一种用于电动叉车换挡装置的挡位限位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动叉车换挡装置，尤其涉及一种用于电动叉车换挡装置的挡位限位机构。
【背景技术】
[0002]叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆，国际标准化组织IS0/TC110称为工业车辆，属于物料搬运机械，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等各国民经济部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。
[0003]普通叉车均是以内燃机作为动力，但由于叉车一般在厂房内工作，采用内燃机，存在噪音和空气污染较大等缺陷。故近年来出现了以蓄电池作为动力的电动叉车。
[0004]现有电动叉车的换挡装置，一般是仿制电动汽车换挡装置，设置有多个挡位控制，再结合蓄电池电流调节的方式，用于控制车辆速度。但实际上电动叉车由于一般是在仓库或厂房内工作，工作时均为低速行驶，故自身对车速调控的需求远低于电动汽车，实际行驶过程中无需过多的换挡要求。所以需要设计结构简单，操作可靠的适合电动叉车使用的换挡装置。
[0005]为了解决上述问题，申请人考虑设计一种电动叉车换挡装置，其中设计了中空的壳体和摇杆，摇杆下端可转动地设置在壳体内，上端向上延伸出壳体并设置把手，然后在壳体内部安装两个接近开关，两个接近开关对应设置于摇杆在安装空腔内转动路径两端，但还需要考虑设计限位机构，以用于对摇杆处于转动路径中部的竖直状态以及摇杆处于转动路径两端处的倾斜状态时的限位。
[0006]这样，设计限位机构时，怎样使其具有结构简单，动作可靠，限位稳定等特点，成为有待考虑的问题。
【实用新型内容】
[0007]针对上述现有技术的不足，本实用新型首要解决的技术问题是:如何提供一种结构简单，动作可靠，限位稳定的用于电动叉车换挡装置的挡位限位机构。
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案:
[0009]—种用于电动叉车换挡装置的挡位限位机构，其特征在于，包括位于壳体的背面板上的三道竖向的限位槽，还包括水平固定设置在摇杆上的一个安装筒，安装筒一端端口正对限位槽可滚动地设置有一颗滚珠，滚珠被位于安装筒内的一根压缩弹簧压紧抵接在限位槽上。其中所述安装筒远离滚珠的一端设置有内螺纹并旋接有一个调节螺栓，压缩弹簧两端分别抵接作用在调节螺栓和滚珠之间。
[0010]这样，靠滚珠被压缩弹簧抵紧在限位槽实现限位，保证没有外力作用时，摇杆会停留于推动到的挡位上，当摇杆承受推力时，滚珠和压缩弹簧作用能够在三个限位槽之间滚动切换，进而实现挡位换挡。故具有结构简单，换挡可靠，限位稳定可靠等特点。调节螺栓的设置结构还可以方便限位机构自身的装配，同时方便旋转调节螺栓调节弹簧的松紧程度，保证换挡操作的流畅和换挡定位的可靠。
[0011]进一步还包括一个限位板，限位板表面弯曲成形出所述三道限位槽，所述两个接近开关分别固定在限位板两侧位置，限位板靠螺钉固定在壳体背面板上。设置的限位板可以方便限位机构和接近开关的设置和安装。
[0012]进一步地，调节螺栓上还旋接有抵紧在安装筒端口的锁紧螺母。这样调节螺栓上还设置了锁紧螺母，使得调节完毕后能够靠锁紧螺母锁紧固定，避免调节螺栓松动而改变了弹簧弹力大小。
[0013]进一步地，滚珠和压缩弹簧之间还设置有一个滑块，滑块和滚珠接触的一端为匹配的弧形面。这样，能够更好地保证弹簧和滚珠之间受力平衡稳定，保证换挡过程的顺畅。
[0014]作为优化，限位机构还包括垂直固定在限位槽两侧上方的壳体背面板上的两根限位柱。
[0015]这样，限位柱对摇杆的前后极限位置进行限位，避免摇杆前后摇动距离过大而损坏限位机构和壳体。
[0016]进一步地，所述限位柱包括一个固定在壳体背面板上的固定螺母，还包括一个旋接固定在固定螺母上的限位螺栓，限位螺栓外套设有一个橡胶套。这样，方便限位柱自身的安装，同时橡胶套能够减缓摇杆的撞击，起到弹性减震作用，降低噪音并延长限位机构寿命O
[0017]综上所述，本实用新型能够实现摇杆在三个挡位的限位，同时具有结构简单，动作可靠，限位稳定的优点。
【附图说明】
[0018]图1为一种采用了本实用新型结构的电动叉车换挡装置的结构示意图。
[0019]图2为图1中单独限位机构部分沿俯视方向的结构示意图。
[0020]图3为图1中单独限位柱部分沿俯视方向的结构示意图。
[0021]图4为图1中单独把手部分取下弧形嵌块后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合一种采用了本实用新型结构的电动叉车换挡装置及其附图对本实用新型作进一步的详细说明。
[0023]具体实施时:如图1-图4所示，一种采用了本实用新型结构的电动叉车换挡装置，包括中空的壳体I和摇杆，摇杆下端可转动地设置在壳体I内，上端向上延伸出壳体并设置有把手2，其中，壳体I包括相对设置的呈倒梯形的背面板和正面板，还包括对称设置于背面板和正面板之间且下端相对倾斜设置的前侧板和后侧板，所述背面板和正面板以及前侧板和后侧板之间围成安装空腔，所述背面板和正面板下端中部连接有沿前后方向水平设置的铰轴3，所述摇杆下端具有铰轴孔且可转动地安装在铰轴3上，所述安装空腔内安装有两个接近开关4，两个接近开关4对应设置于摇杆在安装空腔内转动路径两端，还设置有限位机构，限位机构用于对摇杆处于转动路径中部的竖直状态以及摇杆处于转动路径两端处的倾斜状态时的限位，当摇杆处于转动路径两端处的倾斜状态时位于接近开关检测范围内。
[0024]这样，摇杆下端铰接在壳体内，换挡时可以前后推动摇杆，摇杆和限位机构配合能够实现前中后三个位置的限位，位于前后两个位置时，对应位置的接近开关能够检测到摇杆后触发并启动电机正转输出和反转输出，实现车辆的前进和后退控制。当摇杆位于中间竖直状态时，车辆处于空挡状态。
[0025]其中，所述限位机构，包括位于壳体的背面板上的三道竖向的限位槽5，还包括水平固定设置在摇杆上的一个安装筒6，安装筒6—端端口正对限位槽可滚动地设置有一颗滚珠7，滚珠7被位于安装筒6内的一根压缩弹簧8压紧抵接在限位槽5上。
[0026]这样，靠滚珠被压缩弹簧抵紧在限位槽实现限位，保证没有外力作用时，摇杆会停留于推动到的挡位上，当摇杆承受推力时，滚珠和压缩弹簧作用能够在三个限位槽之间滚动切换，进而实现挡位换挡。故具有结构简单，换挡可靠，限位稳定可靠等特点。
[0027]其中，还包括一个限位板9，限位板9表面弯曲成形出所述三道限位槽5，所述两个接近开关4分别固定在限位板9两侧位置，限位板9靠螺钉固定在壳体背面板上。这样，方便限位机构和接近开关的设置和安装。
[0028]其中，所述安装筒6远离滚珠的一端设置有内螺纹并旋接有一个调节螺栓10，压缩弹簧8两端分别抵接作用在调节螺栓10和滚珠7之间，调节螺栓10上还旋接有