叉车属具及叉车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种叉车属具及应用该属具的叉车。
【背景技术】
[0002]作为货运装卸用车之一的叉车，在一些生产企业的工场应用较为广泛，它可以方便地将货物从工场的一个地方装运到另一个地方，以实现货物的移动或装卸。
[0003]如图1所示，现有的叉车I主要由叉车车体11、设置于叉车车体11的支架12和设置于支架上的货叉13组成。其中叉车车体11包括车轮111和设置在车轮111上的驾驶室112等。支架12设置在驾驶室112的前方，而且支架12可以做前后倾斜移动。货叉13与支架12可拆卸连接。当货叉13被安装在支架12时，可沿支架12做升降移动。
[0004]然而现有的叉车无法实现锻造操作。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型解决的问题是现有的叉车无法实现锻造操作。
[0006]为解决上述问题，本实用新型提供一种叉车属具，包括:
[0007]前架总成和后架总成，所述前架总成与所述后架总成连接，所述前架总成包括:
[0008]前板，包括前板外面和前板内面，所述前板外面与所述前板内面相对；
[0009]至少一个机械臂，连接于所述前板外面上；
[0010]前架液压缸，与所述机械臂连接并控制所述机械臂移动，
[0011]所述后架总成包括:
[0012]液压马达，与所述前板内面连接，所述液压马达具有可旋转输出轴；
[0013]旋转器，固定于所述前板内面上，与所述液压马达的输出轴啮合连接，可带动所述前板旋转；
[0014]后板，与所述前板平行，所述旋转器固定于所述后板与所述前板内面之间。
[0015]可选的，所述旋转器包括:
[0016]回转支撑内圈，固定于所述前板内面上，所述回转支撑内圈的内圆周面为内齿圈；
[0017]回转支撑外圈，所述回转支撑外圈固定于后板上；
[0018]钢珠，设于所述回转支撑内圈和所述回转支撑外圈。
[0019]可选的，所述后架总成还包括:
[0020]减速器，位于所述后板上，所述减速器包括蜗轮和蜗杆，蜗轮通过蜗轮轴设于所述后板上，蜗轮轴的另一端设有小齿轮，小齿轮位于所述前板内面和后板之间，且与所述回转支撑内圈的内齿圈啮合，通过小齿轮带动内齿圈实现前板旋转；所述蜗杆位于所述蜗轮的下部，蜗杆的输入端连接着所述液压马达的输出轴。
[0021]可选的，所述后板包括后板外面和后板内面，所述后板外面与所述后板内面相对，所述旋转器固定于所述后板内面与所述前板内面之间；
[0022]所述减速器固定于所述后板外面；
[0023]所述后板外面还具有第一安装件，所述叉车车体具有第二安装件，所述第一安装件与所述第二安装件位置相对应，并连接。
[0024]可选的，所述第一安装件与所述第二安装件焊接、螺连、捆绑连接、粘连或卡扣连接。
[0025]可选的，所述叉车属具还包括安装罩，所述安装罩罩设于所述后板外面，所述第一安装件安装于所述安装罩上。
[0026]可选的，所述机械臂的个数为两个。
[0027]可选的，两个所述机械臂平行设置，或者，两个所述机械臂铰接连接。
[0028]与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点:
[0029]前架液压缸控制设置在前板外面上的机械臂移动，这样机械臂可以实现对物件的准确抓取功能。设置在前板内面的液压马达通过液压马达输出轴与旋转器啮合连接，可以带动旋转器进行旋转，旋转器又与前板连接，这样，旋转器就可以带动前板实现旋转功能，进而旋转器可以带动机械臂来进行旋转。因此，本实用新型的叉车属具中的机械臂将物件抓取，抓取后可以将物件进行旋转，可以提高生产效率。例如，可以实现将锻件进行准确抓取和抓取后旋转，从而实现对锻件进行多角度的锻造功能，进而提高锻造效率。
[0030]为解决上述问题，本实用新型还提供一种叉车，包括:
[0031]叉车车体，所述叉车车体具有总油泵，与所述总油泵连接的第一换向阀和第二换向阀，所述总油泵具有总油泵出油口和总油泵进油口，所述第一换向阀具有第一正向进油口、第一正向出油口、第一反向进油口和第一反向出油口，所述第二换向阀具有第二正向进油口、第二正向出油口、第二反向进油口和第二反向出油口 ；
[0032]所述总油泵出油口分别与所述第一正向进油口、所述第二正向进油口连接，所述总油泵进油口分别与所述第一反向出油口、所述第二反向出油口连接；
[0033]前述的叉车属具，所述叉车属具与所述叉车车体连接；
[0034]液压马达进油口与所述第一正向出油口连接，液压马达出油口与所述第一反向进油口连接；
[0035]前架液压缸进油口与所述第二正向出油口连接，前架液压缸出油口与所述第二反向进油口连接。
[0036]与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点:
[0037]本实施例中的叉车上的机械手移动非常灵活。通过以下几种方式可以控制机械手的移动:⑴叉车车体的移动；⑵垂直柱体的倾翻；⑶横梁的升降运动；⑷机械臂的移动；(5)机械臂的旋转。通过上述移动可以实现机械手短时间内进行物件的准确抓取，从而抓取效率，进而提高生产效率。而且被抓取的物件可以被纵向升降移动、横向水平移动，还可以进行多角度旋转移动、倾翻移动，从而可以使叉车充分利用来解决生产效率低下的问题。例如，本实施例的叉车可以实现锻件的多角度锻造，从而使锻造效率提高。而且，相对于能够实现相同锻造功能的锻压机来说，采用本实用新型的叉车进行锻造操作，成本非常低廉。更进一步的，当采用本实施例中的叉车进行锻造的步骤结束后，可以将实施例一中的叉车属具拆卸，更换上货叉，又可以实现现有技术中的叉车的各种功能。因此，本实用新型的叉车的用途非常广泛。
【附图说明】
[0038]图1是现有技术中的叉车的侧视结构示意图；
[0039]图2是本实用新型的叉车属具的俯视结构示意图；
[0040]图3是图2的侧视结构示意图；
[0041]图4是图3中A区域结构的放大示意图；
[0042]图5是本实用新型的叉车的油路连接示意图。
【具体实施方式】
[0043]本实用新型提供一种叉车属具，包括前架总成、与所述前架总成连接的后架总成，所述前架总成包括:前架总成和后架总成，所述前架总成与所述后架总成连接，所述前架总成包括:前板，包括前板外面和前板内面，所述前板外面与所述前板内面相对；至少一个机械臂，连接于所述前板外面上；前架液压缸，与所述机械臂连接并控制所述机械臂移动，所述后架总成包括:液压马达，与所述前板内面连接，所述液压马达具有可旋转输出轴；旋转器，固定于所述前板内面上，与所述液压马达的输出轴啮合连接，可带动所述前板旋转；后板，与所述前板平行，所述旋转器固定于所述后板与所述前板内面之间。采用本实用新型的叉车属具中的机械臂将物件抓取，抓取后可以将物件进行旋转，可以提高生产效率。例如，可以实现将锻件进行准确抓取和抓取后旋转，从而实现对锻件进行多角度的锻造功能，进而提尚锻造效率。
[0044]本实用新型还提供一种叉车，叉车车体，所述叉车车体具有总油泵，与所述总油泵连接的第一换向阀和第二换向阀，所述总油泵具有总油泵出油口和总油泵进油口，所述第一换向阀具有第一正向进油口、第一正向出油口、第一反向进油口和第一反向出油口，所述第二换向阀具有第二正向进油口、第二正向出油口、第二反向进油口和第二反向出油口 ；所述总油泵出油口分别与所述第一正向进油口、所述第二正向进油口连接，所述总油泵进油口分别与所述第一反向出油口、所述第二反向出油口连接；前述的叉车属具，所述叉车属具与所述叉车车体连接；液压马达进油口与所述第一正向出油口连接，液压马达出油口与所述第一反向进油口连接；前架液压缸进油口与所述第二正向出油口连接，前架液压缸出油口与所述第二反向进油口连接。。采用本实用新型的叉车能够提高生产效率，尤其能提高锻造效率。
[0045]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
[0046]实施例一
[0047]结合参考图2至图4，本实用型新的叉车属具包括前架总成和后架总成，所述前架总成与所述后架总成连接。其中，
[0048]所述前架总成包括:
[0049]前板21，包括前板外面和前板内面，所述前板外面与所述前板内面相对；
[0050]至少一个机械臂22，连接于所述前板外面上；
[0051]前架液压缸23，与所述机械臂22连接并控制所述机械臂22移动，
[0052]所述后架总成包括:
[0053]液压马达(图未示)，与所述前板内面连接，所述液压马达具有可旋转输出轴；