大型自动翻转机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种翻转机，具体说是一种大型自动翻转机。
【背景技术】
[0002]翻转机能适应不同规格的货物的翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，实现将货物、整体由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标。广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。
[0003]大型货物、箱体的整机360度装配生产线上也可以使用翻转机作为工装使用。但是由于翻转的货物的不同，对翻转机的尺寸也会有较大的差异。传统的翻转机都是采用底座和翻转体的结构制成的，翻转体一般是一个旋转安装架的结构，旋转架的两端设有旋转轴，旋转轴安装在动力装置上。由动力装置带动旋转轴转动，从而带动旋转安装架转动。如专利号为'201110333199.6”的“翻转机”。然而对于大型的货物或者箱体来说，安装架上的货物的固定一般都是采用整体固定的方式，但是这种固定的方式对于不同形状不同大小的货物或者装配体来说，固定比较困难。不同的货物需要设计不同的固定工装来完成固定夹紧的工序。
[0004]目前也有翻转机采用两端夹紧旋转的结构作为旋转体，这种结构作为代替旋转安装架来固定货物或者装配体的结构来说，在夹紧时，固定问题可以解决，如专利号为“201010541733.8”的“翻转机”。但是这种结构的缺点在于，较长的货物或者装配体的两端在夹紧时存在误差，而旋转时不同步，并且使货物或者装配体产生扭矩，对货物的中间造成损害。
[0005]本实用新型设计了一种大型自动翻转机，设计了可下压上升的自动定位结构以及护栏结构，满足了对于不同形状不同大小的货物或者装配体的固定和旋转，本实用新型可以固定的多种形状和规格的货物，满足一机多用的目的。
【发明内容】
[0006]针对上述情况，本实用新型提供一种大型自动翻转机，设计了可下压上升的自动定位结构以及护栏结构，满足了对于不同形状不同大小的货物或者装配体的固定和旋转，本实用新型可以固定的多种形状和规格的货物，满足一机多用的目的。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0008]大型自动翻转机，包括机架、旋转体结构、固定结构，机架的两侧设有旋转体结构，固定结构设于旋转体结构之间，固定结构包括自动定位结构、护栏结构、支撑板，自动定位结构设于护栏结构上方，护栏结构下方设有支撑板，所述护栏结构包括支撑架、直线导轨、滑块、安装架、移动护栏、护栏动力电机、滑动齿轮、滑动齿条，支撑架的两端分别固定在旋转圆环上，支撑架上设有直线导轨，直线导轨上配合设置有滑块，滑块顶部固定安装在安装架底部，安装架一侧与移动护栏顶端固定连接，安装架顶部设置有护栏动力电机，护栏动力电机的输出轴伸出安装架并安装有滑动齿轮，滑动齿轮底部安装有滑动齿条，所述自动定位结构包括上压板、下压气缸、下压导柱、下压导套、下压气缸固定板，下压气缸固定板的两端分别固定在安装架上，下压气缸固定板上设有下压气缸，下压气缸的伸出臂伸出下压气缸固定板之后与上压板的顶面固定连接，下压气缸的两侧还设有下压导柱，下压导套固定安装于下压气缸固定板上，下压导柱从下压导套中穿出。
[0009]所述旋转体结构包括两个旋转圆环、角固定装置、两个链条固定环、两个支撑蹚板、两个链条、传动链条、两个传动轴齿轮、传动轴齿轮固定座、传动轴、传动马达，每个旋转圆环的外端面上分别设置一个链条固定环，每个链条固定环下方设置有一个传动轴齿轮，两个传动轴齿轮均安装在传动轴齿轮固定座上，两个传动轴齿轮之间设有传动轴，传动轴通过传动链条与传动马达连接。
[0010]所述角固定装置包括滚轮、销轴、轴承、焊接滚轮座，滚轮中部通过销轴安装在焊接滚轮座上，滚轮与销轴之间还设有轴承。
[0011]还包括控制器，控制器与传动马达、下压气缸、护栏动力电机电连接。
[0012]本实用新型的优点是:设计了可下压上升的自动定位结构以及护栏结构，满足了对于不同形状不同大小的货物或者装配体的固定和旋转，本实用新型可以固定的多种形状和规格的货物，满足一机多用的目的。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的左视图。
[0014]图2为护栏结构的局部放大图。
[0015]图3为自动定位结构的局部放大图。
[0016]图4为本实用新型的立体图。
[0017]在图中:1-机架，2-旋转体结构，3-固定结构，4-自动定位结构，5-护栏结构，
6-支撑板，51-支撑架、52-直线导轨、53-滑块、54-安装架、55-移动护栏、56-护栏动力电机、57-滑动齿轮、58-滑动齿条，41-上压板、42-下压气缸、43-下压导柱、44-下压导套、45-下压气缸固定板，21-旋转圆环、22-角固定装置、23-链条固定环、24-链条、25-传动链条、26-传动轴齿轮、27-传动轴齿轮固定座、28-传动轴、29-传动马达，7-控制器。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0019]参见图1?图4，大型自动翻转机，包括机架、旋转体结构、固定结构，机架的两侧设有旋转体结构，固定结构设于旋转体结构之间，固定结构包括自动定位结构、护栏结构、支撑板，自动定位结构设于护栏结构上方，护栏结构下方设有支撑板，所述护栏结构包括支撑架、直线导轨、滑块、安装架、移动护栏、护栏动力电机、滑动齿轮、滑动齿条，支撑架的两端分别固定在旋转圆环上，支撑架上设有直线导轨，直线导轨上配合设置有滑块，滑块顶部固定安装在安装架底部，安装架一侧与移动护栏顶端固定连接，安装架顶部设置有护栏动力电机，护栏动力电机的输出轴伸出安装架并安装有滑动齿轮，滑动齿轮底部安装有滑动齿条，所述自动定位结构包括上压板、下压气缸、下压导柱、下压导套、下压气缸固定板，下压气缸固定板的两端分别固定在安装架上，下压气缸固定板上设有下压气缸，下压气缸的伸出臂伸出下压气缸固定板之后与上压板的顶面固定连接，下压气缸的两侧还设有下压导柱，下压导套固定安装于下压气缸固定板上，下压导柱从下压导套中穿出。
[0020]所述旋转体结构包括两个旋转圆环、角固定装置、两个链条固定环、两个支撑蹚板、两个链条、传动链条、两个传动轴齿轮、传动轴齿轮固定座、传动轴、传动马达，每个旋转圆环的外端面上分别设置一个链条固定环，每个链条固定环下方设置有一个传动轴齿轮，两个传动轴齿轮均安装在传动轴齿轮固定座上，两个传动轴齿轮之间设有传动轴，传动轴通过传动链条与传动马达连接。
[0021]所述角固定装置包括滚轮、销轴、轴承、焊接滚轮座，滚轮中部通过销轴安装在焊接滚轮座上，滚轮与销轴之间还设有轴承。
[0022]还包括控制器，控制器与传动马达、下压气缸、护栏动力电机电连接。
[0023]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.大型自动翻转机，包括机架、其特征在于，还包括旋转体结构、固定结构，机架的两侧设有旋转体结构，固定结构设于旋转体结构之间，固定结构包括自动定位结构、护栏结构、支撑板，自动定位结构设于护栏结构上方，护栏结构下方设有支撑板，所述护栏结构包括支撑架、直线导轨、滑块、安装架、移动护栏、护栏动力电机、滑动齿轮、滑动齿条，支撑架的两端分别固定在旋转圆环上，支撑架上设有直线导轨，直线导轨上配合设置有滑块，滑块顶部固定安装在安装架底部，安装架一侧与移动护栏顶端固定连接，安装架顶部设置有护栏动力电机，护栏动力电机的输出轴伸出安装架并安装有滑动齿轮，滑动齿轮底部安装有滑动齿条，所述自动定位结构包括上压板、下压气缸、下压导柱、下压导套、下压气缸固定板，下压气缸固定板的两端分别固定在安装架上，下压气缸固定板上设有下压气缸，下压气缸的伸出臂伸出下压气缸固定板之后与上压板的顶面固定连接，下压气缸的两侧还设有下压导柱，下压导套固定安装于下压气缸固定板上，下压导柱从下压导套中穿出。
2.根据权利要求1所述的大型自动翻转机，其特征在于，所述旋转体结构包括两个旋转圆环、角固定装置、两个链条固定环、两个支撑蹚板、两个链条、传动链条、两个传动轴齿轮、传动轴齿轮固定座、传动轴、传动马达，每个旋转圆环的外端面上分别设置一个链条固定环，每个链条固定环下方设置有一个传动轴齿轮，两个传动轴齿轮均安装在传动轴齿轮固定座上，两个传动轴齿轮之间设有传动轴，传动轴通过传动链条与传动马达连接。
3.根据权利要求1所述的大型自动翻转机，其特征在于，所述角固定装置包括滚轮、销轴、轴承、焊接滚轮座，滚轮中部通过销轴安装在焊接滚轮座上，滚轮与销轴之间还设有轴承。
【专利摘要】本实用新型涉及一种大型自动翻转机，包括机架、旋转体结构、固定结构，机架的两侧设有旋转体结构，固定结构设于旋转体结构之间，固定结构包括自动定位结构、护栏结构、支撑板，自动定位结构设于护栏结构上方，护栏结构下方设有支撑板，支撑架的两端分别固定在旋转圆环上，支撑架上设有直线导轨，直线导轨上配合设置有滑块，滑块顶部固定安装在安装架底部，安装架一侧与移动护栏顶端固定连接，安装架顶部设置有护栏动力电机，护栏动力电机的输出轴伸出安装架并安装有滑动齿轮，滑动齿轮底部安装有滑动齿条。本实用新型满足了对于不同形状不同大小的货物或者装配体的固定和旋转，本实用新型可以固定的多种形状和规格的货物，满足一机多用的目的。
【IPC分类】B65G47-248
【公开号】CN204416487
【申请号】CN201520026151
【发明人】丁立德
【申请人】上海奉业机械设备有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月13日