汽车钣金快速换料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车车门生产领域，特别指一种汽车钣金快速换料机构。
【背景技术】
[0002]在汽车车门生产过程中，每次需要生产的同一车型的钣金数量都比较多，由于在实际生产过程中，常常会受到钣金重量、钣金堆叠的高度等因素的限制，即每一包钣金材料的钣金数量都限制，因此在实际生产时一般需要分多个批次来进行生产，例如要生产某一车型的钣金360片，那么正常就需要分为三批次进行生产。分批次生产自然就避免不了会有一个换料过程，以往从一包材料切换到下一包材料生产的做法是:在生产完一包材料的最后一片钣金后，就下降升降机，通过切换左右台车的方式，将另一台车移入并上升升降机进行生产。以往这种切换方式存在以下不足:在换料时，存在有换料等待工时(大约为3分钟/次)，这也影响了生产效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种汽车钣金快速换料机构，通过该机构实现钣金材料的全自动、零等待切换，减少换料工时等待，提高生产效率。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种汽车钣金快速换料机构，包括升降机、左右台车、牙叉以及控制柜，所述升降机设在所述左右台车之间；所述牙叉位于所述升降机的上方，该牙叉上设有一驱动装置，并通过该驱动装置控制所述牙叉前后作动；所述驱动装置与所述控制柜连接。
[0005]进一步地，所述牙叉上设有复数根叉子，所述升降机上设有复数根提升杆，且所述叉子与所述提升杆相互错开。
[0006]进一步地，所述升降机的上方还设有一用于检测钣金厚度的第一光电开关和一用于限定该升降机上升高度的第二光电开关，且所述第一光电开关位于所述第二光电开关上方；所述第一光电开关以及第二光电开关均与所述控制柜连接。
[0007]进一步地，所述牙叉的一侧还设有一用于识别该牙叉位置的限位开关，且该限位开关与所述牙叉相平，所述限位开关还连接至所述控制柜。
[0008]本实用新型的优点在于:能够对钣金材料进行全自动、零等待切换，减少了换料工时的等待，提高了生产效率。
【附图说明】
[0009]下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0010]图1是本实用新型的俯视图。
[0011]图2是本实用新型中升降机结构图。
[0012]图3是本实用新型中牙叉的右视图。
【具体实施方式】
[0013]请参阅图1至图3所示，本实用新型一种汽车钣金快速换料机构，所述机构包括升降机1、左右台车(即左车台21和右车台22)、牙叉3以及控制柜(未图示)，所述升降机I设在所述左右台车(即左车台21和右车台22)之间，用于换料时的升降；所述牙叉3位于所述升降机I的上方，该牙叉3上设有一驱动装置4，并通过该驱动装置4控制所述牙叉3前后作动；所述驱动装置4与所述控制柜连接。其中，所述驱动装置4可以是电机，通过控制电机的正反转，就可以实现牙叉3的前后作动。
[0014]所述牙叉3上设有复数根叉子31，所述升降机I上设有复数根提升杆11，且所述叉子31与所述提升杆11相互错开。
[0015]所述升降机I的上方还设有一用于检测钣金厚度的第一光电开关51和一用于限定该升降机I上升高度的第二光电开关52，且所述第一光电开关51位于所述第二光电开关52上方；所述第一光电开关51以及第二光电开关52均与所述控制柜连接。
[0016]所述牙叉3的一侧还设有一用于识别该牙叉3位置的限位开关6，且该限位开关6与所述牙叉3相平，所述限位开关6还连接至所述控制柜。
[0017]请重点参照图1所示，本实用新型的工作原理如下:首先下降升降机1，将左右台车中的一台车(例如左车台21)上的钣金材料7放到升降机I上，并上升升降机I进行钣金生产；然后利用第一光电开关51对升降机I上的钣金厚度进行检测，待检测到钣金厚度等于一设定值(该设定值是预先设定的，它能够保证在当前钣金材料7还未生产完时，下一包材料已切换完成)时，控制柜就控制牙叉3向前作动，用于托住剩余的钣金，当限位开关6检测到牙叉3时，控制柜就控制牙叉3停止前进，同时控制升降机I下降进行换料；换料完成后，升降机I就开始上升，当升降机I上升到第二光电开关52所限定的位置时，控制柜就控制升降机I停止上升，同时控制牙叉3向后作动，从而实现钣金材料7的自动切换。以上就是进行一次换料的完整过程，接下来的换料只需重复执行以上过程即可。
[0018]总之，本实用新型具有如下优点:能够对钣金材料进行全自动、零等待切换，减少了换料工时的等待，提高了生产效率。
[0019]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。
【主权项】
1.一种汽车钣金快速换料机构，其特征在于:包括升降机、左右台车、牙叉以及控制柜，所述升降机设在所述左右台车之间；所述牙叉位于所述升降机的上方，该牙叉上设有一驱动装置，并通过该驱动装置控制所述牙叉前后作动；所述驱动装置与所述控制柜连接。
2.如权利要求1所述的汽车钣金快速换料机构，其特征在于:所述牙叉上设有复数根叉子，所述升降机上设有复数根提升杆，且所述叉子与所述提升杆相互错开。
3.如权利要求2所述的汽车钣金快速换料机构，其特征在于:所述升降机的上方还设有一用于检测钣金厚度的第一光电开关和一用于限定该升降机上升高度的第二光电开关，且所述第一光电开关位于所述第二光电开关上方；所述第一光电开关以及第二光电开关均与所述控制柜连接。
4.如权利要求2所述的汽车钣金快速换料机构，其特征在于:所述牙叉的一侧还设有一用于识别该牙叉位置的限位开关，且该限位开关与所述牙叉相平，所述限位开关还连接至所述控制柜。
【专利摘要】本实用新型提供了一种汽车钣金快速换料机构，包括升降机、左右台车、牙叉以及控制柜，所述升降机设在所述左右台车之间；所述牙叉位于所述升降机的上方，该牙叉上设有一驱动装置，并通过该驱动装置控制所述牙叉前后作动；所述驱动装置与所述控制柜连接。本实用新型能够对钣金材料进行全自动、零等待切换，减少了换料工时的等待，提高了生产效率。
【IPC分类】B65H1-00
【公开号】CN204310541
【申请号】CN201420748358
【发明人】郜祥兴, 陈年毓, 傅志宁, 俞海金
【申请人】东南（福建）汽车工业有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月2日