至第二反向出油口，从第二反向出油口至总油泵进油口。
[0095]本实施例中，叉车还包括支架，支架设置于叉车车体上。本实施例中，支架包括两个互相平行的垂直柱体56和与所述垂直柱体56连接的横梁58。第二安装件安装在横梁58上。
[0096]所述叉车车体还具有与所述支架连接的升降油缸55和倾翻油缸57。具体为:升降油缸55安装于横梁58上，控制横梁58沿垂直柱体56做升降移动。倾翻油缸57安装于垂直柱体56上，控制垂直柱体56做前后倾翻移动。
[0097]本实施例中，所述叉车车体还具有第三换向阀533和第四换向阀534。所述第三换向阀533具有第三正向进油口、第三正向出油口、第三反向进油口和第三反向出油口。所述第四换向阀534具有第四正向进油口、第四正向出油口、第四反向进油口和第四反向出油
□ O
[0098]总油泵出油口分别与第三正向进油口、第四正向进油口连接。总油泵进油口分别与第三反向出油口、第四反向出油口连接。
[0099]原有的叉车车体上的横梁58进行升降移动时，油路连接情况具体如下:
[0100]升降油缸55进油口与所述第三正向出油口连接，所述升降油缸55出油口与所述第三反向进油口连接。
[0101]从总油泵流至升降油缸55的油路路线如下:
[0102]从总油泵出油口至第三正向进油口，从第三正向进油口至第三正向出油口，从第三正向出油口至升降油缸55进油口，从升降油缸55进油口至升降油缸55出油口，从升降油缸55出油口至第三反向进油口，从第三反向进油口至第三反向出油口，从第三反向出油口至总油泵进油口。
[0103]原有的叉车车体上的垂直柱体56进行倾翻移动时，油路连接情况具体如下:
[0104]所述倾翻油缸57进油口与所述第四正向出油口连接，所述倾翻油缸57出油口与所述第四反向进油口连接。
[0105]从总油泵流至倾翻油缸57的油路路线如下:
[0106]从总油泵出油口至第四正向进油口，从第四正向进油口至第四正向出油口，从第四正向出油口至倾翻油缸57进油口，从倾翻油缸57进油口至倾翻油缸57出油口，从倾翻油缸57出油口至第四反向进油口，从第四反向进油口至第四反向出油口，从第四反向出油口至总油泵进油口。
[0107]需要说明的是，在现有技术中的叉车的基础上，先拆卸掉货叉，然后再在横梁上的第二安装件上安装上实施例一中的叉车属具，并进行叉车属具与叉车车体的油路连接。
[0108]本实施例中的叉车上的机械手移动非常灵活。通过以下几种方式可以控制机械手的移动:
[0109](I)叉车车体的移动；
[0110](2)垂直柱体的倾翻；
[0111](3)横梁的升降运动；
[0112](4)机械臂的移动；
[0113](5)机械臂的旋转。
[0114]通过上述移动可以实现机械手短时间内进行物件的准确抓取，从而抓取效率，进而提高生产效率。而且被抓取的物件可以被纵向升降移动、横向水平移动，还可以进行多角度旋转移动、倾翻移动，从而可以使叉车被充分利用来解决生产效率低下的问题。例如，本实施例的叉车可以实现锻件的多角度锻造，从而使锻造效率提高。而且，相对于能够实现相同锻造功能的结构复杂的锻压机来说，采用本实用新型的叉车进行锻造操作时，结构简单，成本非常低廉。更进一步的，当采用本实施例中的叉车进行锻造的步骤结束后，可以将实施例一中的叉车属具拆卸，更换上货叉，又可以实现现有技术中的叉车的各种功能。因此，本实用新型的叉车的用途非常广泛。
[0115]虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
【主权项】
1.一种叉车属具，其特征在于，包括:前架总成和后架总成，所述前架总成与所述后架总成连接，所述前架总成包括: 前板，包括前板外面和前板内面，所述前板外面与所述前板内面相对； 至少一个机械臂，连接于所述前板外面上； 前架液压缸，与所述机械臂连接并控制所述机械臂移动， 所述后架总成包括: 液压马达，与所述前板内面连接，所述液压马达具有可旋转输出轴； 旋转器，固定于所述前板内面上，与所述液压马达的输出轴啮合连接，可带动所述前板旋转； 后板，与所述前板平行，所述旋转器固定于所述后板与所述前板内面之间。
2.如权利要求1所述的叉车属具，其特征在于，所述旋转器包括: 回转支撑内圈，固定于所述前板内面上，所述回转支撑内圈的内圆周面为内齿圈； 回转支撑外圈，所述回转支撑外圈固定于后板上； 钢珠，设于所述回转支撑内圈和所述回转支撑外圈。
3.如权利要求2所述的叉车属具，其特征在于，所述后架总成还包括: 减速器，位于所述后板上，所述减速器包括蜗轮和蜗杆，蜗轮通过蜗轮轴设于所述后板上，蜗轮轴的另一端设有小齿轮，小齿轮位于所述前板内面和后板之间，且与所述回转支撑内圈的内齿圈啮合，通过小齿轮带动内齿圈实现前板旋转；所述蜗杆位于所述蜗轮的下部，蜗杆的输入端连接着所述液压马达的输出轴。
4.如权利要求3所述的叉车属具，其特征在于，所述后板包括后板外面和后板内面，所述后板外面与所述后板内面相对， 所述旋转器固定于所述后板内面与所述前板内面之间； 所述减速器固定于所述后板外面； 所述后板外面还具有第一安装件，所述叉车车体具有第二安装件，所述第一安装件与所述第二安装件位置相对应，并连接。
5.如权利要求4所述的叉车属具，其特征在于，所述第一安装件与所述第二安装件焊接、螺连、捆绑连接、粘连或卡扣连接。
6.如权利要求4所述的叉车属具，其特征在于，所述叉车属具还包括安装罩，所述安装罩罩设于所述后板外面，所述第一安装件安装于所述安装罩上。
7.如权利要求1所述的叉车属具，其特征在于，所述机械臂的个数为两个。
8.如权利要求7所述的叉车属具，其特征在于，两个所述机械臂平行设置，或者，两个所述机械臂铰接连接。
9.一种叉车，其特征在于，包括: 叉车车体，所述叉车车体具有总油泵，与所述总油泵连接的第一换向阀和第二换向阀，所述总油泵具有总油泵出油口和总油泵进油口，所述第一换向阀具有第一正向进油口、第一正向出油口、第一反向进油口和第一反向出油口，所述第二换向阀具有第二正向进油口、第二正向出油口、第二反向进油口和第二反向出油口 ； 所述总油泵出油口分别与所述第一正向进油口、所述第二正向进油口连接，所述总油泵进油口分别与所述第一反向出油口、所述第二反向出油口连接；如权利要求1?8任意一权利要求所述的叉车属具，所述叉车属具与所述叉车车体连接； 液压马达进油口与所述第一正向出油口连接，液压马达出油口与所述第一反向进油口连接； 前架液压缸进油口与所述第二正向出油口连接，前架液压缸出油口与所述第二反向进油口连接。
10.如权利要求9所述的叉车，所述叉车还包括支架，所述支架设置于所述叉车车体上，所述后板外面还具有第一安装件，所述叉车车体具有第二安装件，所述第一安装件与所述第二安装件位置相对应，并连接，所述第二安装件安装于所述支架上，所述叉车车体还具有与所述支架连接的升降油缸和倾翻油缸； 所述叉车车体还具有第三换向阀和第四换向阀，所述第三换向阀具有第三正向进油口、第三正向出油口、第三反向进油口和第三反向出油口，所述第四换向阀具有第四正向进油口、第四正向出油口、第四反向进油口和第四反向出油口 ； 总油泵出油口分别与第三正向进油口、第四正向进油口连接，总油泵进油口分别与第三反向出油口、第四反向出油口连接； 升降油缸进油口与所述第三正向出油口连接，升降油缸出油口与所述第三反向进油口连接； 倾翻油缸进油口与所述第四正向出油口连接，倾翻油缸出油口与所述第四反向进油口连接。
【专利摘要】一种叉车属具及叉车，其中，叉车属具包括前架总成和后架总成，所述前架总成与所述后架总成连接，所述前架总成包括：前板，包括前板外面和前板内面，所述前板外面与所述前板内面相对；至少一个机械臂，连接于所述前板外面上；前架液压缸，与所述机械臂连接并控制所述机械臂移动，所述后架总成包括：液压马达，与所述前板内面连接，所述液压马达具有可旋转输出轴；旋转器，固定于所述前板内面上，与所述液压马达的输出轴啮合连接，可带动所述前板旋转；后板，与所述前板平行，所述旋转器固定于所述后板与所述前板内面之间。采用本实用新型的叉车属具可以提高生产效率，尤其可以提高锻造效率。
【IPC分类】B66F9-22, B66F9-12
【公开号】CN204298027
【申请号】CN201420448387
【发明人】吴景晖, 姚力军, 张卫嘉
【申请人】宁波创润新材料有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年8月8日