架空式苗盘移动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及苗床技术领域。
【背景技术】
[0002]苗床是一种栽培装置，在大型育苗温室或自动化植物工厂中有大量应用。苗床的主体是一个托盘，在托盘内放入适当的土壤即可进行植物栽培。最早的苗床为通长式结构，即一条很长的矩形托盘。
[0003]后来，出现了一种单元化的苗床，这种苗床由若干矩形苗盘排列构成，每个苗盘的尺寸均不大，一个育苗室中可以排放多列苗床，列与列之间为预留的通道，可以供工作人员巡视或料理。
[0004]这种育苗室易于实现机械化和自动化。如申请号为201120478075.2的实用新型专利公开了一种“温室内苗床半自动移动系统”，该系统通过轨道实现苗床的自动移动。
[0005]为进一步提高移动的自动化，申请号为201210143162.1的发明专利公开了一种“自动化移动苗床装置及其控制方法”，该装置借助电脑实现苗床的全自动移动，但是该装置在移动时存在一个严重弊端，即若要移动一个苗床，需要将该苗床所在列上位于该苗床之前的苗床全部移开，待该苗床移出后还要将其他苗床放回远处，这样无疑增加了苗床移动的复杂性，且需要占用额外的暂存区域。
[0006]申请号为200820142172.2的实用新型专利公开了一种“温室空中苗床运输系统”，该系统借助温室中的供热管，从空中移动苗床，构思巧妙。但是，该专利并没有进一步公开运输机构的详细结构，也没有考虑如何使苗床既能在同列也能在异列中移动。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种架空式苗盘移动系统，该系统包括架空的轨道以及轨道上的小车，能够从空中对苗盘进行二维移动，移动方便，节省空间，且移动一个苗盘时不需要事先转移其他苗盘，移动方式简单。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种架空式苗盘移动系统，其包括位于苗床正上方并与苗床平行的纵向滑道，以及位于纵向滑道端部的横向滑道；纵向滑道上设有苗盘移动车，横向滑道上设有用于转移苗盘移动车的转移车；转移车上设有用于搭载苗盘移动车的短轨，苗盘移动车上设有用于与短轨相接的承足，苗盘移动车上还设有及用于抓取苗盘的吊爪。
[0009]当苗盘在异列中转移时，先用吊爪将苗盘吊起，然后使苗盘移动车移动至纵向滑道的顶端，并通过承足移动到转移车上，接着将转移车移动到指定的列首，使苗盘移动车进入相应的纵向滑道，并移动到相应位置处放下苗盘即可。
[0010]作为优选，纵向滑道为两根相互平行的第一金属杆，横向滑道为两根相互平行的第二金属杆，短轨为两根相互平行的第三金属杆。
[0011]作为优选，第一金属杆、第二金属杆和第三金属杆均为由电机驱动的丝杠，苗盘移动车上设有用于与第一丝杠和第三丝杠相适配的第一丝扣组，转移车上设有用于与第二丝杠相适配的第二丝扣组，承足为第一丝扣组。
[0012]作为优选，第一丝扣组由四个丝扣组成，该四个丝扣恰位于矩形的四个顶点。
[0013]作为优选，丝扣的两端开口均为扩口。扩口使得丝扣在不同的丝杠间转移时更加容易，避免对接误差所造成的转移失败问题。
[0014]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本实用新型包括架空的轨道以及轨道上的小车，能够从空中对苗盘进行二维移动，移动过程方便，且移动一个苗盘时不需要事先转移其他苗盘，移动方式简单，整个装置结构简单，节省空间，操作方便，易于实现自动化，非常实用。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图。
[0016]图中:1、纵向滑道；11、电机；2、横向滑道；3、苗盘移动车；31、第一丝扣组；311、扩口 ；32、吊爪；4、转移车；41、短轨；5、苗盘。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0018]如图1所示，一种架空式苗盘移动系统，其包括位于苗床正上方并与苗床平行的纵向滑道1，以及位于纵向滑道I端部的横向滑道2 ;纵向滑道I上设有苗盘移动车3，横向滑道2上设有用于转移苗盘移动车3的转移车4 ;转移车4上设有用于搭载苗盘移动车3的短轨41，苗盘移动车3上设有用于与短轨41相接的承足，苗盘移动车3上还设有及用于抓取苗盘5的吊爪32，纵向滑道1、横向滑道2和短轨41均为两根相互平行的丝杠，苗盘移动车3上设有用于与纵向滑道I和短轨41相适配的第一丝扣组31，转移车4上设有用于与横向滑道2相适配的第二丝扣组，承足即为第一丝扣组31，第一丝扣组31由四个丝扣组成，该四个丝扣恰位于矩形的四个顶点，第一丝扣组31中的四个丝扣的两端开口均为扩口 311，这样，丝扣在不同的丝杠间转移时更加容易，可以避免对接误差所造成的转移失败问题。
[0019]当需要转移苗盘5时，先用吊爪32将苗盘5吊起，然后使苗盘移动车3移动至相应位置并将苗盘5放下即可。
[0020]当需要在异列中转移苗盘5时，则先使苗盘移动车3移动至纵向滑道I的顶端，并通过丝扣移动到转移车4上，接着将转移车4移动到指定列的列首，使苗盘移动车3进入相应的纵向滑道I，并移动到相应位置处放下苗盘5即可。
[0021]本实用新型包括架空的轨道以及轨道上的小车，能够从空中对苗盘进行二维移动，移动过程方便，且移动一个苗盘时不需要事先转移其他苗盘，移动方式简单，整个装置结构简单，节省空间，操作方便，易于实现自动化，非常实用。
【主权项】
1.一种架空式苗盘移动系统，其特征在于:包括位于苗床正上方并与苗床平行的纵向滑道(1)，以及位于纵向滑道(I)端部的横向滑道(2);所述纵向滑道(I)上设有苗盘移动车(3 )，所述横向滑道(2 )上设有用于转移苗盘移动车(3 )的转移车(4);所述转移车(4)上设有用于搭载苗盘移动车(3 )的短轨(41)，所述苗盘移动车(3 )上设有用于与短轨(41)相接的承足，所述苗盘移动车(3)上还设有及用于抓取苗盘(5)的吊爪(32)。
2.根据权利要求1所述的架空式苗盘移动系统，其特征在于所述纵向滑道(I)为两根相互平行的第一金属杆，所述横向滑道(2)为两根相互平行的第二金属杆，所述短轨(41)为两根相互平行的第三金属杆。
3.根据权利要求2所述的架空式苗盘移动系统，其特征在于所述第一金属杆、第二金属杆和第三金属杆均为由电机(11)驱动的丝杠，所述苗盘移动车(3 )上设有用于与第一丝杠和第三丝杠相适配的第一丝扣组(31)，所述转移车(4)上设有用于与第二丝杠相适配的第二丝扣组，所述承足为第一丝扣组(31)。
4.根据权利要求3所述的架空式苗盘移动系统，其特征在于所述第一丝扣组(31)由四个丝扣组成，该四个丝扣恰位于矩形的四个顶点。
5.根据权利要求4所述的架空式苗盘移动系统，其特征在于所述丝扣的两端开口均为扩口(311)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种架空式苗盘移动系统，属于苗床技术领域，它包括位于苗床正上方并与苗床平行的纵向滑道，以及位于纵向滑道端部的横向滑道；纵向滑道上设有苗盘移动车，横向滑道上设有用于转移苗盘移动车的转移车；转移车上设有用于搭载苗盘移动车的短轨，苗盘移动车上设有用于与短轨相接的承足，苗盘移动车上还设有及用于抓取苗盘的吊爪，本装置能够从空中对苗盘进行二维移动，移动过程方便，且移动一个苗盘时不需要事先转移其他苗盘，移动方式简单，整个装置结构简单，节省空间，操作方便，易于实现自动化，非常实用。
【IPC分类】B65G35-00
【公开号】CN204489871
【申请号】CN201520134362
【发明人】应伟刚, 许光洋
【申请人】邯郸开发区一方园艺设备有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月10日