用于中药生产的贴标机瓶子输送机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种中药生产设备，尤其涉及一种用于中药生产的贴标机瓶子输送机构。
【背景技术】
[0002]在中药生产中，当瓶子充填、封口完毕后，需将瓶子以固定的角度输送到贴标机所在位置，同时对瓶子进行固定，确保瓶子需要贴标的一面正确对准贴标机，以确保在瓶子的正确位置贴上标贴。在贴标机对瓶子进行贴标时，需要求瓶子保持直立状态，而在贴标后需将瓶子输送到下一个工位，以便进行后续加工工序，下一个工位上，则要求瓶子需处于平放状态。因此，在瓶子从贴标工位输送到下一个工位时，在输送过程中需将瓶子从直立状态翻转为平放状态。
[0003]目前为了使瓶子在输送带上以固定角度输送，需在输送带上设置定位机构，这对瓶子的后续输送造成麻烦，例如，瓶子在贴标时需保持直立的状态，而贴标后的下一个加工工位则要求瓶子处于平放状态，这样由于定位机构的制约，瓶子从直立状态翻转到水平状态相当麻烦；另外，为了在贴标时将瓶子固定，一般采用在输送带的一侧设置夹紧机构，将瓶子夹紧，夹紧机构的闭合和松开动作均需要时间，这样造成瓶子贴标停顿时间的延长，降低了生产节奏，降低了生产效率。
[0004]目前使瓶子从直立状态翻转为平放状态，一般采用推倒的方式，推倒的方式虽然简单方便，但是将瓶子推倒后，由于多种因素的影响，瓶子无法以固定的角度，甚至比较凌乱，对后续加工造成麻烦。
【发明内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于中药生产的贴标机瓶子输送机构，这种用于中药生产的贴标机瓶子输送机构能够使瓶子以固定的角度进行输送，同时对瓶子进行固定，确保在瓶子的正确位置上贴上标贴，在贴标后将瓶子从竖直状态翻转到平放状态，而且便于后续加工，提高生产效率。采用的技术方案如下:
[0006]用于中药生产的贴标机瓶子输送机构，其特征是:包括依次设置的瓶子固定输送装置和自动翻转输送装置；瓶子固定输送装置包括第一机架、步进输送带、括侧面限位推进机构和顶部下压推进机构，步进输送带安装在第一机架上，侧面限位推进机构安装在第一机架上并处于步进输送带的两侧；顶部下压推进机构安装在第一机架上并处于步进输送带的上方；顶部下压推进机构的前端处于侧面限位推进机构的中部上方；自动翻转输送装置包括带有料槽的环形输送带、第二机架、平板、第一限位护栏、第二限位护栏、支撑架、连续电机和螺杆；环形输送带和平板安装在第二机架上，平板处于环形输送带的一侧，平板的末端与环形输送带的起始端相对应；第一限位栏、第二限位栏分别安装在平板的两侧，平板、第一限位栏、第二限位栏构成瓶子输送通道；支撑架安装在第二机架上并处于瓶子输送通道的上方；连续电机和螺杆均安装在支撑架上，螺杆处于瓶子输送通道中，连续电机与螺杆传动连接，螺杆的末端与环形输送带的起始端相对应；瓶子输送通道的前端与步进输送带的后端连接。
[0007]在侧面限位推进机构的作用下，瓶子以固定的角度在步进输送带上进行输送，当到达顶部下压推进机构处，顶部下压推进机构将瓶子紧压在步进输送带上，将瓶子固定在步进输送带上同时保持输送状态，当步进输送带暂停向前输送时，贴标机在瓶子上贴上标贴；贴标后，瓶子进入瓶子输送通道，连续电机驱动螺杆连续转动，瓶子以直立状态进入由平板、第一限位栏、第二限位栏所构成瓶子输送通道，在螺杆和瓶子输送通道的共同作用下，瓶子在瓶子输送通道中向前输送的过程中，瓶子顺着螺杆的螺纹槽逐渐倾斜，直至在螺杆末端，瓶子平放在平板的末端上，并由螺杆的挤压作用使瓶子落入到环形输送带上的料槽中。由于在步进输送带输送瓶子的过程中，先是通过侧面限位推进机构使各个瓶子保持固定的角度，然后通过顶部下压推进机构将瓶子固定在步进输送带上，而顶部下压推进机构的前端处于侧面限位推进机构的中部上方这样的设置，确保瓶子固定在步进输送带上时，瓶子保持原先的角度，因此，确保在瓶子的正确位置上贴上标贴，使瓶子更加端正、美观；随着步进输送带的向前输送，瓶子失去侧面限位推进机构和顶部下压推进机构的限制，瓶子随时可以改变状态，便于后续加工；在步进输送带暂停进行贴标时，瓶子无需额外的停顿时间，提高了生产节奏，提高了生产效率；由于在瓶子输送通道的限位下，采用螺杆对瓶子进行翻转，瓶子从竖直状态翻转到平放状态时，总是保持固定的角度，并且由螺杆推送到环形输送带上的料槽中，整齐排列，方便后续加工。
[0008]作为本实用新型的优选方案，还包括两个分瓶轮，两个分瓶轮安装在所述侧面限位推进机构的前端两侧。通过在侧面限位推进机构的前端两侧分别设置分瓶轮，将侧面限位推进机构前方的瓶子逐个分开，确保瓶子在步进输送带上逐个有序地进行输送。
[0009]作为本实用新型进一步的优选方案，还包括导向护栏，导向护栏安装在所述第一机架上并处于所述分瓶轮的前端。通过设置导向护栏，使瓶子从上一个加工工位输送到分瓶轮前方时按顺序整齐排列，以便分瓶轮将瓶子逐个分开进入步进输送带，在步进输送带和侧面限位推进机构的配合下逐个向前输送，使得瓶子的输送整齐有序。
[0010]作为本实用新型更进一步的优选方案，所述导向护栏的宽度自前到后逐渐减小。导向护栏的宽度自前到后逐渐减小，直至导向护栏后端的宽度与侧面限位推进机构的宽度相当，当瓶子为扁平状的情况下，由于受导向护栏两侧的限位，瓶子逐渐转向，将瓶子较宽大的一面转向平行于步进输送带的输送方向，即是瓶子较宽大的一面朝向步进输送带的侧向，这样便于分瓶轮将瓶子逐个分开，也便于侧面限位推进机构的先前推送。
[0011]作为本实用新型进一步的优选方案，所述侧面限位推进机构包括第一支架、第一环形履带、第一主动轮、第一从动轮、第一步进电机、第二支架、第二环形履带、第二主动轮、第二从动轮和第二步进电机；第一支架安装在所述第一机架上并处于所述步进输送带的一侧，第一主动轮、第一从动轮分别可转动安装在第一支架上，第一环形履带套接在第一主动轮、第一从动轮的外面，第一步进电机安装在第一机架上，第一步进电机与第一主动轮传动连接；第二支架安装在第一机架上并处于步进输送带的另一侧，第二主动轮、第二从动轮分别可转动安装在第二支架上，第二环形履带套接在第二主动轮、第二从动轮的外面，第二步进电机安装在第一机架上，第二步进电机与第二主动轮传动连接。在第一步进电机、第二步进电机的驱动下，第一主动轮、第二主动轮均步进转动，从而带动第一环形履带、第二环形履带夹合着瓶子在步进输送带的配合下向前输送，由于瓶子被侧面限位推进机构从两侧夹合，因此，瓶子在步进输送带上输送时总是保持固定的角度，使贴标机能够在瓶子的正确位置上贴上标贴。侧面限位推进机构采用包括第一支架、第一环形履带、第一主动轮、第一从动轮、第一步进电机、第二支架、第二环形履带、第二主动轮、第二从动轮、第二步进电机的结构，不仅在结构上更加简单，而且便于与步进输送带进行同步控制，减少控制程序的复杂性。
[0012]作为本实用新型进一步的优选方案，所述顶部下压推进机构包括第三支架、第三环形履带、第三主动轮、第三从动轮和第三步进电机，第三支架安装在所述第一机架上并处于所