、齿轮轴4、第一轴承5、第二轴承6、第三轴承12 和第四轴承13，所述齿轮传动机构还包括偶数个传动齿轮7，所述输出轴3的下端通过第三轴承12与齿轮轴4的上端配合安装，所述输出轴3和输入轴11沿竖向并列设置，输出轴3 通过第一轴承5与减速箱A的上盖板8配合安装，齿轮轴4的下端与减速箱A的下盖板9固定安装，输入轴11的上端通过第二轴承6与减速箱A的上盖板8配合安装，输入轴11的下端通过第四轴承13与减速箱A的下盖板9配合安装，所述输出齿轮2固定安装在输出轴3 的下端，所述输入齿轮1固定安装在输入轴11上，每个传动齿轮7由大齿轮7-1和小齿轮 7-2同轴制成一体，大齿轮7-1的模数与小齿轮7-2的模数相等，大齿轮7-1的分度圆直径为小齿轮7-2分度圆直径的二至四倍，大齿轮7-1的齿数为小齿轮7-2齿数的二至四倍，输入轴11上转动安装有N个传动齿轮7，所述N个传动齿轮7位于输入齿轮1与上盖板8之间，且输入轴11上的传动齿轮7的小齿轮7-2朝上设置，齿轮轴4上转动安装有N个传动齿轮7，齿轮轴4上的传动齿轮7的小齿轮7-2朝上设置，齿轮轴4上的最下端的传动齿轮 7的大齿轮7-1与输入齿轮1外啮合，输入轴11上的最上端的传动齿轮7的小齿轮7-2与输出齿轮2外啮合，输入轴11上的传动齿轮7的大齿轮7-1与齿轮轴4上相应的传动齿轮 7的小齿轮7-2外啮合，输入轴11上的传动齿轮7的小齿轮7-2与齿轮轴4上相应的传动齿轮7的大齿轮7-1外啮合，所述N为正整数。
具体实施方式
十结合图2说明本实施方式，本实施方式的大齿轮7-1的分度圆直径为小齿轮7-2分度圆直径的三倍，大齿轮7-1的齿数为小齿轮7-2齿数的三倍。如此设置，传动齿轮强度更好。其它组成和连接关系与具体实施方式
九相同。
具体实施方式
十一结合图2说明本实施方式，本实施方式的齿轮传动机构中传动齿轮7的个数为2。如此设置，减速器的减速比为27。其它组成和连接关系与具体实施方式
十相同。
具体实施方式
十二结合图2说明本实施方式，本实施方式的齿轮传动机构中传动齿轮7的个数为4。如此设置，减速器的减速比为对3。其它组成和连接关系与具体实施方式
十相同。
具体实施方式
十三结合图2说明本实施方式，本实施方式的齿轮传动机构中传动齿轮7的个数为6。如此设置，减速器的减速比为2186。其它组成和连接关系与具体实施方式
十相同。
具体实施方式
十四结合图2说明本实施方式，本实施方式的齿轮传动机构中传动齿轮7的个数为8。如此设置，减速器的减速比为19674。其它组成和连接关系与具体实施方式
十相同。
具体实施方式
十五结合图2说明本实施方式，本实施方式的齿轮传动机构中传动齿轮7的个数为10。如此设置，减速器的减速比为177066。其它组成和连接关系与具体实施方式
十相同。
具体实施方式
十六结合图2说明本实施方式，本实施方式的齿轮传动机构中传动齿轮7的个数为20。如此设置，减速器的减速比为10460353203。其它组成和连接关系与具体实施方式
十相同。
具体实施方式
十七结合图2和图6说明本实施方式，本实施方式的减速箱A包括上盖板8、下盖板9和框体10，所述框体10套在齿轮传动机构的外部，框体10的上端面固定安装有上盖板8，框体10的下端面上固定安装有下盖板9。如此设置，结构更为合理。其它组成和连接关系与具体实施方式
九、十、十一、十二、十三、十四、十五或十六相同。
权利要求
1.一种幂数减速器，它包括减速箱(A)及位于减速箱(A)内部的齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括输入齿轮(1)、输出齿轮O)、输出轴(3)、输入轴(11)、齿轮轴、第一轴承(5)、第二轴承(6)和第三轴承(12)，其特征在于所述齿轮传动机构还包括奇数个传动齿轮(7)，所述输出轴(3)的下端通过第三轴承(1 与输入轴(11)的上端配合安装，所述输出轴( 和齿轮轴(4)沿竖向并列设置，输出轴( 的通过第一轴承( 与减速箱(A) 的上盖板(8)配合安装，输入轴(11)的下端通过第二轴承(6)与减速箱(A)的下盖板(9) 配合安装，齿轮轴(4)的上端与减速箱(A)的上盖板(8)固定安装，齿轮轴(4)的下端与减速箱(A)的下盖板(9)固定安装，所述输出齿轮O)固定安装在输出轴(3)的下端，所述输入齿轮(1)固定安装在输入轴(11)上，每个传动齿轮(7)由大齿轮(7-1)和小齿轮(7-2) 同轴制成一体，大齿轮(7-1)的模数与小齿轮(7- 的模数相等，大齿轮(7-1)的分度圆直径为小齿轮(7- 分度圆直径的二至四倍，大齿轮(7-1)的齿数为小齿轮(7- 齿数的二至四倍，输入轴(11)上转动安装有N个传动齿轮(7)，所述N个传动齿轮(7)位于输出齿轮 (2)与输入齿轮(1)之间，且输入轴(11)上的传动齿轮(7)的小齿轮(7- 朝上设置，齿轮轴(4)上转动安装有(N+1)个传动齿轮(7)，齿轮轴(4)上的传动齿轮(7)的小齿轮(7-2) 朝上设置，齿轮轴(4)上的最上方的传动齿轮(7)的小齿轮(7- 与输出齿轮( 外啮合， 齿轮轴(4)上最下方的传动齿轮(7)的大齿轮(7-1)与输入齿轮(1)外啮合，输入轴(11) 上的传动齿轮(7)的大齿轮(7-1)与齿轮轴(4)上相应的传动齿轮(7)的小齿轮(7-2)外啮合，输入轴(11)上的传动齿轮(7)的小齿轮(7- 与齿轮轴4上相应的传动齿轮7的大齿轮(7-1)外啮合，所述N为正整数。
2.根据权利要求1所述的幂数减速器，其特征在于大齿轮(7-1)的分度圆直径为小齿轮(7- 分度圆直径的三倍，大齿轮(7-1)的齿数为小齿轮(7- 齿数的三倍。
3.根据权利要求2所述的幂数减速器，其特征在于齿轮传动机构中传动齿轮(7)的个数为9。
4.根据权利要求2所述的幂数减速器，其特征在于齿轮传动机构中传动齿轮(7)的个数为27。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的幂数减速器，其特征在于减速箱A包括上盖板(8)、 下盖板(9)和框体(10)，所述框体(10)套在齿轮传动机构的外部，框体(10)的上端面固定安装有上盖板(8)，框体(10)的下端面上固定安装有下盖板(9)。
6.一种幂数减速器，它包括减速箱(A)及位于减速箱(A)内部的齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括输入齿轮(1)、输出齿轮O)、输出轴(3)、输入轴(11)、齿轮轴、第一轴承(5)、第二轴承(6)、第三轴承(1 和第四轴承(13)，其特征在于所述齿轮传动机构还包括偶数个传动齿轮(7)，所述输出轴(3)的下端通过第三轴承(1 与齿轮轴的上端配合安装，所述输出轴C3)和输入轴(11)沿竖向并列设置，输出轴C3)通过第一轴承(5) 与减速箱(A)的上盖板(8)配合安装，齿轮轴(4)的下端与减速箱(A)的下盖板(9)固定安装，输入轴(11)的上端通过第二轴承(6)与减速箱(A)的上盖板(8)配合安装，输入轴(11) 的下端通过第四轴承(1 与减速箱(A)的下盖板(9)配合安装，所述输出齿轮O)固定安装在输出轴C3)的下端，所述输入齿轮(1)固定安装在输入轴(11)上，每个传动齿轮(7)由大齿轮(7-1)和小齿轮(7-2)同轴制成一体，大齿轮(7-1)的模数与小齿轮(7-2)的模数相等，大齿轮(7-1)的分度圆直径为小齿轮(7- 分度圆直径的二至四倍，大齿轮(7-1)的齿数为小齿轮(7- 齿数的二至四倍，输入轴(11)上转动安装有N个传动齿轮(7)，所述N 个传动齿轮(7)位于输入齿轮(1)与上盖板(8)之间，且输入轴(11)上的传动齿轮(7)的小齿轮(7- 朝上设置，齿轮轴(4)上转动安装有N个传动齿轮(7)，齿轮轴(4)上的传动齿轮(7)的小齿轮(7- 朝上设置，齿轮轴(4)上的最下端的传动齿轮(7)的大齿轮(7-1) 与输入齿轮(1)外啮合，输入轴(11)上的最上端的传动齿轮(7)的小齿轮(7- 与输出齿轮(2)外啮合，输入轴(11)上的传动齿轮(7)的大齿轮(7-1)与齿轮轴(4)上相应的传动齿轮(7)的小齿轮(7- 外啮合，输入轴(11)上的传动齿轮(7)的小齿轮(7- 与齿轮轴 (4)上相应的传动齿轮(7)的大齿轮(7-1)外啮合，所述N为正整数。
7.根据权利要求6所述的幂数减速器，其特征在于大齿轮(7-1)的分度圆直径为小齿轮(7- 分度圆直径的三倍，大齿轮(7-1)的齿数为小齿轮(7- 齿数的三倍。
8.根据权利要求7所述的幂数减速器，其特征在于齿轮传动机构中传动齿轮(7)的个数为8。
9.根据权利要求7所述的幂数减速器，其特征在于齿轮传动机构中传动齿轮(7)的个数为20。
10.根据权利要求6、7、8或9所述的幂数减速器，其特征在于减速箱(A)包括上盖板 (8)、下盖板(9)和框体(10)，所述框体(10)套在齿轮传动机构的外部，框体(10)的上端面固定安装有上盖板(8)，框体(10)的下端面上固定安装有下盖板(9)。
全文摘要
幂数减速器，它涉及一种减速器。本发明为了解决现有的减速器存在的体积偏大，重量偏高，加工成本高，减速比小，制造工艺复杂的问题。方案一齿轮传动机构包括奇数个传动齿轮，输出轴与输入轴配合安装，输出轴和齿轮轴并列设置，输出齿轮安装在输出轴的下端，输入齿轮安装在输入轴上，传动齿轮由大齿轮和小齿轮同轴制成一体，大齿轮的分度圆直径为小齿轮分度圆直径的二至四倍，输入轴上装有N个传动齿轮，齿轮轴上装有N+1个传动齿轮；方案二与方案一的不同齿轮传动机构包括偶数个传动齿轮，输出轴与齿轮轴配合安装，输出轴和输入轴并列设置，输入轴和齿轮轴上均装有N个传动齿轮。本发明适用于机械结构传动中。
文档编号F16H55/17GK102261430SQ201110119738
公开日2011年11月30日 申请日期2011年5月10日 优先权日2011年5月10日
发明者于久滨 申请人:于久滨