车用玻璃自动移栽系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种车用玻璃自动移栽系统，包括位于玻璃分装区的第一玻璃升降机和位于生产线涂胶机边的第二玻璃升降机，第一玻璃升降机和第二玻璃升降机之间设置有自动导引玻璃输送车，第二玻璃升降机和涂胶机之间设置有玻璃移载机。第一玻璃升降机和第二玻璃升降机结构相同，均包括与顶升气缸相连的开口框，开口框上铰接有通过伸缩气缸驱动的伸缩托臂，伸缩托臂上设置有第一玻璃吸盘。自动导引玻璃输送车顶部设置有间距调整机构，间距调整机构上设置有第二玻璃吸盘。玻璃移载机包括与旋转气缸相连的第三玻璃吸盘。本发明实现了玻璃移栽自动化，大大提高了作业效率，减轻了生产线边的空间占用压力，较好地配合了多车型共线生产方式。
【专利说明】
车用玻璃自动移栽系统
技术领域
[0001]本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是涉及一种车用玻璃自动移栽系统。
【背景技术】
[0002]汽车制造厂为了提高生产效率，规划了多车型共线生产的制造方式。因此需要尽可能地减少主生产线边的分装作业内容，以使线边具有足够的空间存放多种必需的生产物料。通常，分装区距离生产线较远，需要花费较多的人员、设备进行搬运作业。对于车用玻璃，特别是汽车挡风玻璃，体积大且容易破碎，需要将其从玻璃分装区搬运到位于生产线边的涂胶机上，给搬运工作带来了较多困难，运送效率特别低。严重时，会影响主生产线的正常生产节拍。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种车用玻璃自动移栽系统，目的在于解决目前车用玻璃运送效率较低的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案:
本发明所述的车用玻璃自动移栽系统，包括位于玻璃分装区的第一玻璃升降机和位于生产线涂胶机边的第二玻璃升降机，所述第一玻璃升降机和第二玻璃升降机之间设置有自动导引玻璃输送车，第二玻璃升降机和所述涂胶机之间设置有玻璃移载机。
[0005]所述第一玻璃升降机和第二玻璃升降机结构相同，均包括与顶升气缸相连的开口框，所述开口框上铰接有通过伸缩气缸驱动的伸缩托臂，所述伸缩托臂上设置有第一玻璃吸盘。
[0006]所述自动导引玻璃输送车顶部设置有间距调整机构，所述间距调整机构上设置有第二玻璃吸盘。
[0007]所述玻璃移载机包括与旋转气缸相连的第三玻璃吸盘。
[0008]本发明提供的车用玻璃自动移栽系统，能够一次性地将十块左右的车用玻璃从距离较远的分装区运送到生产线边的涂胶机上，整个运送过程实现了无人化及自动化，大大提高了作业效率，减轻了生产线边的空间占用压力，较好地配合了多车型共线生产方式。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的结构示意图。
[0010]图2是图1中位于玻璃移载机和第二玻璃升降机部分的结构示意图。
[0011]图3是第二玻璃升降机和自动导引玻璃输送车相配合时的结构示意图。
[0012]图4是图3的俯视结构示意图。
[0013]图5是第二玻璃升降机的结构示意图。
[0014]图6是图5的俯视结构示意图。
[0015]图7是自动导引玻璃输送车的结构示意图。
[0016]图8是图7的俯视结构示意图。
[0017]图9是玻璃移载机的结构示意图。
[0018]图10是图9的左视结构示意图。
[0019]图11是图10中A部放大图。
【具体实施方式】
[0020]如图1-11所示，本发明所述的车用玻璃自动移栽系统，包括位于玻璃分装区的和位于生产线涂胶机2边的第二玻璃升降机3，第一玻璃升降机I和第二玻璃升降机3之间设置有一台或多台可以双向行走的自动导引玻璃输送车4，第二玻璃升降机3和所述涂胶机2之间设置有玻璃移载机5。上述设备上均设置有传感器，通过无线信号相互联接，使车用玻璃按照预定程序进行自动转运输送，实现无人化操作，有效减轻了劳动强度，提高了运送效率。
[0021]其中，第一玻璃升降机I和第二玻璃升降机3结构相同，如图5、6所不，均包括与顶升气缸301相连的矩形开口框302，在顶升气缸301的作用下，开口框302可上下移动；同时，侧边开口的设计，方便自动导引玻璃输送车4进出玻璃升降机，与玻璃升降机相配合后，进行玻璃的转移。开口框302上还分别铰接有四个带有第一玻璃吸盘305的伸缩托臂304，上述伸缩托臂304可以位于开口框302中间，卡接在自动导引玻璃输送车4顶部的吸盘中间，也可以向外转动至开口框302上方，便于自动导引玻璃输送车4进出玻璃升降机。伸缩托臂304转动时均通过与各伸缩托臂相连的伸缩气缸303驱动。
[0022]自动导引玻璃输送车4(即AGV)，如图7、8所示，其顶部的间距调整机构401上安装有四个呈矩形排列的第二玻璃吸盘402。通过该间距调整机构401，可调节第二玻璃吸盘402之间的横向间距和纵向间距，使自动导引玻璃输送车4能够吸附多种规格的车用玻璃。上述间距调整机构401可采用滑轨和定位销相结合的设计。
[0023]如图9-10所示，上述玻璃移载机5包括带有第三玻璃吸盘502的活动臂，该活动臂通过纵向移动机构与设置在机体上的水平轨道相连接，因此可沿水平方向和竖直方向运动。同时，活动臂和第三玻璃吸盘502之间设置有旋转气缸501，可使第三玻璃吸盘502进行70°左右的转动。
[0024]本发明进行玻璃转运的过程为:通过自动导引玻璃输送车4将第一玻璃升降机I上的车用玻璃输送到第二玻璃升降机3上，再由玻璃移载机5将车用玻璃输送到涂胶机2的输送带上，之后对流水线上的车体进行车用玻璃安装工作。
[0025]具体地，自动导引玻璃输送车4先进入第一玻璃升降机I内部，此时，伸缩托臂304位于四个第二玻璃吸盘402之间，且第一玻璃吸盘305高于第二玻璃吸盘402。工作人员将十块左右玻璃依次放置到第一玻璃升降机I上的玻璃吸盘上，相邻玻璃之间衬垫有耐磨且较硬的条块状EVA隔断材料。之后，开口框302在顶升气缸301的作用下下降，使第一玻璃吸盘305低于第二玻璃吸盘402，自动导引玻璃输送车4接替第一玻璃升降机I托举玻璃。之后，伸缩气缸303向外拉伸各伸缩托臂304，伸缩托臂304收缩至不影响自动导引玻璃输送车4行走的位置。自动导引玻璃输送车4托举玻璃离开第一玻璃升降机I，行至第二玻璃升降机3内部，将玻璃切换至第二玻璃升降机3的玻璃吸盘上。接着，玻璃移载机5的第三玻璃吸盘502将玻璃依次吸起，并转移至涂胶机2的输送带上。在玻璃移载机5运送玻璃的过程中，活动臂行进至水平轨道中某一预定位置时，会短暂停留。此时，旋转气缸501带动第三玻璃吸盘502进行旋转，使位于玻璃上方的EVA隔断材料自然滑落至下方的收集车中，进行EVA隔断材料的自动回收。
[0026]本发明改善了玻璃运送过程的作业内容，减少了重复搬运的劳动量，极大地提高了运送效率和运送安全性，使玻璃分装区与主线体成功分离，两者的间隔距离不再成为影响主线体生产节拍的瓶颈。
【主权项】
1.一种车用玻璃自动移栽系统，其特征在于:包括位于玻璃分装区的第一玻璃升降机(I)和位于生产线涂胶机(2)边的第二玻璃升降机(3)，所述第一玻璃升降机(I)和第二玻璃升降机(3)之间设置有自动导引玻璃输送车(4)，第二玻璃升降机(3)和所述涂胶机(2)之间设置有玻璃移载机(5)。2.根据权利要求1所述的车用玻璃自动移栽系统，其特征在于:所述第一玻璃升降机(I)和第二玻璃升降机(3)结构相同，均包括与顶升气缸(301)相连的开口框(302)，所述开口框(302)上铰接有通过伸缩气缸(303)驱动的伸缩托臂(304)，所述伸缩托臂(304)上设置有第一玻璃吸盘(305)。3.根据权利要求1所述的车用玻璃自动移栽系统，其特征在于:所述自动导引玻璃输送车(4)顶部设置有间距调整机构(401)，所述间距调整机构(401)上设置有第二玻璃吸盘(402)。4.根据权利要求1所述的车用玻璃自动移栽系统，其特征在于:所述玻璃移载机(5)包括与旋转气缸(501)相连的第三玻璃吸盘(502)。
【文档编号】B65G49/06GK106081625SQ201610639096
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月8日 公开号201610639096.5, CN 106081625 A, CN 106081625A, CN 201610639096, CN-A-106081625, CN106081625 A, CN106081625A, CN201610639096, CN201610639096.5
【发明人】张继辉, 李建立, 张光锐, 杜夏威, 刘子库, 胡健
【申请人】郑州日产汽车有限公司