一种眼镜鼻托嵌件的自动移料系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种专门用于将眼镜鼻托嵌件自动装载到鼻托成型模具内的设备。
【背景技术】
[0002]眼镜的鼻托一般采用透明塑料注塑成型，鼻托内嵌设有一个金属或硬质塑料材质的嵌件，嵌件通过螺钉一类的连接件连接在镜框上。所述加工鼻托的模具内成型有容纳嵌件的固定凹口，在成型鼻托之前将嵌件装入固定凹口中，鼻托成型之后即与嵌件连为一体。目前将嵌件安装到模具中大都还是采用人工操作，生产效率低下，生产成本高。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有技术存在的不足，提供一种结构紧凑，高效率，能够自动将眼睛鼻托的嵌件自动装载到模具成型腔中的自动移料系统。
[0004]为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现:一种眼镜鼻托嵌件的自动移料系统，包括有一底座，安装在底座上的移料架，安装在移料架上用以将嵌件搬运到模具上的移料机构，以及安装在移料架上的用以驱动移料机构运动的驱动机构。
[0005]作为优选方案:所述的移料架包括有两个下端与底座固定连接的两个竖支板，沿水平方向设置且固定连接在两个竖支板之间的一个横支板和一个导轨，所述横支板的一侧连接有一个导向板；所述的导轨上滑动安装有两个滑块，所述的移料机构与所述滑块在竖直方向上滑动连接；所述的导向板上成型有整体呈开口朝下的U形的导向口，所述移料机构上部连接有与导向口滑动配合的从动头。
[0006]作为优选方案:所述的驱动机构包括有一个转动连接在横支板上且由气缸或电机驱动其转动的驱动杆，驱动杆上成型有一个条形孔，条形孔套在所述从动头上，驱动杆转动过程中条形孔驱动从动头沿着导向口移动。
[0007]作为优选方案:所述的驱动机构还包括一个安装在底座上的活塞杆纵向设置的移料气缸，固定连接在移料气缸上方活塞杆上的齿条，转动连接在横支板上且与齿条啮合传动的齿轮，所述驱动杆与齿轮同轴固定连接。
[0008]作为优选方案:所述的移料机构包括有吸料头、连接在吸料头上方的与滑块滑动连接的纵向滑动杆，所述从动头固定连接在所述纵向滑动杆的上部；所述吸料头通过管道与真空发生器连接。
[0009]作为优选方案:所述的移料机构还包括有一个吸料座，所述吸料头安装在吸料座上，所述纵向滑动杆与吸料座固定连接；所述纵向滑动杆上部两侧连接有两个液压缓冲器，所述横支板或导向板上固定安装有两个限位块，两个所述液压缓冲器在移料机构移动到两个极限位置时分别与两个限位块配合。
[0010]与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是:通过驱动机构驱动移料机构将进料机构上的嵌件搬运并装载到模具上，实现了嵌件的自动化装载，大大提高了生产效率，节省了生产成本。
【附图说明】
[0011]图1、图2是眼镜鼻托嵌件自动装载设备的整体结构示意图。
[0012]图3是图1的A部结构放大图。
[0013]图4是图2的B部结构放大图。
[0014]图5是进料机构、移料机构及模具移动机构部分的结构示意图。
[0015]图6是图5的C部结构放大图。
[0016]图7、图8是移料机构部分的结构示意图。
[0017]图9、图10是进料机构部分的结构示意图。
[0018]图11是移料机构抓取嵌件时的结构状态示意图。
[0019]图12是模具及模具移动机构部分的结构示意图。
[0020]图13是模具移动机构的分解结构示意图。
[0021]图14是模具的结构示意图。
[0022]图15是嵌件的结构示意图。
[0023]1、底座；2、振动盘；21、直振器；3、进料机构；31、安装底座；32、进料座；321、进料导槽；33、定位挡板；331、取料口 ；34、挡料杆；4、移料架；41、竖支板；42、横支板；43、导轨；44、导向板；441、导向口 ；45、第一限位块；46、第二限位块；47、滑块；5、移料机构；51、吸料头；52、吸料座；53、连接板；54、纵向滑动杆；55、从动头；56、限位座；561、液压缓冲器；6、模具移动机构；61、水平滑轨；62、模具固定座；621、箱体；622、模具固定气缸；623、定位插销；624、盖板；625、定位挡条；63、传动丝杠；631、轴承座；64、伺服电机；65、模具推料气缸、模具；71、定位台阶；72、成型腔；721、固定凹口 ；73、模具定位孔；8、控制面板；9、驱动机构；91、移料气缸；92、齿条；93、齿轮；94、驱动杆；941、条形孔。
【具体实施方式】
[0024]下面根据附图对本实用新型的【具体实施方式】做一个详细的说明。
[0025]实施例1
[0026]结合图1图6所示，本实施例所述的一种眼镜鼻托嵌件的自动移料系统，包括有一底座1，安装在底座上的移料架4，安装在移料架上用以将嵌件搬运到模具上的移料机构5，以及安装在移料架上的用以驱动移料机构运动的驱动机构9。
[0027]根据图3至图6所示，所述的移料架包括有两个下端与底座固定连接的两个竖支板41，沿水平方向设置且固定连接在两个竖支板之间的一个横支板42和一个导轨43，所述横支板的一侧连接有一个导向板44 ;所述的导轨上滑动安装有两个滑块47 ;所述的导向板44上成型有整体呈开口朝下的U形的导向口 441。
[0028]所述的移料机构包括有一个吸料座52，安装在吸料座上的吸料头51，与吸料座固定连接且与滑块滑动连接的纵向滑动杆54，以及固定连接在纵向滑动杆上部的限位座56，限位座的两侧安装有两个液压缓冲器561，所述横支板或导向板上固定安装有两个限位块，两个所述液压缓冲器在移料机构移动到两个极限位置时分别与两个限位块配合；所述吸料头通过管道与真空发生器连接。两个限位块分别为靠近进料机构一侧的第一限位块45和靠近模具移动机构一侧的第二限位块46。在所述纵向滑动杆的上部固定连接有从动头55，从动头与所述导向板上的导向口 441滑动连接。
[0029]结合图7、图8所示，所述的吸料座52在水平面上呈U形，吸料座中间的支臂通过螺栓与一个连接板53连接，连接板与纵向滑动杆54固定连接；所述连接板上成型有供所述螺栓穿过的条形开口，所述吸料座的两个相对支臂上连接有调节螺钉。通过条形开口，在螺栓松开时吸料座能够相对连接板水平移动，通过调节螺钉可调整吸料座与连接板的相对位置。
[0030]结合图4至图8所示，所述的驱动机构包括有一个安装在底座上的活塞杆纵向设置的移料气缸91，固定连接在移料气缸上方活塞杆上的齿条92，转动连接在横支板上且与齿条卩齿合传动的齿轮93,以及与齿轮同轴固定连接的一个驱动杆94,驱动杆上成型有一个条形孔941，条形孔套在所述从动头55上，驱动杆94转动过程中条形孔941驱动从动头55沿着导向口 441移动。
[0031]所述移料机构5上的吸料头51通过真空发生器产生的负压将进料机构3上的嵌件P吸起，接着驱动机构9的移料气缸91动作带动齿条92运动从而带动齿轮93转动，进而齿轮带动驱动杆94转动；驱动杆上的条形孔941迫使从动头55沿着导向板44上的导向口 441移动，到达导向口的另一端时，移料机构的吸料头51刚好把嵌件插入模具7上成型腔72内的固定凹口 721中；接着驱动机构9反向驱动移料机构5复位以搬运下一个嵌件。
[0032]实施例2
[0033]根据图1和图2所示，本实施例所述的一种眼镜鼻托嵌件的自动装载设备，包括有一底座I，安装在底座上的用以固定并水平输送模具的模具移动机构6，安装在底座上且位于模具移动机构两侧的进料机构3，安装在底座上且与进料机构的进料端