一种弯型玻璃存储传输塔的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种弯型玻璃存储传输塔，包括至少一组存储传输结构，存储传输结构包括框架装置、链动装置、托撑装置和吸盘装置；框架装置包括第一柱体框架和与所述第一柱体框架并排设置的第二柱体框架，第一柱体框架和所述第二柱体框架的顶部均设有顶部框架；链动装置包括从动组件、主动组件和链条；所述托撑装置包括托臂、托条、套管和滚轮；吸盘装置包括导轨安装板、导轨、滑块、滑块连接板、马达、气缸、吸盘连接板和吸盘。所述弯型玻璃存储传输塔，具有节约空间、结构组装；灵活、使用方便等特点；可以根据需要灵活设置链条的长度、托撑装置的数量以及框架装置的形式，大大提高了生产效率、降低了不合格产品率以及大大降低了生产成本。
【专利说明】
一种弯型玻璃存储传输塔
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种机械机构，尤其涉及一种弯型玻璃存储传输塔。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，在实际生产加工中，存储、输送设备的应用已经非常广泛，其中，玻璃作为易碎材料，对其的存储和运输也越来越重视。现有技术中，通过将泡沫、塑料和纸壳等材料夹设在玻璃之间以避免其之间的碰撞，是经常使用的存储方法，但是，目前来看，这种方法不仅保护效果不明显，而且当需要对大量的玻璃进行存储时，需要消耗大量的材料，从而大大增加了经济成本。更加需要说明的是，即时现有技术中方法可以满足普通玻璃的存储要求，但是对于更加容易断裂损坏的弯型玻璃，现有技术中的设备或方法是很难满足其存储的要求，更何况输送环节。
[0003]事实上，弯型玻璃在具体生产环节中，经常会有从一个生产线到另一个生产线的操作，还包括在弯型玻璃上涂布或粘黏相关部件的操作，这一系列的操作，在具体生产中需要相关设备来传输并存储，因此，一种弯型玻璃存储传输塔是本领域技术人员迫切需要的。
【发明内容】
[0004]基于上述【背景技术】，本发明提供了一种弯型玻璃存储传输塔，具有节约空间、结构组装;灵活、使用方便等特点，尤其是在具体地实际应用中，根据需要灵活设置链条的长度、托撑装置的数量以及框架装置的形式，可以大大提高生产效率、降低不合格产品率、大大降低生产成本。
[0005]本发明的技术方案是:一种弯型玻璃存储传输塔，包括至少一组存储传输结构，所述存储传输结构包括框架装置、链动装置、托撑装置和吸盘装置；
所述框架装置包括第一柱体框架和与所述第一柱体框架并排设置的第二柱体框架，所述第一柱体框架和所述第二柱体框架的顶部均设有顶部框架；
所述链动装置包括从动组件、主动组件和链条;所述从动组件装设在所述第一柱体框架和所述第二柱体框架的下部的前后两侧，包括从动安装件、从动调整件、从动轴和从动轮，所述从动安装件设于前后每一侧的两端，所述从动轴的两端分别与两端的所述从动安装件连接，并通过装设在所述从动安装件上的所述从动调整件调整其上下位移，所述从动轮对称地装设在所述从动轴的两侧;所述主动组件装设在所述第一柱体框架和所述第二柱体框架的顶部的前后两侧，包括减速机、主动轴和主动轮，所述减速机分别装设在所述第一柱体框架的左侧和所述第二柱体框架的右侧，所述减速机与所述主动轴连接，所述主动轮对称地并与所述从动轮上下对应地装设在所述主动轴的两侧;所述链条装设于所述从动轮和主动轮上并形成闭合链圈，随着主动轮的转动带动从动轮，使得所述闭合链圈实现转动；所述托撑装置包括托臂、托条、套管和滚轮，所述托臂均匀地装设在所述链圈的外侧，其中，所述托臂的一端连接所述闭合链圈，另一端连接所述托条，所述套管套设在所述托条的外周，所述滚轮设于所述托条上； 所述吸盘装置包括导轨安装板、导轨、滑块、滑块连接板、马达、气缸、吸盘连接板和吸盘，所述导轨安装板横跨所述第一柱体框架和所述第二柱体框架的顶部，通过导轨安装板支架装设在所述框架装置的顶部，所述导轨沿所述导轨安装板装设在所述导轨安装板的前后两侧，所述滑块可滑动地装设在所述导轨上，所述滑块连接板共同连接前后的所述滑块，所述气缸设于所述滑块安装板的底部并连接所述吸盘连接板，所述吸盘设于所述吸盘连接板的下方，所述马达设于所述吸盘装置上，用于控制所述吸盘的左右移动。
[0006]进一步地，所述弯型玻璃存储传输塔包括两组存储传输结构，所述两组存储传输结构左右并排设置。
[0007]进一步地，所述存储传输结构还包括输送带装置，所述输送带装置设于所述存储传输结构底部。
[0008]进一步地，所述第一柱体框架和所述第二柱体框架均为矩形柱体框架结构，包括底部框架、中部框架、顶部框架;所述底部框架包括四根垂直于地面设置的底部棱杆以及用于连接所述底部棱杆的底部水平横杆，所述底部棱杆的底部设有底部水平板和底部倾斜板，用于稳定所述框架主体装置;所述中部框架组件包括与所述底部棱杆同轴连接的中部棱杆以及用于连接所述中部棱杆的中部水平横杆;所述顶部框架组件包括与所述中部棱杆同轴连接的顶部棱杆以及用于连接所述顶部棱杆的顶部水平横杆;所述第一柱体框架和所述第二柱体框架之间通过框架连接杆连接，所述第一柱体框架和所述第二柱体框架的中间设有爬梯。进一步地，所述底部棱杆的底部设有底部水平板和底部倾斜板，用于稳定所述框架主体装置。
[0009]进一步地，所述底部水平横杆、中部水平横杆和顶部水平横杆上均通过导轨支座设有链条导轨，用于导向闭合链圈。
[0010]进一步地，所述从动组件包括从动安装件、从动调整件、从动轴和从动轮;所述从动调整件包括导条、轴承座、套钢、调整螺杆和调整支架，所述导条装设在所述从动安装件上，所述从动轴通过所述轴承座与所述从动安装件连接，所述轴承座上部设有所述刚套，所述刚套上设有所述调整螺杆，所述调整螺杆装设在所述调整支架内，通过所述从动调整件，调整所述从动轴的上下位置，从而进一步调整所述闭合链圈的松紧;所述从动轮通过轴承座可旋转地装设在所述从动轴上。
[0011]进一步地，设于前侧的所述主动组件包括前侧减速机安装板、前侧涡轮减速机、前侧主动轴、前侧主动轴安装件、前侧扭力限制器和前侧主动轮，所述前侧涡轮减速机通过所述前侧减速机安装板设于所述顶部框架上，所述前侧涡轮减速机的输出端上设有所述前侧扭力限制器，并通过轴承座与所述前侧主动轴连接，所述前侧主动轴的两端通过设于所述顶部框架上的所述前侧主动轴安装件支撑;设于后侧的所述主动组件包括后侧减速机安装板、后侧涡轮减速机、后侧主动轴、后侧主动轴安装件、后侧扭力限制器和后侧主动轮，所述后侧涡轮减速机通过所述后侧减速机安装板设于所述顶部框架上，所述后侧涡轮减速机的输出端上设有所述后侧扭力限制器，并通过轴承座与所述后侧主动轴连接，所述后侧主动轴的两端通过设于所述顶部框架上的所述后侧主动轴安装件支撑;所述前侧涡轮减速机和所述后侧涡轮减速机之间还设有中间涡轮减速机，其三者之间通过联轴器和连接轴连接以实现所述前侧涡轮减速机和所述后侧涡轮减速机的同步运作，所述中间涡轮减速机通过中间减速机安装板设于所述顶部框架上。
[0012]进一步地，所述托撑装置包括托臂、托条、套管和滚轮，所述托臂伴随所述链圈转动而移动，其中，同侧的左右两端的托臂的一端分别连接同侧的所述闭合链圈，另一端同时连接所述托条，所述套管套设在所述托条的外周，3个所述滚轮分别设于所述托条左、中和右部。
[0013]进一步地，所述吸盘装置包括导轨安装板支架、拉杆、导轨安装板、拖链、拖链槽支架、马达、齿条、导轨、滑块、滑块连接板、气缸、吸盘连接板、吸盘连接杆和吸盘;两组所述导轨安装板支架装设于所述第一柱体框架和所述第二柱体框架之间的顶部，所述导轨安装板通过所述拉杆设于所述导轨安装板支架上，所述导轨安装板的一侧设有所述拖链槽支架和设于所述拖链槽支架内的所述拖链，所述导轨安装板的另一侧设有所述马达，所述马达上设有所述齿条，所述导轨沿所述导轨安装板装设在所述导轨安装板的前后两侧，至少两块所述滑块可滑动地装设在每侧的所述导轨上，所述滑块连接板共同连接前后的所述滑块，所述气缸设于所述滑块安装板的底部并连接所述吸盘连接板，所述吸盘通过所述吸盘连接杆设于所述吸盘连接板的下方。
[0014]本发明的技术方案还包括:一种如上述所述的弯型玻璃存储传输塔的操作方法，包括:
步骤1:第一柱体框架的底部输入弯型玻璃，通过顶部的减速机带动链条运动，使得托撑装置底部的托条将弯型玻璃托举，随着玻璃的不断输入，最终所述第一柱体框架对应的存储传输结构上排满弯型玻璃；
步骤2:顶部的吸盘装置吸取最顶端的弯型玻璃并通过马达的带动运输至第二柱体框架的顶部，吸盘通过气缸的作用实现上下移动，最终将弯型玻璃放置于第二柱体框架对应的存储传输结构上，直到其排满；
步骤3:如果再设有一组存储传输结构，同样原理，继续排满整个装置。
[0015]相对于现有技术，本发明所述的弯型玻璃存储传输塔具有以下有益效果:
(1)本发明所述的弯型玻璃存储传输塔可以作为玻璃的存储塔，尤其适合于作为弯型玻璃的存储塔，配合传送带、智能控制器等设备配合使用，可以实现完全自动化；
(2)本发明所述的弯型玻璃存储传输塔可以作为生产玻璃的生产环节中的传输设备，例如将玻璃上涂布或粘黏某种物质或部件时，从粘黏结束后到另一环节的过程中，使用所述弯型玻璃存储传输塔，可以实现稳固地传输；
(3)本发明所述的弯型玻璃存储传输塔用于传输中，大大节约了生产空间，将传统的平面传输优化成叠加传输，生产成本以及成品次品率大大降低；
(4)本发明所述的弯型玻璃存储塔是模块化的，可以根据不同的需要进行加设或减卸，同时，也可以根据不同的地理布局进行合理组装，其结构以及高度等都可灵活组装，使用方便、应用范围广泛；
(5)本发明对于框架主体装置的设计也是具有突出效果的，底部水平板和底部倾斜板增加了整个接卸结构的稳定程度，优选地，所述底部水平板和底部倾斜板使用土进行填埋的。
【附图说明】
[0016]图1为本发明所述的弯型玻璃存储传输塔的一个实施例的正视图； 图2为本发明所述的弯型玻璃存储传输塔的一个实施例中的从动组件的结构示意图； 图3为本发明所述的弯型玻璃存储传输塔的一个实施例的左视图；
图4为本发明所述的弯型玻璃存储传输塔的一个实施例中的吸盘装置的结构示意图； 图5为本发明所述的弯型玻璃存储传输塔的一个实施例的俯视图；
图6为本发明所述的弯型玻璃存储传输塔的一个实施例中的主动组件的结构示意图； 图7为本发明所述的弯型玻璃存储传输塔的一个实施例中的托撑装置的结构示意图。
[0017]附图标记:
I为框架装置，11为底部棱杆，12为中部棱杆，13为顶部棱杆，14为底部水平横杆，15为中部水平横杆，16为顶部水平横杆，17为框架连接杆，18为爬梯，2为链动装置，21为从动组件，211为从动安装件，212为导条，213为轴承座，214为套钢，215为调整螺杆，216为调整支架，217为从动轴，218为从动轮，22为主动组件，221为减速机，222为扭力限制器，223为轴承座，224为联轴器，225为连接轴，226为主动轴，227为主动轮，23为链条，3为托撑装置，31为托臂，32为托条，33为套管，34为滚轮，4为吸盘装置，41为导轨安装板支架，42为拉杆，43为导轨安装板，44为拖链槽支架，45为拖链，46为马达，47为齿条，48为导轨，49为滑块，410为滑块连接板，411为气缸，412为吸盘连接板，413为吸盘连接杆，414为吸盘，5为输送带装置。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0021 ]图1为本发明所述的弯型玻璃存储传输塔的一个实施例的正视图；图2为本发明所述的弯型玻璃存储传输塔的一个实施例中的从动组件的结构示意图；图3为本发明所述的弯型玻璃存储传输塔的一个实施例的左视图；图4为本发明所述的弯型玻璃存储传输塔的一个实施例中的吸盘装置的结构示意图；图5为本发明所述的弯型玻璃存储传输塔的一个实施例的俯视图；图6为本发明所述的弯型玻璃存储传输塔的一个实施例中的主动组件的结构示意图；图7为本发明所述的弯型玻璃存储传输塔的一个实施例中的托撑装置的结构示意图。
[0022]参照图1-7，本发明提供了一种弯型玻璃存储传输塔，包括至少一组存储传输结构，所述存储传输结构包括框架装置1、链动装置2、托撑装置3和吸盘装置4; 所述框架装置I包括第一柱体框架和与所述第一柱体框架并排设置的第二柱体框架，所述第一柱体框架和所述第二柱体框架的顶部均设有顶部框架；
所述链动装置2包括从动组件21、主动组件22和链条23;所述从动组件21装设在所述第一柱体框架和所述第二柱体框架的下部的前后两侧，包括从动安装件211、从动调整件、从动轴217和从动轮218，所述设于前后每一侧的两端，所述从动轴217的两端分别与两端的所述从动安装件211连接，并通过装设在所述从动安装件211上的所述从动调整件调整其上下位移，所述从动轮218对称地装设在所述从动轴217的两侧;所述主动组件22装设在所述第一柱体框架和所述第二柱体框架的顶部的前后两侧，包括减速机221、主动轴226和主动轮227，所述减速机221分别装设在所述第一柱体框架的左侧和所述第二柱体框架的右侧，所述减速机221与所述主动轴226连接，所述主动轮227对称地并与所述从动轮218上下对应地装设在所述主动轴226的两侧;所述链条23装设于所述从动轮218和主动轮227上并形成闭合链圈，随着主动轮227的转动带动从动轮218，使得所述闭合链圈实现转动；
所述托撑装置3包括托臂31、托条32、套管33和滚轮34，所述托臂31均匀地装设在所述链圈的外侧，其中，所述托臂31的一端连接所述闭合链圈，另一端连接所述托条32，所述套管33套设在所述托条32的外周，所述滚轮34设于所述托条32上；
所述吸盘装置4包括导轨安装板43、导轨48、滑块49、滑块连接板410、马达46、气缸411、吸盘连接板412和吸盘414，所述导轨安装板43横跨所述第一柱体框架和所述第二柱体框架的顶部，通过导轨安装板支架41装设在所述框架装置4的顶部，所述导轨48沿所述导轨安装板43装设在所述导轨安装板43的前后两侧，所述滑块49可滑动地装设在所述导轨48上，所述滑块连接板410共同连接前后的所述滑块49，所述气缸411设于所述滑块安装板410的底部并连接所述吸盘连接板412，所述吸414盘设于所述吸盘连接板412的下方，所述马达46设于所述吸盘装置4上，用于控制所述吸盘414的左右移动。
[0023]进一步地，所述弯型玻璃存储传输塔包括两组存储传输结构，所述两组存储传输结构左右并排设置。
[0024]进一步地，所述存储传输结构还包括输送带装置5，所述输送带装置5设于所述存储传输结构底部。
[0025]进一步地，所述第一柱体框架和所述第二柱体框架均为矩形柱体框架结构，包括底部框架、中部框架、顶部框架;所述底部框架包括四根垂直于地面设置的底部棱杆11以及用于连接所述底部棱杆的底部水平横杆14，所述底部棱杆的底部设有底部水平板和底部倾斜板，用于稳定所述框架主体装置;所述中部框架组件包括与所述底部棱杆同轴连接的中部棱杆12以及用于连接所述中部棱杆的中部水平横杆15;所述顶部框架组件包括与所述中部棱杆同轴连接的顶部棱杆13以及用于连接所述顶部棱杆的顶部水平横杆16;所述第一柱体框架和所述第二柱体框架之间通过框架连接杆连接17，所述第一柱体框架和所述第二柱体框架的中间设有爬梯18。
[0026]进一步地，所述底部水平横杆14、中部水平横杆15和顶部水平横杆16上均通过导轨支座设有链条导轨，用于导向闭合链圈。
[0027]进一步地，所述从动组件21包括从动安装件211、从动调整件、从动轴217和从动轮218;所述从动调整件包括导条212、轴承座213、套钢214、调整螺杆215和调整支架216，所述导条212装设在所述从动安装件211上，所述从动轴217通过所述轴承座213与所述从动安装件211连接，所述轴承座213上部设有所述刚套214，所述刚套214上设有所述调整螺杆215，所述调整螺杆215装设在所述调整支架216内，通过所述从动调整件，调整所述从动轴217的上下位置，从而进一步调整所述闭合链圈的松紧;所述从动轮218通过轴承座可旋转地装设在所述从动轴217上。
[0028]进一步地，设于前侧的所述主动组件包括前侧减速机安装板、前侧涡轮减速机、前侧主动轴、前侧主动轴安装件、前侧扭力限制器和前侧主动轮，所述前侧涡轮减速机通过所述前侧减速机安装板设于所述顶部框架上，所述前侧涡轮减速机的输出端上设有所述前侧扭力限制器，并通过轴承座与所述前侧主动轴连接，所述前侧主动轴的两端通过设于所述顶部框架上的所述前侧主动轴安装件支撑;设于后侧的所述主动组件包括后侧减速机安装板、后侧涡轮减速机、后侧主动轴、后侧主动轴安装件、后侧扭力限制器和后侧主动轮，所述后侧涡轮减速机通过所述后侧减速机安装板设于所述顶部框架上，所述后侧涡轮减速机的输出端上设有所述后侧扭力限制器，并通过轴承座与所述后侧主动轴连接，所述后侧主动轴的两端通过设于所述顶部框架上的所述后侧主动轴安装件支撑;所述前侧涡轮减速机和所述后侧涡轮减速机之间还设有中间涡轮减速机，其三者之间通过联轴器和连接轴连接以实现所述前侧涡轮减速机和所述后侧涡轮减速机的同步运作，所述中间涡轮减速机通过中间减速机安装板设于所述顶部框架上。
[0029]进一步地，所述托撑装置3包括托臂31、托条32、套管33和滚轮34，所述托臂31伴随所述链圈23转动而移动，其中，同侧的左右两端的托臂的一端分别连接同侧的所述闭合链圈，另一端同时连接所述托条，所述套管套设在所述托条的外周，3个所述滚轮分别设于所述托条左、中和右部。
[0030]进一步地，所述吸盘装置4包括导轨安装板支架41、拉杆42、导轨安装板43、拖链45、拖链槽支架44、马达46、齿条47、导轨48、滑块49、滑块连接板410、气缸411、吸盘连接板412、吸盘连接杆413和吸盘414;两组所述导轨安装板支架装设于所述第一柱体框架和所述第二柱体框架之间的顶部，所述导轨安装板通过所述拉杆设于所述导轨安装板支架上，所述导轨安装板的一侧设有所述拖链槽支架和设于所述拖链槽支架内的所述拖链，所述导轨安装板的另一侧设有所述马达，所述马达上设有所述齿条，所述导轨沿所述导轨安装板装设在所述导轨安装板的前后两侧，至少两块所述滑块可滑动地装设在每侧的所述导轨上，所述滑块连接板共同连接前后的所述滑块，所述气缸设于所述滑块安装板的底部并连接所述吸盘连接板，所述吸盘通过所述吸盘连接杆设于所述吸盘连接板的下方。
[0031 ]本发明的技术方案还包括:一种如上述所述的弯型玻璃存储传输塔的操作方法，包括:
步骤1:第一柱体框架的底部输入弯型玻璃，通过顶部的减速机带动链条运动，使得托撑装置底部的托条将弯型玻璃托举，随着玻璃的不断输入，最终所述第一柱体框架对应的存储传输结构上排满弯型玻璃；
步骤2:顶部的吸盘装置吸取最顶端的弯型玻璃并通过马达的带动运输至第二柱体框架的顶部，吸盘通过气缸的作用实现上下移动，最终将弯型玻璃放置于第二柱体框架对应的存储传输结构上，直到其排满；
步骤3:如果再设有一组存储传输结构，同样原理，继续排满整个装置。
[0032]在本发明的一个实施例中，一种弯型玻璃存储传输塔，包括至少一组存储传输结构，所述存储传输结构包括框架装置1、链动装置2、托撑装置3和吸盘装置4;所述框架装置I包括第一柱体框架和与所述第一柱体框架并排设置的第二柱体框架，所述第一柱体框架和所述第二柱体框架的顶部均设有顶部框架;所述链动装置2包括从动组件21、主动组件22和链条23;所述从动组件21装设在所述第一柱体框架和所述第二柱体框架的下部的前后两侦U，包括从动安装件211、从动调整件、从动轴217和从动轮218，所述设于前后每一侧的两端，所述从动轴217的两端分别与两端的所述从动安装件211连接，并通过装设在所述从动安装件211上的所述从动调整件调整其上下位移，所述从动轮218对称地装设在所述从动轴217的两侧;所述主动组件22装设在所述第一柱体框架和所述第二柱体框架的顶部的前后两侧，包括减速机221、主动轴226和主动轮227，所述减速机221分别装设在所述第一柱体框架的左侧和所述第二柱体框架的右侧，所述减速机221与所述主动轴226连接，所述主动轮227对称地并与所述从动轮218上下对应地装设在所述主动轴226的两侧;所述链条23装设于所述从动轮218和主动轮227上并形成闭合链圈，随着主动轮227的转动带动从动轮218，使得所述闭合链圈实现转动;所述托撑装置3包括托臂31、托条32、套管33和滚轮34，所述托臂31均匀地装设在所述链圈的外侧，其中，所述托臂31的一端连接所述闭合链圈，另一端连接所述托条32，所述套管33套设在所述托条32的外周，所述滚轮34设于所述托条32上;所述吸盘装置4包括导轨安装板43、导轨48、滑块49、滑块连接板410、马达46、气缸411、吸盘连接板412和吸盘414，所述导轨安装板43横跨所述第一柱体框架和所述第二柱体框架的顶部，通过导轨安装板支架41装设在所述框架装置4的顶部，所述导轨48沿所述导轨安装板43装设在所述导轨安装板43的前后两侧，所述滑块49可滑动地装设在所述导轨48上，所述滑块连接板410共同连接前后的所述滑块49，所述气缸411设于所述滑块安装板410的底部并连接所述吸盘连接板412，所述吸414盘设于所述吸盘连接板412的下方，所述马达46设于所述吸盘装置4上，用于控制所述吸盘414的左右移动;所述第一柱体框架和所述第二柱体框架均为矩形柱体框架结构，包括底部框架、中部框架、顶部框架;所述底部框架包括四根垂直于地面设置的底部棱杆11以及用于连接所述底部棱杆的底部水平横杆14，所述底部棱杆的底部设有底部水平板和底部倾斜板，用于稳定所述框架主体装置;所述中部框架组件包括与所述底部棱杆同轴连接的中部棱杆12以及用于连接所述中部棱杆的中部水平横杆15;所述顶部框架组件包括与所述中部棱杆同轴连接的顶部棱杆13以及用于连接所述顶部棱杆的顶部水平横杆16;所述第一柱体框架和所述第二柱体框架之间通过框架连接杆连接17，所述第一柱体框架和所述第二柱体框架的中间设有爬梯18 ；所述底部水平横杆14、中部水平横杆15和顶部水平横杆16上均通过导轨支座设有链条导轨，用于导向闭合链圈；进一步地，所述从动组件21包括从动安装件211、从动调整件、从动轴217和从动轮218;所述从动调整件包括导条212、轴承座213、套钢214、调整螺杆215和调整支架216，所述导条212装设在所述从动安装件211上，所述从动轴217通过所述轴承座213与所述从动安装件211连接，所述轴承座213上部设有所述刚套214，所述刚套214上设有所述调整螺杆215，所述调整螺杆215装设在所述调整支架216内，通过所述从动调整件，调整所述从动轴217的上下位置，从而进一步调整所述闭合链圈的松紧;所述从动轮218通过轴承座可旋转地装设在所述从动轴217上。
[0033]在另外一个实施例中，一种弯型玻璃存储传输塔，包括至少一组存储传输结构，所述存储传输结构包括框架装置1、链动装置2、托撑装置3和吸盘装置4;所述框架装置I包括第一柱体框架和与所述第一柱体框架并排设置的第二柱体框架，所述第一柱体框架和所述第二柱体框架的顶部均设有顶部框架;所述链动装置2包括从动组件21、主动组件22和链条23;所述从动组件21装设在所述第一柱体框架和所述第二柱体框架的下部的前后两侧，包括从动安装件211、从动调整件、从动轴217和从动轮218，所述设于前后每一侧的两端，所述从动轴217的两端分别与两端的所述从动安装件211连接，并通过装设在所述从动安装件211上的所述从动调整件调整其上下位移，所述从动轮218对称地装设在所述从动轴217的两侧;所述主动组件22装设在所述第一柱体框架和所述第二柱体框架的顶部的前后两侧，包括减速机221、主动轴226和主动轮227，所述减速机221分别装设在所述第一柱体框架的左侧和所述第二柱体框架的右侧，所述减速机221与所述主动轴226连接，所述主动轮227对称地并与所述从动轮218上下对应地装设在所述主动轴226的两侧;所述链条23装设于所述从动轮218和主动轮227上并形成闭合链圈，随着主动轮227的转动带动从动轮218，使得所述闭合链圈实现转动;所述托撑装置3包括托臂31、托条32、套管33和滚轮34，所述托臂31均匀地装设在所述链圈的外侧，其中，所述托臂31的一端连接所述闭合链圈，另一端连接所述托条32，所述套管33套设在所述托条32的外周，所述滚轮34设于所述托条32上;所述吸盘装置4包括导轨安装板43、导轨48、滑块49、滑块连接板410、马达46、气缸411、吸盘连接板412和吸盘414，所述导轨安装板43横跨所述第一柱体框架和所述第二柱体框架的顶部，通过导轨安装板支架41装设在所述框架装置4的顶部，所述导轨48沿所述导轨安装板43装设在所述导轨安装板43的前后两侧，所述滑块49可滑动地装设在所述导轨48上，所述滑块连接板410共同连接前后的所述滑块49，所述气缸411设于所述滑块安装板410的底部并连接所述吸盘连接板412，所述吸414盘设于所述吸盘连接板412的下方，所述马达46设于所述吸盘装置4上，用于控制所述吸盘414的左右移动；设于前侧的所述主动组件包括前侧减速机安装板、前侧涡轮减速机、前侧主动轴、前侧主动轴安装件、前侧扭力限制器和前侧主动轮，所述前侧涡轮减速机通过所述前侧减速机安装板设于所述顶部框架上，所述前侧涡轮减速机的输出端上设有所述前侧扭力限制器，并通过轴承座与所述前侧主动轴连接，所述前侧主动轴的两端通过设于所述顶部框架上的所述前侧主动轴安装件支撑;设于后侧的所述主动组件包括后侧减速机安装板、后侧涡轮减速机、后侧主动轴、后侧主动轴安装件、后侧扭力限制器和后侧主动轮，所述后侧涡轮减速机通过所述后侧减速机安装板设于所述顶部框架上，所述后侧涡轮减速机的输出端上设有所述后侧扭力限制器，并通过轴承座与所述后侧主动轴连接，所述后侧主动轴的两端通过设于所述顶部框架上的所述后侧主动轴安装件支撑;所述前侧涡轮减速机和所述后侧涡轮减速机之间还设有中间涡轮减速机，其三者之间通过联轴器和连接轴连接以实现所述前侧涡轮减速机和所述后侧涡轮减速机的同步运作，所述中间涡轮减速机通过中间减速机安装板设于所述顶部框架上;进一步地，所述托撑装置3包括托臂31、托条32、套管33和滚轮34，所述托臂31伴随所述链圈23转动而移动，其中，同侧的左右两端的托臂的一端分别连接同侧的所述闭合链圈，另一端同时连接所述托条，所述套管套设在所述托条的外周，3个所述滚轮分别设于所述托条左、中和右部;进一步地，所述吸盘装置4包括导轨安装板支架41、拉杆42、导轨安装板43、拖链45、拖链槽支架44、马达46、齿条47、导轨48、滑块49、滑块连接板410、气缸411、吸盘连接板412、吸盘连接杆413和吸盘414;两组所述导轨安装板支架装设于所述第一柱体框架和所述第二柱体框架之间的顶部，所述导轨安装板通过所述拉杆设于所述导轨安装板支架上，所述导轨安装板的一侧设有所述拖链槽支架和设于所述拖链槽支架内的所述拖链，所述导轨安装板的另一侧设有所述马达，所述马达上设有所述齿条，所述导轨沿所述导轨安装板装设在所述导轨安装板的前后两侧，至少两块所述滑块可滑动地装设在每侧的所述导轨上，所述滑块连接板共同连接前后的所述滑块，所述气缸设于所述滑块安装板的底部并连接所述吸盘连接板，所述吸盘通过所述吸盘连接杆设于所述吸盘连接板的下方。
[0034]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种弯型玻璃存储传输塔，其特征在于，包括至少一组存储传输结构，所述存储传输结构包括框架装置、链动装置、托撑装置和吸盘装置； 所述框架装置包括第一柱体框架和与所述第一柱体框架并排设置的第二柱体框架，所述第一柱体框架和所述第二柱体框架的顶部均设有顶部框架； 所述链动装置包括从动组件、主动组件和链条;所述从动组件装设在所述第一柱体框架和所述第二柱体框架的下部的前后两侧，包括从动安装件、从动调整件、从动轴和从动轮，所述从动安装件设于前后每一侧的两端，所述从动轴的两端分别与两端的所述从动安装件连接，并通过装设在所述从动安装件上的所述从动调整件调整其上下位移，所述从动轮对称地装设在所述从动轴的两侧;所述主动组件装设在所述第一柱体框架和所述第二柱体框架的顶部的前后两侧，包括减速机、主动轴和主动轮，所述减速机分别装设在所述第一柱体框架的左侧和所述第二柱体框架的右侧，所述减速机与所述主动轴连接，所述主动轮对称地并与所述从动轮上下对应地装设在所述主动轴的两侧;所述链条装设于所述从动轮和主动轮上并形成闭合链圈，随着主动轮的转动带动从动轮，使得所述闭合链圈实现转动； 所述托撑装置包括托臂、托条、套管和滚轮，所述托臂均匀地装设在所述链圈的外侧，其中，所述托臂的一端连接所述闭合链圈，另一端连接所述托条，所述套管套设在所述托条的外周，所述滚轮设于所述托条上； 所述吸盘装置包括导轨安装板、导轨、滑块、滑块连接板、马达、气缸、吸盘连接板和吸盘，所述导轨安装板横跨所述第一柱体框架和所述第二柱体框架的顶部，通过导轨安装板支架装设在所述框架装置的顶部，所述导轨沿所述导轨安装板装设在所述导轨安装板的前后两侧，所述滑块可滑动地装设在所述导轨上，所述滑块连接板共同连接前后的所述滑块，所述气缸设于所述滑块安装板的底部并连接所述吸盘连接板，所述吸盘设于所述吸盘连接板的下方，所述马达设于所述吸盘装置上，用于控制所述吸盘的左右移动。2.根据权利要求1所述的弯型玻璃存储传输塔，其特征在于，所述弯型玻璃存储传输塔包括两组存储传输结构，所述两组存储传输结构左右并排设置。3.根据权利要求1所述的弯型玻璃存储传输塔，其特征在于，所述存储传输结构还包括输送带装置，所述输送带装置设于所述存储传输结构底部。4.根据权利要求1所述的弯型玻璃存储传输塔，其特征在于，所述第一柱体框架和所述第二柱体框架均为矩形柱体框架结构，包括底部框架、中部框架、顶部框架;所述底部框架包括四根垂直于地面设置的底部棱杆以及用于连接所述底部棱杆的底部水平横杆，所述底部棱杆的底部设有底部水平板和底部倾斜板，用于稳定所述框架主体装置;所述中部框架组件包括与所述底部棱杆同轴连接的中部棱杆以及用于连接所述中部棱杆的中部水平横杆;所述顶部框架组件包括与所述中部棱杆同轴连接的顶部棱杆以及用于连接所述顶部棱杆的顶部水平横杆;所述第一柱体框架和所述第二柱体框架之间通过框架连接杆连接，所述第一柱体框架和所述第二柱体框架的中间设有爬梯。5.根据权利要求4所述的弯型玻璃存储传输塔，其特征在于，所述底部水平横杆、中部水平横杆和顶部水平横杆上均通过导轨支座设有链条导轨，用于导向闭合链圈。6.根据权利要求1所述的弯型玻璃存储传输塔，其特征在于，所述从动组件包括从动安装件、从动调整件、从动轴和从动轮;所述从动调整件包括导条、轴承座、套钢、调整螺杆和调整支架，所述导条装设在所述从动安装件上，所述从动轴通过所述轴承座与所述从动安装件连接，所述轴承座上部设有所述刚套，所述刚套上设有所述调整螺杆，所述调整螺杆装设在所述调整支架内，通过所述从动调整件，调整所述从动轴的上下位置，从而进一步调整所述闭合链圈的松紧;所述从动轮通过轴承座可旋转地装设在所述从动轴上。7.根据权利要求1所述的弯型玻璃存储传输塔，其特征在于，设于前侧的所述主动组件包括前侧减速机安装板、前侧涡轮减速机、前侧主动轴、前侧主动轴安装件、前侧扭力限制器和前侧主动轮，所述前侧涡轮减速机通过所述前侧减速机安装板设于所述顶部框架上，所述前侧涡轮减速机的输出端上设有所述前侧扭力限制器，并通过轴承座与所述前侧主动轴连接，所述前侧主动轴的两端通过设于所述顶部框架上的所述前侧主动轴安装件支撑；设于后侧的所述主动组件包括后侧减速机安装板、后侧涡轮减速机、后侧主动轴、后侧主动轴安装件、后侧扭力限制器和后侧主动轮，所述后侧涡轮减速机通过所述后侧减速机安装板设于所述顶部框架上，所述后侧涡轮减速机的输出端上设有所述后侧扭力限制器，并通过轴承座与所述后侧主动轴连接，所述后侧主动轴的两端通过设于所述顶部框架上的所述后侧主动轴安装件支撑;所述前侧涡轮减速机和所述后侧涡轮减速机之间还设有中间涡轮减速机，其三者之间通过联轴器和连接轴连接以实现所述前侧涡轮减速机和所述后侧涡轮减速机的同步运作，所述中间涡轮减速机通过中间减速机安装板设于所述顶部框架上。8.根据权利要求1所述的弯型玻璃存储传输塔，其特征在于，所述托撑装置包括托臂、托条、套管和滚轮，所述托臂伴随所述链圈转动而移动，其中，同侧的左右两端的托臂的一端分别连接同侧的所述闭合链圈，另一端同时连接所述托条，所述套管套设在所述托条的外周，3个所述滚轮分别设于所述托条左、中和右部。9.根据权利要求1所述的弯型玻璃存储传输塔，其特征在于，所述吸盘装置包括导轨安装板支架、拉杆、导轨安装板、拖链、拖链槽支架、马达、齿条、导轨、滑块、滑块连接板、气缸、吸盘连接板、吸盘连接杆和吸盘;两组所述导轨安装板支架装设于所述第一柱体框架和所述第二柱体框架之间的顶部，所述导轨安装板通过所述拉杆设于所述导轨安装板支架上，所述导轨安装板的一侧设有所述拖链槽支架和设于所述拖链槽支架内的所述拖链，所述导轨安装板的另一侧设有所述马达，所述马达上设有所述齿条，所述导轨沿所述导轨安装板装设在所述导轨安装板的前后两侧，至少两块所述滑块可滑动地装设在每侧的所述导轨上，所述滑块连接板共同连接前后的所述滑块，所述气缸设于所述滑块安装板的底部并连接所述吸盘连接板，所述吸盘通过所述吸盘连接杆设于所述吸盘连接板的下方。10.—种如权利要求1 - 9中任意一项所述的弯型玻璃存储传输塔的操作方法，其特征在于，包括: 步骤1:第一柱体框架的底部输入弯型玻璃，通过顶部的减速机带动链条运动，使得托撑装置底部的托条将弯型玻璃托举，随着玻璃的不断输入，最终所述第一柱体框架对应的存储传输结构上排满弯型玻璃； 步骤2:顶部的吸盘装置吸取最顶端的弯型玻璃并通过马达的带动运输至第二柱体框架的顶部，吸盘通过气缸的作用实现上下移动，最终将弯型玻璃放置于第二柱体框架对应的存储传输结构上，直到其排满； 步骤3:如果再设有一组存储传输结构，同样原理，继续排满整个装置。
【文档编号】B65G49/06GK106081624SQ201610631735
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月4日 公开号201610631735.3, CN 106081624 A, CN 106081624A, CN 201610631735, CN-A-106081624, CN106081624 A, CN106081624A, CN201610631735, CN201610631735.3
【发明人】马立祥
【申请人】上海松盛机器人系统有限公司