自动拾取垃圾箱的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于生活用品，尤其是一种自动拾取垃圾箱。
【背景技术】
[0002]目前，垃圾盒是人们日常生活中常用物品之一，现在的垃圾箱都是方形结构，容易坏，不环保，而且垃圾箱开口比较小，有时将垃圾、废品等物品抛向垃圾箱很容易掉在外面的地面上。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计合理、结构简单、使用方便的自动拾取垃圾箱。
[0004]本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0005]一种自动拾取垃圾箱，垃圾箱主体为一上端开口的立方盒体结构，其特征在于:本垃圾箱主体采用PVC材料一体制成，在该垃圾箱主体外侧壁固装有一拾取手臂，该拾取手臂包括基座、红外探测器、立柱、转向控制装置、摆臂、转轴、平夹以及立轴，基座固装在垃圾箱主体一侧外壁底部，基座外侧固装有一红外探测器；基座上端固装有一立柱，该立柱上端安装转向控制装置，该转向控制装置铰装摆臂的一端，摆臂受到转向控制装置控制在竖直平面内摆动；该摆臂的另一端通过转轴铰装有一平夹。
[0006]而且，所述垃圾箱主体四周外壁中部固装有I至4个拾取手臂。
[0007]本实用新型的优点和积极效果是:
[0008]本实用新型是一种结构简单、设计合理、使用方便、可靠耐用，结构更加合理，而且机械手臂能够自动拾取散落在垃圾箱附近的垃圾进行整理。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型结构主视图；
[0010]图2为图1的俯视图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0012]一种自动拾取垃圾箱，包括垃圾箱主体1，垃圾箱主体I为一上端开口的立方盒体结构，本垃圾箱主体采用PVC材料一体制成，在该垃圾箱主体外侧壁固装有一拾取手臂，该拾取手臂包括基座9、红外探测器7、立柱8、转向控制装置2、摆臂3、转轴4、平夹6以及立轴5，基座固装在垃圾箱主体一侧外壁底部，基座外侧固装有一红外探测器，该红外探测器探测扇形其前方是否有散落在桌面的粉笔；
[0013]基座上端固装有一立柱，该立柱上端安装转向控制装置，该转向控制装置铰装摆臂的一端，摆臂受到转向控制装置控制在竖直平面内摆动；该摆臂的另一端通过转轴铰装有一平夹，可以将红外探测器检测到的粉笔送入垃圾箱内；平夹通过立轴驱动在水平面张开或闭合，可以将较小的粉笔头夹取送入垃圾箱内。
[0014]所述垃圾箱主体四周外壁中部固装有I至4个拾取手臂。
[0015]尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种自动拾取垃圾箱，垃圾箱主体为一上端开口的立方盒体结构，其特征在于:本垃圾箱主体采用PVC材料一体制成，在该垃圾箱主体外侧壁固装有一拾取手臂，该拾取手臂包括基座、红外探测器、立柱、转向控制装置、摆臂、转轴、平夹以及立轴，基座固装在垃圾箱主体一侧外壁底部，基座外侧固装有一红外探测器；基座上端固装有一立柱，该立柱上端安装转向控制装置，该转向控制装置铰装摆臂的一端，摆臂受到转向控制装置控制在竖直平面内摆动；该摆臂的另一端通过转轴铰装有一平夹。
2.根据权利要求1所述的自动拾取垃圾箱，其特征在于:所述垃圾箱主体四周外壁中部固装有I至4个拾取手臂。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动拾取垃圾箱，垃圾箱主体为一上端开口的立方盒体结构，本垃圾箱主体采用PVC材料一体制成，在该垃圾箱主体外侧壁固装有一拾取手臂，该拾取手臂包括基座、红外探测器、立柱、转向控制装置、摆臂、转轴、平夹以及立轴，基座固装在垃圾箱主体一侧外壁底部，基座外侧固装有一红外探测器；基座上端固装有一立柱，该立柱上端安装转向控制装置，该转向控制装置铰装摆臂的一端，摆臂受到转向控制装置控制在竖直平面内摆动；该摆臂的另一端通过转轴铰装有一平夹。本实用新型是一种结构简单、设计合理、使用方便、可靠耐用，结构更加合理，而且机械手臂能够自动拾取散落在垃圾箱附近的垃圾进行整理。
【IPC分类】B65F1-10
【公开号】CN204453460
【申请号】CN201420843004
【发明人】吴佳泽
【申请人】吴佳泽
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年12月8日