动态分瓶装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于食品、饮料包装设备领域，特别涉及一种动态分瓶装置。
【背景技术】
[0002]普通分瓶机一般采用的是夹持式分瓶，分瓶效率低。
[0003]普通分瓶机在分瓶的时候对瓶子表面造成损伤。
[0004]因此，急需一种动态分瓶装置的设备来克服上述的缺陷。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种动态分瓶装置，以解决现有技术中分瓶速度慢，容易堵瓶，影响整线的生产效率和夹伤瓶体的问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]一种动态分瓶装置，包括分瓶部件、主框架、导瓶部件和摆瓶护栏，所述分瓶部件固定在主框架上，所述导瓶部件固定在分瓶部件上，分瓶部件底部连接摆动护栏的一端，摆动护栏的另一端固定在输送带上；
[0008]所述分瓶部件由伺服电机A、行星减速机、电动滑缸A、线性滑轨A组成；其中，伺服电机A与行星减速机相连接，且固定在主框架上，同时线性滑轨A也固定在主框架上，所述电动滑缸A与线性滑轨A互相平行；
[0009]所述导瓶部件由伺服电机B、电动滑缸B、导瓶框架和线性滑轨B组成；其中，所述电动滑缸B上设置有伺服电机B，电动滑缸B和线性滑轨B固定在分瓶部件，电动滑缸B下连接有导瓶框架，所述线性滑轨A和线性滑轨B互相垂直。
[0010]所述主框架由底座和框架组成，所述分瓶部件固定在框架上，所述框架下端设置有底座。
[0011]所述摆动护栏由摆瓶框架、固定支架、导轨和导轨导条组成，其中:摆动护栏的尾端设置有固定支架，摆瓶框架的上端连接分瓶部件，摆瓶框架下端连接有导轨。
[0012]所述导轨导条的槽口卡装在导轨的凸边上，两者在运动中发生相对位移。
[0013]所述导瓶框架和摆瓶框架位于分瓶部件的两侧，且相互平行。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型中动态分瓶装置机利用两个伺服电机同时运行，实现了分瓶时在横向与纵向的同时动作，解决了在分瓶时存在的滞留问题，现在分瓶速度可高达75米/分钟，大幅提高分瓶效率。同时解决了夹瓶分瓶机对瓶体损伤的问题。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型分瓶部件的结构示意图；
[0017]图3是本实用新型摆瓶护栏的结构示意图；
[0018]图4是本实用新型的俯视图；
[0019]其中:1-分瓶部件，101-伺服电机A，102-行星减速机，103-电动滑缸A，104-线性滑轨A ；2-主框架，201-底座，202-框架，3-导瓶部件，301-伺服电机B，302-电动滑缸B，303-导瓶框架，304-线性滑轨B，4-摆瓶护栏，401-摆瓶框架，402-固定支架，403-导轨，404-导轨导条，5-输送带。
【具体实施方式】
[0020]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0021 ] 一种动态分瓶装置，包括分瓶部件1、主框架2、导瓶部件3和摆瓶护栏4，所述分瓶部件I固定在主框架2上，所述导瓶部件3固定在分瓶部件I上，分瓶部件I底部连接摆动护栏4的一端，摆动护栏4的另一端固定在输送带5上；
[0022]所述分瓶部件I由伺服电机A101、行星减速机102、电动滑缸A103、线性滑轨A104组成；其中，伺服电机AlOl与行星减速机102相连接，且固定在主框架2上，同时线性滑轨A104也固定在主框架2上，所述电动滑缸A103与线性滑轨A104互相平行；
[0023]所述导瓶部件3由伺服电机B301、电动滑缸B302、导瓶框架303和线性滑轨B304组成；其中，所述电动滑缸B302上设置有伺服电机B301，电动滑缸B302和线性滑轨B304固定在分瓶部件(I)，电动滑缸B302下连接有导瓶框架303，所述线性滑轨A104和线性滑轨B304互相垂直。
[0024]所述主框架2由底座201和框架202组成，所述分瓶部件I固定在框架202上，所述框架202下端设置有底座201。
[0025]所述摆动护栏4由摆瓶框架401、固定支架402、导轨403和导轨导条404组成，其中:摆动护栏4的尾端设置有固定支架402，摆瓶框架401的上端连接分瓶部件1，摆瓶框架401下端连接有导轨403。
[0026]所述导轨导条404的槽口卡装在导轨403的凸边上，两者在运动中发生相对位移。
[0027]所述导瓶框架303和摆瓶框架401位于分瓶部件I的两侧，且相互平行。
[0028]分瓶部件I中伺服电机AlOl正反转动，带动电动滑缸A103上的线性滑轨A104纵向往复运动，此时固定在线性滑轨A104上的电动滑缸A103也进行纵向往复运动。此时摆瓶护栏4也跟随着分瓶部件I做纵向往复运动。同时伺服电机B301正反转动带动电动滑缸B302上的线性滑轨B304横向往复运动，导瓶框架连接在线性滑轨B304上，做横向往复运动。以上动作使得瓶子在输送过程中在横向与纵向均有连续运动。
[0029]分瓶部件1:通过伺服电机AlOl带动电动滑缸A103纵向往返运动，从而带动导瓶框架303纵向往返运动，达到分瓶作用。
[0030]导瓶部件2:通过伺服电机B301带动电动滑缸B302横向往返运动，从而带动导瓶框架303横向往返运动，从而达到跟踪式分瓶的作用。
[0031]摆动护栏4:分瓶时通过导轨403与导轨导条404的相对滑动，消除左右方向位移时造成的位移差，柔性结构，简洁方便。
[0032]动态分瓶装置机利用两个伺服电机同时运行，实现了分瓶时在横向与纵向的同时动作，输送速度高达75m/min。
[0033]伺服电机A控制分瓶器的左右移动，采用位置控制模式控制。伺服电机B控制分瓶器的前后移动，采用速度控制模式控制。
[0034]左右移动和前后移动都分别有磁性开关来控制伺服的限位。
[0035]伺服电机A的移动由分瓶计数光电控制，当设定的分瓶数量到达之后主电机开始左右移动，主电机开始左右移动的同时伺服电机B也开始向前移动，且伺服电机B向前移动的速度是和输送带当前的线速度保持一致的。
[0036]当伺服电机A移动到位之后，伺服电机B停止向前移动并开始向后移动，而且在检测到停止开关的信号之后停止运行，然后等待下一次光电开关的触发指令。
[0037]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种动态分瓶装置，其特征在于:包括分瓶部件(1)、主框架(2)、导瓶部件(3)和摆瓶护栏(4)，所述分瓶部件(I)固定在主框架(2)上，所述导瓶部件(3)固定在分瓶部件(I)上，分瓶部件(I)底部连接摆动护栏(4)的一端，摆动护栏(4)的另一端固定在输送带(5)上; 所述分瓶部件(I)由伺服电机A (101)、行星减速机(102)、电动滑缸A (103)、线性滑轨A (104)组成；其中，伺服电机A (101)与行星减速机(102)相连接，且固定在主框架(2)上，同时线性滑轨A (104)也固定在主框架(2)上，所述电动滑缸A (103)与线性滑轨A (104)互相平行； 所述导瓶部件(3)由伺服电机B (301)、电动滑缸B (302)、导瓶框架(303)和线性滑轨B (304)组成；其中，所述电动滑缸B (302)上设置有伺服电机B (301)，电动滑缸B (302)和线性滑轨B (304)固定在分瓶部件(I)，电动滑缸B (302)下连接有导瓶框架(303)，所述线性滑轨A (104)和线性滑轨B (304)互相垂直。
2.根据权利要求1所述的动态分瓶装置，其特征在于:所述主框架(2)由底座(201)和框架(202 )组成，所述分瓶部件(I)固定在框架(202 )上，所述框架(202 )下端设置有底座(201)。
3.根据权利要求1所述的动态分瓶装置，其特征在于:所述摆动护栏(4)由摆瓶框架(401)、固定支架(402)、导轨(403)和导轨导条(404)组成，其中:摆动护栏(4)的尾端设置有固定支架(402)，摆瓶框架(401)的上端连接分瓶部件(I )，摆瓶框架(401)下端连接有导轨(403)。
4.根据权利要求3所述的动态分瓶装置，其特征在于:所述导轨导条(404)的槽口卡装在导轨(403)的凸边上，两者在运动中发生相对位移。
5.根据权利要求1所述的动态分瓶装置，其特征在于:所述导瓶框架(303)和摆瓶框架(401)位于分瓶部件(I)的两侧，且相互平行。
【专利摘要】本实用新型公开了一种动态分瓶装置，包括分瓶部件、主框架、导瓶部件和摆瓶护栏，所述分瓶部件固定在主框架上，所述导瓶部件固定在分瓶部件上，分瓶部件底部连接摆动护栏的一端，摆动护栏的另一端固定在输送带上；本实用新型中动态分瓶装置机利用两个伺服电机同时运行，实现了分瓶时在横向与纵向的同时动作，解决了在分瓶时存在的滞留问题，现在分瓶速度可高达75米/分钟，大幅提高分瓶效率。同时解决了夹瓶分瓶机对瓶体损伤的问题。
【IPC分类】B65G47-22
【公开号】CN204473809
【申请号】CN201520134218
【发明人】徐宝游
【申请人】南京华创包装机械设备有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月10日